Introduction à la régulation

Annexe

Décomposition en éléments simples

Soit un système dont l’entrée x(t) est un échelon unitaire (X(p) = 1/p) et la sortie est y(t). sa
𝑌(𝑝) 𝟏
fonction de transfert est telle que : F(p) = = (𝐩+𝟏)(𝟐𝐩+𝟏)
. La question est de trouver
𝑋(𝑝)
l’expression de y(t).
𝑋(𝑝) 𝟏
𝑌(𝑝) = (𝐩+𝟏)(𝟐𝐩+𝟏)  𝑌(𝑝) =
𝐩(𝐩+𝟏)(𝟐𝐩+𝟏)

Si sous cette forme, y(t) ne peut être déterminée sur la table des transformées de Laplace, Y(p)
doit être décomposé en éléments simples comme suit :
𝟏 A B C
𝑌(𝑝) = = + +
𝐩(𝐩 + 𝟏)(𝟐𝐩 + 𝟏) p p + 1 2p + 1
1𝑥𝑝
A= (pour p = 0)  A = 1
𝑝(𝑝+1)(2𝑝+1)

1 x (p+1)
B = p(p+1)(2p+1) (pour p = -1)  B=1

1 x (2p+1)
A = p(p+1)(2p+1) (pour p = -1/2)  C=4

1 1 4
𝑌(𝑝) = + −  y(t) = 1 + 𝑒 −𝑡 - 2 𝑒 −𝑡/2 (Vérification : voir table des transformées).
p p+1 2p+1