Chaine Acqfrancais ESIEE PDF

CHAPITRE I
La chaîne d’acquisition - restitution
Micro
E n ce in te
Filtre Passe Bas
E c h a n tillo n n eu r A mplificateu r
D isq u e L a se r
Bloqueur F iltr e p asse b a s
1 1
10
0
0
1
0
1
1 1
1
C on version
1
1 Conversion
1
1
A nalogiqu e Num ériq ue N umériqu e A nalogiq ue
Acquisition Stockage Restitution
Olivier FRANÇAIS, 2000

Structure de la chaîne d’acquisition ESIEE
SOMMAIRE
La chaîne d’acquisition - restitution

I PRINCIPE.......................................................................................................................................................................3
I.1 CAPTEUR ....................................................................................................................................................................3
I.2 AMPLIFICATEUR DE SIGNAL ........................................................................................................................................3
I.3 FILTRE D’ENTRÉE .......................................................................................................................................................3
I.4 L’ÉCHANTILLONNEUR ................................................................................................................................................3
I.4 LE CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMÉRIQUE (CAN)...............................................................................................4
I.5 LA ZONE DE STOCKAGE...............................................................................................................................................4
I.6 LE CONVERTISSEUR NUMÉRIQUE ANALOGIQUE (CNA)...............................................................................................4
I.7 LE FILTRE DE SORTIE ..................................................................................................................................................4
I.8 AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE ..................................................................................................................................4
I.9 PERFORMANCES GLOBALE ..........................................................................................................................................4
II ACQUISITION DE PLUSIEURS GRANDEURS .....................................................................................................5
II.1 ACQUISITION SÉQUENTIELLE DÉCALÉE......................................................................................................................5
II.2 ACQUISITION SÉQUENTIELLE SIMULTANÉE ................................................................................................................5
II.3 ACQUISITION PARALLÈLE ..........................................................................................................................................6
Acquisition de données I.2

Structure d’une chaîne d’acquisition numérique
I Principe
Une chaîne d’acquisition numérique peut se représenter selon la figure suivante :
Amplificateur Echantillonneur
Capteur de signal Filtrage Bloqueur CAN 001
(Fc) (Te; Fe) n bits 100
110
...
Figure 1: Structure de l’acquisition numérique
Elle est souvent associée à une chaîne de restitution :
001 Amplificateur
CNA Filtrage
100 de puissance Sortie
(Fc)
110 n bits
...
Figure 2: Structure dela chaîne de restitution
On peut définir très simplement le rôle de chacun des éléments.
I.1 Capteur
Il est l’interface entre le monde physique et le monde électrique. Il va délivrer un signal
électrique image du phénomène physique que l’on souhaite numériser. Il est toujours associé à un
circuit de mise en forme.
I.2 Amplificateur de signal

Cette étape permet d’adapter le niveau du signal issu du capteur à la chaîne globale
d’acquisition.
I.3 Filtre d’entrée

Ce filtre est communément appelé filtre anti-repliement. Son rôle est de limiter le contenu
spectral du signal aux fréquences qui nous intéressent. Ainsi il élimine les parasites. C’est un filtre
passe bas que l’on caractérise par sa fréquence de coupure et son ordre.
I.4 L’échantillonneur
Son rôle est de prélever à chaque période d’échantillonnage (Te) la valeur du signal. On
l’associe de manière quasi-systématique à un bloqueur. Le bloqueur va figer l’échantillon pendant

le temps nécessaire à la conversion. Ainsi durant la phase de numérisation, la valeur de la tension de

l’échantillon reste constante assurant une conversion aussi juste que possible. On parle
d’échantillonneur bloqueur.
I.5 Le convertisseur analogique numérique (CAN)

Il transforme la tension de l’échantillon (analogique) en un code binaire (numérique).
I.6 La zone de stockage

Elle peut être un support de traitement (DSP, ordinateur), un élément de sauvegarde (RAM,
Disque dur) ou encore une transmission vers un récepteur situé plus loin.
I.7 Le convertisseur numérique analogique (CNA)

Il effectue l’opération inverse du CAN, il assure le passage du numérique vers l’analogique
en restituant une tension proportionnelle au code numérique.
I.8 Le filtre de sortie

Son rôle est de « lisser » le signal de sortie pour ne restituer que le signal utile. Il a les
mêmes caractéristiques que le filtre d’entrée.
I.9 Amplificateur de puissance

Il adapte la sortie du filtre à la charge.
I.10 Performances globale

I.10.1 Fréquence de fonctionnement
On peut définir la vitesse limite d’acquisition. Elle va dépendre du temps pris pour effectuer
les opérations de :
- Echantillonnage Tech
- Conversion Tconv
- Stockage Tstock
Ainsi la somme de ces trois temps définit le temps minimum d’acquisition et donc la
fréquence maximum de fonctionnement de la chaîne :
1
Tacq = Tech + Tconv + Tstock soit Fmax =
Tech + Tconv + Tstock
I.10.2 Résolution de la chaîne
La numérisation d’un signal génère un code binaire sur N bits. On obtient donc une
précision de numérisation de 1 2 N % .
Il faut donc que tous les éléments de la chaîne de conversion aient au moins cette précision.
On leur demande en général une résolution absolue de (0.5* 1 2 N % ).

