Matrice de transformation

dans un repère orthonormé

le repère (O,x,y,z) devient le repère (O,X,Y,Z) sachant que :

OX est porté par le vecteur 7.00

0.90
-3.50

OY s'est élevé par rapport à Oxy de l'angle

0.0 degrés

la matrice de passage de (x,y,z) à (X,Y,Z) est alors

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 Matrice de rotation dans l'espace
dans un repère orthonormé

vecteur directeur de la droite

1.00
2.00
4.00

angle de rotation
10.0 degrés

matrice de rotation
0.986 -0.150 0.079
0.153 0.988 -0.032
-0.073 0.044 0.996

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