II Acquisition de plusieurs grandeurs

Dans le cadre d’une chaîne d’acquisition traitant plusieurs capteurs (N) vers une même zone
de stockage, il existe différentes structures qui différent en terme de performances et de coût.
N Capteurs ⇒ 1 zone de stockage (traitement) numérique
II.1 Acquisition séquentielle décalée

Elle se base sur l’utilisation en amont d’un multiplexeur qui va orienter un capteur vers la
chaîne unique d’acquisition :
V1
V2
n
E/B CAN
VN
Mux
Séquenceur
Figure 3: Structure séquentielle décalée
L’avantage de cette structure est bien évidemment son côté économique.

Par contre il y a un décalage dans le temps des acquisitions. On réservera donc cette
structure ne nécessitant pas une synchronisation entre les données numérisées. De plus le temps
d’acquisition complet est à priori élevé car proportionnel au nombre de capteur.
II.2 Acquisition séquentielle simultanée

De manière à avoir des acquisitions « synchrones », on utilise la même structure que
précédemment mais en utilisant des Echantillonneurs Bloqueurs (E/B) en amont du multiplexeur.
On est dans une situation d’E/B en tête.
V1
E/B
V2 n
E/B
CAN
VN
E/B
Mux
Séquenceur
Figure 4: Structure séquentielle simultannée
La prise des échantillons s’effectue au même instant, la conversion est effectuée de manière
progressive. Cela signifie que les E/B assurent un maintien de l’échantillon durant les N
acquisitions sans introduire de pertes supérieures à la résolution du CAN.
Son coût est moyen.

II.3 Acquisition parallèle

C’est la structure la plus complète puisqu’elle consiste à disposer N chaînes d’acquisition en
parallèle et de les connecter sur un bus de données commun.
n
V1
E/B CAN
n
V2
E/B CAN n
n
VN
E/B
CAN
Figure 5: Structure parallèle
Avec cette structure, il est possible d’effectuer en même temps l’acquisition d’une donnée
pendant que l’on en stocke une autre. De même, toutes les conversions peuvent être simultanées, le
stockage s’effectuant après. Cela permet un gain de temps sur l’acquisition complète. Mais elle est
coûteuse.

CHAPITRE II
Capteurs et électronique associée
Olivier Français, 2000

Capteurs et électronique associée ESIEE - Olivier Français
SOMMAIRE
I DÉFINITIONS .................................................................................................................................................... 3
I.1 MESURANDE ................................................................................................................................................... 3
I.2 CAPTEUR......................................................................................................................................................... 3
I.3 CHAÎNE DE MESURE ........................................................................................................................................ 4
I.4 TYPES DE GRANDEUR PHYSIQUE ..................................................................................................................... 4
II CLASSIFICATION DES CAPTEURS............................................................................................................ 5
II.1 CAPTEURS PASSIFS......................................................................................................................................... 5
II.2 CAPTEURS ACTIFS .......................................................................................................................................... 5
III PERFORMANCES D’UN CAPTEUR : DÉFINITION MÉTROLOGIQUE ............................................ 7
III.1 ETENDUE DE LA MESURE .............................................................................................................................. 7
III.1.1 Zone nominale d’emploi ....................................................................................................................... 7
III.1.2 Zone de non-détérioration .................................................................................................................... 7
III.1.3 Zone de non-destruction ....................................................................................................................... 7
III.2 RÉSOLUTION................................................................................................................................................. 7
III.3 CARACTÉRISTIQUE D’ENTRÉE-SORTIE D’UN CAPTEUR .................................................................................. 7
III.4 SENSIBILITÉ .................................................................................................................................................. 8
III.5 FINESSE ........................................................................................................................................................ 8
III.6 LINÉARITÉ .................................................................................................................................................... 8
III.7 CARACTÉRISTIQUES STATISTIQUES D’UN CAPTEUR ...................................................................................... 9
III.8.1 Fidélité.................................................................................................................................................. 9
III.8.2 Justesse ................................................................................................................................................. 9
III.8.3 Précision............................................................................................................................................... 9
III.8 RAPIDITÉ ...................................................................................................................................................... 9
IV CONDITIONNEUR ASSOCIÉ .................................................................................................................... 10
IV.1 CAPTEURS ACTIFS ...................................................................................................................................... 10
IV.1.1 Capteur source de tension : ................................................................................................................ 10
IV.1.2 Capteur source de courant : ............................................................................................................... 10
IV.1.3 Capteur source de charge................................................................................................................... 11
IV.2 CAPTEURS PASSIFS ..................................................................................................................................... 11
IV.2.1 Montage potentiométrique.................................................................................................................. 11
IV.2.2 Montage en pont ................................................................................................................................. 13
IV.2.3 Montage oscillant ............................................................................................................................... 14
Acquisition de données II.2

Les capteurs
Lorsque l’on souhaite traduire une grandeur physique en une autre grandeur, on fait
appel à ce que l’on nomme classiquement « capteur ». Son rôle est de donner une image
interprétable d’un phénomène physique de manière à pouvoir l’intégrer dans un processus
plus vaste.
Ainsi, un capteur de température au sein d’un micro-processeur s’intègre dans le
processus de stabilisation en température du composant de manière à assurer son bon
fonctionnement. De cette mesure va dépendre la vitesse de rotation du ventilateur ou la
commande en courant d’un module à effet Peltier.
I Définitions
I.1 Mesurande
C’est la grandeur physique que l’on souhaite connaître.
I.2 Capteur
C’est l’élément qui va permettre sous l’effet du mesurande d’en délivrer une image
exploitable (signal électrique par exemple).
On parle aussi de transducteur, la grandeur physique d’entrée (le mesurande) étant
transformée en une autre grandeur physique de sortie ou en un signal électrique.
Figure 1 : principe d’un capteur
Généralement, on obtient une grandeur de sortie du type électrique. Elle peut être soit :
- une charge,
- une tension,
- un courant,
- une impédance ( R, L, C).

I.3 Chaîne de mesure

Pour obtenir une image d’une grandeur physique, on fait appel à une chaîne de mesure
qui peut faire intervenir plusieurs phénomènes différents. Par exemple, la mesure d’un débit
peut se faire en plusieurs étapes :
- transformation du débit en une pression différentielle,

- transformation de la pression différentielle en la déformation mécanique d’une
membrane,
- transformation de la déformation mécanique en une grandeur électrique (à l’aide
d’un piézo-électrique) via un circuit électronique associé.
L’ensemble de ces étapes constitue la chaîne de mesure.
mesurande mesurande grandeur Signal

primaire secondaire électrique électrique
Corps Capteur Conditionneur
d'épreuve intermédaire
CHAINE DE MESURE
Figure 2 : constitution d’une chaîne de mesure classique
De manière classique la sortie d’une chaîne de mesure est du type électrique. Si la

chaîne de mesure fait intervenir plusieurs transducteurs, on appelle corps d’épreuve celui en
contact direct avec le mesurande. Le dernier transducteur est associé à un conditionneur qui
fournit la grandeur électrique de sortie de manière exploitable. Le choix de ce conditionneur
est une étape importante dans le cadre de la chaîne de mesure car, associé au capteur, il
détermine la nature finale du signal électrique et va influencer les performances de la mesure.
I.4 Types de grandeur physique
On peut classer les grandeurs physiques en 6 familles, chaque capteur s’associant à

l’une de ces 6 familles :
- Mécanique : déplacement, force, masse, débit etc…

- Thermique : température, capacité thermique, flux thermique etc...
- Electrique : courant, tension, charge, impédance, diélectrique etc…
- Magnétique : champ magnétique, perméabilité, moment magnétique etc…
- Radiatif : lumière visible, rayons X, micro-ondes etc...
- (Bio)Chimique : humidité, gaz, sucre, hormone etc…

II Classification des capteurs

On classifie les capteurs en deux grandes familles en fonction de la caractéristique
électrique de la grandeur de sortie. Cette classification influe sur le conditionneur qui lui est
associé.
II.1 Capteurs passifs
Le capteur se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut être résistif,
capacitif ou inductif.
Le tableau ci-dessous résume, en fonction du mesurande, les effets utilisés pour
réaliser la mesure.
MESURANDE EFFET UTILISE MATERIAUX

(Grandeur de sortie)
Température Résistivité Platine, nickel, cuivre, semi-
conducteurs
Très basse température Cste diélectrique Verre
Flux optique Résistivité Semi-conducteurs
Déformation Résistivité Alliages nickel
Perméabilité Alliages ferromagnétiques
Position Résistivité Magnétorésistances :
Bismuth, antimoine d’indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
II.2 Capteurs actifs
Dans ce cas, la sortie du capteur est équivalente à un générateur. C’est un dipôle actif
qui peut être du type courant, tension ou charge. Les principes physiques mis en jeu sont
présentés ci-dessous.
MESURANDE EFFET UTILISE GRANDEUR DE SORTIE

Température Thermoélectricité Tension
(thermocouple)
Flux optique Photoémission Courant
Pyroélectricité Charge
Force, pression, accélération Piézoélectricité Charge
Position Effet Hall Tension
Vitesse Induction Tension
Précision sur les effets utilisés :
Thermoélectricité : c’est le principe de tout thermocouple. C’est un circuit constitué

de deux conducteurs de nature chimique différente et dont les jonctions sont à des
températures différentes T1 et T2. Il apparaît aux bornes de ce circuit une tension (force
électromotrice) liée à la différence de température (T1-T2).

Pyroélectricité : certains cristaux présentent une polarisation électrique

proportionnelle à leur température. Ainsi, en absorbant un flux de rayonnement, le cristal
pyroélectrique va s’échauffer et ainsi sa polarisation va se modifier entraînant une variation de
tension détectable.
Figure 3 : Thermoélectricité et pyroélectricité
Piézoélectricité : l’application d’une force sur ce type de matériau engendre

l’apparition de charges électriques crées par la déformation du matériau.
C’est un phénomène réversible.
Induction : la variation d’un flux magnétique engendre l’apparition d’une force

électromotrice.
Figure 4 :Piézoélectricité et induction
Photoélectricité : sous l’influence d’un rayonnement lumineux, le matériau libère des

charges électriques et celles-ci en fonction du rayonnement.
Effet Hall : un semi-conducteur de type parallélépipède rectangle, placé dans une

induction B et parcouru par un courant I, voit l’apparition, dans la direction perpendiculaire
au courant et à l’induction, d’une différence de potentiel qui a pour expression :
U H = K H .I.B.sin θ
KH est fonction du matériau, θ est l’angle entre I et B.
Figure 5 : Photoélectricité et effet Hall

III Performances d’un capteur : définition métrologique
De manière à classer les capteurs en fonction de leurs performances, on est amené à

définir des paramètres qui permettent de les sélectionner en fonction de l’application.
III.1 Etendue de la mesure
Elle définit la zone dans laquelle les caractéristiques du capteur sont assurées par
rapport à des spécifications données. On peut classer cette zone en trois familles :
III.1.1 Zone nominale d’emploi

Zone dans laquelle le mesurande peut évoluer sans modification des
caractéristiques du capteur.
III.1.2 Zone de non-détérioration

Valeurs limites des grandeurs influençant le capteur (mesurande, température
environnante, etc…) sans que les caractéristiques du capteur ne soient modifiées après
annulation de surcharges éventuelles.
III.1.3 Zone de non-destruction

Elle définit les limites garantissant la non-destruction du capteur mais dans
laquelle il peut y avoir des modifications permanentes des caractéristiques du capteur.
III.2 Résolution
Elle correspond à la plus petite variation du mesurande que le capteur est susceptible
de déceler.
III.3 Caractéristique d’entrée-sortie d’un capteur
Elle donne la relation d’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur

d’entrée. Elle est donnée classiquement par une courbe en régime permanent. Elle ne donne
pas d’informations sur les caractéristiques transitoires du capteur.
Figure 6 : Exemple de caractéristique d’un capteur d’humidité du type capacitif

III.4 Sensibilité
Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée

en un point donné. C’est la pente de la tangente à la courbe issue de la caractéristique du
capteur.
Dans le cas d’un capteur linéaire, la sensibilité du capteur est constante.
d(Grandeur de sortie)
Sensibilité =
d(mesurande) Ptd 'étude
Il faut noter que la sensibilité d’un capteur peut être fonction du conditionneur auquel
il est associé.
Dans l’exemple de la figure 6, la sensibilité moyenne du capteur est de 0.4pF/%H.
III.5 Finesse
C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur à
mesurer. Cela permet d’évaluer l’influence du capteur sur la mesure. On la définit non
seulement vis à vis du capteur mais aussi vis à vis de l’environnement d’utilisation du capteur.
Par exemple, dans le cas d’une mesure thermique, on cherchera un capteur à faible capacité
calorifique vis à vis des grandeurs l’environnant.
Finesse et sensibilité sont en général antagonistes. Il peut y avoir un compromis à
faire.
Pour un capteur d’induction B, un capteur à forte perméabilité sera très sensible, par
contre sa présence aura tendance à perturber les lignes de champ et la mesure de l’induction
ne sera pas celle sans capteur, d’où une mauvaise finesse. Mais cette erreur peut être évaluée
en vue d’une correction post-mesure et ainsi faire abstraction de la présence du capteur.
III.6 Linéarité
Zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de la valeur du
mesurande.
Cette zone peut être définie à partir de la définition d’une droite obtenue comme
approchant au mieux la caractéristique réelle du capteur, par exemple par la méthode des
moindres carrés.
On définit à partir de cette droite l’écart de linéarité qui exprime en % l’écart maximal
entre la courbe réelle et la droite approchant la courbe.
Figure 7 : Exemple de linéarisation de caractéristiques

III.7 Caractéristiques statistiques d’un capteur
Ces paramètres permettent de prendre en compte la notion d’erreurs accidentelles qui

peuvent survenir sur un capteur.
Rappel : soit n mesures effectuées sur un mesurande, on définit à partir de ces n mesures :
∑ mi
- la valeur moyenne : m = i
n
- l’écart type (dispersion des résultats autour de la valeur moyenne) :
∑ (m i − m ) 2
σ=
n −1
III.8.1 Fidélité
Elle définie la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans
erreurs. L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesures
correspondant à un mesurande constant.
III.8.2 Justesse
C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie et
ceci indépendamment de la notion de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne
obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur réelle.
III.8.3 Précision
Elle définie l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur
obtenue en sortie du capteur. Ainsi un capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et
une bonne justesse.
Fidélité Justesse Précision
Figure 8 : Caractéristiques statistiques d’un capteur
III.8 Rapidité
C’est la qualité d’un capteur à suivre les variations du mesurande. On peut la chiffrer
de plusieurs manières :
- bande passante du capteur. (à –3 dB par exemple).
- Fréquence de résonance du capteur.
- Temps de réponse (à x%) à un échelon du mesurande.

IV Conditionneur associé
Le conditionnement de la mesure consiste à rendre exploitable la mesure issue du

capteur. L’association capteur-conditionneur détermine le signal électrique et ses
caractéristiques.
On effectue une adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure complète.
IV.1 Capteurs actifs

Le capteur se comporte comme une source.
IV.1.1 Capteur source de tension :
On peut adopter le modèle suivant pour la sortie du capteur auquel on vient connecter
une impédance correspondant à l’impédance d’entrée du conditionneur.
Figure 9 : modèle du capteur source de tension
On utilisera des dispositifs à forte impédance d’entrée de manière à obtenir une

tension en sortie du conditionneur aussi proche que la tension en sortie du capteur. On pourra
utiliser un montage suiveur (inverseur ou non), ou un amplificateur différentiel plus
classiquement appelé amplificateur d’instrumentation (Voir ci-dessous).
Figure 10 : exemple de conditionneur
IV.1.2 Capteur source de courant :
Dans ce cas, le capteur peut se modéliser par une source de courant avec une
impédance en parallèle.
Figure 11 : Modèle du capteur type source de Figure 12 : convertisseur courant-tension

courant
On fait appel dans ce cas à un convertisseur courant-tension de manière à obtenir une

tension proportionnelle au courant de sortie du capteur.

IV.1.3 Capteur source de charge

Le capteur en tant que générateur présente une impédance interne capacitive. C’est le
cas d’un cristal piézo-électrique. Il faut faire attention dans le cas où l’on vient brancher une
impédance équivalente résistive à ses bornes. Cette résistance peut engendrer une décharge
trop rapide de la capacité empêchant toute mesure.
Figure 13 : modèle du capteur type source de charge
Dans ce cas, il est préférable d’utiliser un amplificateur de charge dont le principe est
présenté ci-dessous.
Figure 14 : amplificateur de charge
IV.2 Capteurs passifs

Ce capteur donne une image du mesurande par l’intermédiaire d’une impédance. On
associe donc toujours une source externe de tension ou de courant au capteur.
Deux grands principes de conditionneurs peuvent être employés :
Montage en pont : on récupère alors une tension proportionnelle au mesurande.
Montage oscillant : la fréquence du signal de sortie est modulée par le
mesurande.
IV.2.1 Montage potentiométrique
A/ Cas des résistances

On utilise un simple pont diviseur alimenté par une source de tension continue Ve.
L’impédance interne de la source (Rs) et l’impédance de l’appareil de mesure (Rd) doivent
être prises en compte. Le capteur est modélisé par la résistance Rc.
Figure 15 : modèle du montage potentiométrique

En négligeant Rs et Rd, on obtient :
Rc
Vm = Ve
Rc + R1

La relation qui lie la tension de sortie (Vm) au paramètre image du mesurande (Rc)
n’est pas linéaire. La sensibilité du montage n’est donc pas constante. On peut néanmoins
faire une étude en petites variations du mesurande (étude petit signaux). Ainsi si l’on se place
aux petites variations ∆R < Rc + R1 :
Rc → Rco + ∆R
Vm → Vmo + ∆Vm
Alors on obtient :
(R1)∆R
∆Vm = Ve
(R1 + Rco) 2
C’est une relation linéaire d’où on peut directement extraire la sensibilité du capteur
∆Vm / ∆Rc . Cette sensibilité est maximum pour R1=Rco soit :
Ve
∆Vm = ∆R
4R1
Remarque : Cas d’une alimentation en courant :
Figure 16 : Capteur alimenté en courant

L’utilisation d’une source de courant I rend le montage directement linéaire si l’on
néglige l’impédance interne de la source, c’est à dire :
∆Vm = I.∆Rc
B/ Cas des impédances complexes (Zc)
Le capteur est capacitif (détecteur de niveau par exemple) ou inductif (détecteur de

position). On utilise alors une source d’alimentation sinusoïdale associée à pont diviseur.
Figure 17 : Montage en pont dans le cas d’impédances complexes
En supposant R1 < Zc , on obtient aux petites variations :

Ve
∆Vm = ∆Zc
R1
De même en utilisant une source de courant I :

∆Vm = I.∆Zc

IV.2.2 Montage en pont
L’utilisation d’un montage potentiométrique présente le défaut d’avoir en sortie la

présence d’une tension continu, et ceci en l’absence de variations du mesurande. L’emploi
d’un montage en pont présente l’avantage de s’affranchir de cette tension continue.
Figure 18 : montage en pont
Calcul des potentiels :

RC R4
En A : VA = E En B : VB = E
R C + R1 R 4 + R3
On obtient une tension de mesure encore appelée tension déséquilibre du pont :
R c R 3 − R 1R 4
Vm = VA − VB = E
(R 1 + R C )(R 4 + R 3 )
Si on veut une tension nulle en l’absence d’évolution du mesurande (cas stable

Rc=Rco), on trouve la condition d’équilibre d’un pont de Wheastone :
R C R 3 = R 1R 4
Cas Rc=R1=R2=R3=R :
cela correspond à une sensibilité maximum pour le cas du diviseur
potentiométrique, et l’on suppose que le mesurande évolue autour d’une
valeur Rco : R C = R co + ∆R , avec Rco=R.
E (1 + ∆R / R )
On obtient alors pour : VA = et VB = E / 2
2 (1 + ∆R / 2R )
E ∆R / R
Soit Vm =
4 (1 + ∆R / 2R )
On peut alors tracer l’évolution de la tension de déséquilibre en fonction du rapport

∆R / R :
Figure 19 : Valeur de la tension de décalage du pont de Wheatstone

Calcul pour de très faibles variations de Rc :

En faisant une étude autour du voisinage de zéro ( ∆R / R <<1), on peut linéariser la
relation entre Vm et ∆R :
E ∆R
Vm =
4 R
Figure 20 : Evolution de la tension de déséquilibre du pont pour de très faibles variations de

Rc
On obtient ainsi une mesure avec une sensibilité constante autour du point d’équilibre.
IV.2.3 Montage oscillant

Un circuit oscillant (LC) présente une fréquence de résonance Fo telle que :
1
Fo =
2π LC
Si on insère un capteur capacitif ou inductif dans un tel circuit, ses variations
entraîneront une variation ∆f de la fréquence d’oscillation du circuit. En supposant des petites
variations on obtient une évolution :
∆F ∆L ∆F ∆C
=− ou =−
Fo 2Lo Fo 2Co
Dans le cas d’un capteur capacitif, on peut utiliser un oscillateur à relaxation :
Figure 21 : Schéma électrique d’un montage astable à circuit R-C.
La période des oscillations est directement reliée à la valeur de la capacité par la relation :
2R1
T = 2RC log(1 + )
R2

CHAPITRE III
Amplificateur d’instrumentation

Amplificateur d’instrumentation ESIEE - Olivier Français
SOMMAIRE
I NOTION DE TENSION DE MODE COMMUN ET D’AMPLIFICATEUR DIFFÉRENTIEL................. 3

I.1 DÉFINITION DE LA TENSION DE MODE COMMUN .............................................................................................. 3
I.1.1 Tension de mode commun due à l’alimentation : cas du montage en pont ............................................. 4
I.2 AMPLIFICATEUR DIFFÉRENTIEL ET TAUX DE RÉJECTION DE MODE COMMUN ................................................. 5
II RAPPEL SUR L’AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL............................................................................ 6
II.1 CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES .................................................................................................................. 6
II.2 MODÉLISATION CLASSIQUE DES DÉFAUTS ..................................................................................................... 7
II.2.1 Défauts statiques.................................................................................................................................... 7
II.2.2 Défauts Dynamiques .............................................................................................................................. 7
I.3 SPÉCIFICATIONS DES DIFFÉRENTES TECHNOLOGIES......................................................................................... 8
III L’AMPLIFICATEUR D’INSTRUMENTATION ........................................................................................ 8
III.1 CARACTÉRISTIQUES IDÉALES D’UN AMPLIFICATEUR D’INSTRUMENTATION ................................................. 8
III.2 MONTAGE 1 : L’AMPLIFICATEUR DE DIFFÉRENCE ......................................................................................... 9
III.2.1 Calcul des performances dans le cas parfait........................................................................................ 9
III.2.2 Influence des résistances sur les performances .................................................................................... 9
II.2.3 Influence de l’A.OP.............................................................................................................................. 10
II.2.4 Impédance d’entrée.............................................................................................................................. 11
II.3 MONTAGE 2 : AMPLIFICATEUR D‘INSTRUMENTATION À DEUX ÉTAGES ........................................................ 11
II.3.1 Cas parfait ........................................................................................................................................... 11
II.3.2 Influence des résistances...................................................................................................................... 12
II.3.3 Impédance d’entrée.............................................................................................................................. 12
II.3.4 Astuce de contrôle de gain ................................................................................................................... 13
II.4 MONTAGE 3 : L’AMPLIFICATEUR D’INSTRUMENTATION À TROIS ÉTAGES ................................................... 13
II.4.1 Cas parfait ........................................................................................................................................... 13
II.4.2 Défaut du à l’A.Op de sortie ................................................................................................................ 14
IV AMPLIFICATEUR D’ISOLEMENTS ........................................................................................................ 14
Acquisition de données III.2

Amplificateur d’instrumentation
Amplification de la mesure – Tension de mode commun
Les signaux électriques issus de capteurs (thermocouple, ponts de mesure) sont

généralement de faible niveau. Si l’on souhaite travailler avec une bonne précision, il est
nécessaire de les amplifier. Mais cette amplification ne doit concerner que le signal utile. Or
ce dernier côtoie bien souvent une tension parasite (souvent du même ordre de grandeur que
le signal utile) ainsi qu’une tension de mode commun due au conditionneur associé au capteur
(cas d’un pont de Wheatstone). Il faut donc faire une amplification « sélective » qui élimine
ou atténue fortement tout signal ne contenant pas d’information pour ne garder que le signal
capteur.
On fait appel pour cela à l’amplificateur d’instrumentation qui adapte le signal utile à
la chaîne d’acquisition de manière la plus précise. C’est un amplificateur différentiel à fort
taux de réjection de mode commun.
I Notion de tension de mode commun et d’amplificateur différentiel
I.1 Définition de la tension de mode commun
La tension de mesure (Vm) issue d’un capteur est une tension différentielle entre deux
conducteurs (a et b) : Vm = Va − Vb .
On définit la tension de mode commun Vmc comme étant la tension commune à Va et
Vb et qui ne contient pas d’information. Ainsi en posant :
Va + Vb
Vmc =
2
on obtient ainsi les tensions :
Vm Vm
Va = Vmc + et Vb = Vmc −
2 2
Figure 1 : représentation des tensions issues d’un capteur
La tension Vmc est commune à Va et Vb. Elle peut être très supérieure à Vm. Faire
une mesure de bonne précision revient à éliminer ou réjecter cette tension de mode commun
de manière à extraire la tension Vm (tension différentielle de mesure) tout en étant
indépendant de Vmc (tension de mode commun).
Cette tension de mode commun Vmc peut avoir plusieurs origines comme nous allons
le voir.

I.1.1 Tension de mode commun due à l’alimentation : cas du montage en pont

Soit un capteur résistif placé dans un montage en pont de Wheatstone :
Avec Va ≈ E / 2 + EδR / 4Ro et Vb = E / 2

Figure 2 : Montage en pont de wheatstone
On a dans ce montage une tension de mode commun (Vmc) qui vaut :

Vmc = E / 2
Ainsi qu’une tension différentielle (Vd) qui vaut :

Vd = EδR / 4Ro
On peut ainsi adopter une représentation permettant de faire apparaître la tension de

mode commun Vmc et la tension différentielle Vd vis à vis des deux tensions Va et Vb :
Va +Vd/2
Vmc
Vb
-Vd/2
Figure 3 : Modèle équivalent d’une tension différentielle
Ici, la tension de mode commun est liée à l’alimentation du montage en pont, la

tension différentielle est l’information issue du capteur.
I.1.2 Tension de mode commun de masse (transmission unifilaire)
Lors de la transmission du signal capteur, si celui-ci se fait sur un fil, la présence d’un
courant de masse peut entraîner une f.e.m. de masse qui va se superposer à la tension capteur.
Cette tension de masse sera amplifiée de la même manière que le signal capteur sans
possibilité de l’éliminer.
Figure 4 : Capteur à sortie unifilaire
C’est pour cette raison que l’on cherche la plupart du temps à transmettre une signal
capteur de manière différentielle afin de s’affranchir de cette tension de masse. (On pourra se
référer aux cours de Compatibilité Electromagnétique pour plus d’informations).

I.1.3 Tension de mode commun de perturbations (transmission bifilaire)
La transmission de l’information sur deux fils, donc de manière différentielle, permet

de limiter très fortement le problème lié à la f.e.m. de masse vue précédemment. De plus si
des signaux parasites se superposent au signal utile durant la transmission, l’amplification
différentielle aura pour effet de les éliminer. A noter, que les deux fils de transmission sont les
plus proches l’un de l’autre de manière à obtenir la même tension de mode commun due aux
perturbations sur les deux fils.
A
Mesure
Amplification
(Vm) Vm B
Vs
Figure 5 : Transmission bifilaire
La tension de mesure est une tension différentielle entre deux points de sortie (d1 et
d2) du capteur : Vm = Vd1 − Vd 2 .
La transmission engendre des tensions parasites qui se retrouvent de manière

commune sur les deux fils de transmission, on appelle Vmc cette tension de perturbation.
Ainsi en entrée de l’amplificateur on retrouve :
Va = Vd1 + Vmc Vb = Vd 2 + Vmc
Avec Vd1 et Vd2 de l’ordre de (µV au mV). Pour Vmc, cela peut aller de (0 – 200V )
en DC ou bien alternatif (50 Hz) dans le cas d’un couplage avec le réseau.
I.2 Amplificateur différentiel et Taux de Réjection de Mode Commun
L’utilisation d’un amplificateur différentiel est souvent rendu nécessaire lors de la

présence d’une tension de mode commun. Son rôle est de fournir en sortie, une tension
proportionnelle à la différence des deux tensions d’entrée.
On peut le représenter selon la figure suivante :
Figure 6 : Structure élémentaire de l’amplificateur différentiel
On dispose de deux entrées :

Entrée inverseuse de gain A1 et Entrée non-inverseuse de gain A2
La sortie est un sommateur.
Ainsi la tension de sortie s’écrit : Vo = A 2 V + − A1V − .

V+ + V−
En posant : Vmc = et Vd = V + − V − . On peut réécrire Vo sous la forme :
2
Vo = Ad.Vd + Amc.Vmc
Où Ad est le gain différentiel et Amc le gain de mode commun avec

A1 + A 2
Ad = et Amc = A 2 − A1
2
On caractérise un amplificateur différentiel par son taux de réjection de mode
Ad
commun τ avec : τ = .
Amc
Ainsi l’expression de la tension de sortie d’un amplificateur différentiel s’écrit :
1
Vo = Ad(Vd + Vmc)
τ
On peut alors le représenter selon la figure qui suit :
Figure 7 : Modèle équivalent de l’amplificateur d’instrumentation (Ampli. Différentiel)
On retrouve sur cette figure des notions déjà rencontrées dans les amplificateurs
opérationnels qui sont (ni plus ni moins) des amplificateurs différentiels.
II Rappel sur l’amplificateur opérationnel

C’est un amplificateur différentiel de très fort gain qui, utilisé sans contre-réaction, est
inexploitable pour un montage linéaire (instabilité, gain trop important (saturation)).
e+
+
e-
-
.
Vs=A(e+-e-)
Figure 8 : représentation de l’amplificateur opérationnel
II.1 Caractéristiques principales

Les caractéristiques principales des A.Op. sont résumées dans le tableau suivant :

II.2 Modélisation classique des défauts

De manière à prendre en compte les défauts des A.Op., on fait appel à des
représentations équivalentes.
II.2.1 Défauts statiques

Dans les défauts statiques on prend en compte les courants de polarisation et la tension
d’offset de l’étage d’entrée de l’A.Op.
Figure 9 : représentation des défauts statiques
II.2.2 Défauts Dynamiques

Les défauts dynamiques caractérisent les limitations de fonctionnement de l’A.Op. On
y retrouve les impédances d’entrée et de sortie de l’A.Op, le taux de réjection de mode
commun ainsi que le comportement fréquentiel.
Figure 10 : Défauts dynamiques de l’A.Op.
II.2.3 Définition du Taux de réjection de mode commun (TRMC)

Il caractérise le rapport entre l'amplification différentielle et l'amplification du mode
V+ + V−
commun d'un amplificateur différentiel : Vs = Ad(V + − V − ) + Amc( )
2
On définit le TRMC (en dB) par l'expression :
Ad
τ dB = 20 log( )
Amc
L'expression de la tension de sortie devient :

 + − 1 V+ + V− 

Vs = Ad (V − V ) + ( ) 
 τ 2 
1 V+ + V−
La quantité ( ) est aussi appelée tension de Mode Commun ramenée en
τ 2
entrée différentielle. Cette tension introduit une erreur sur l'amplification différentielle.
I.3 Spécifications des différentes technologies
Suivant la technologie de fabrication de l’A.Op. on obtiendra des performances

différentes. Les caractéristiques sont résumées dans le tableau suivant :
Bipolaire Jfet Bimos Cmos

LM741 TL081 CA3140 LMC603
5
Ip 80 nA 30pA 10pA 0.02pA
Id 20 nA 5pA 0.5pA 0.01pA
Vd 1 mV 3mV 8mV .5mV
Ad 105 2.105 10 5
106
TRMC (dB) 90 86 96
Red (Ω) 2M 106M 6
1.5.10 M >10T
Rmc (Ω) 100 M
Rs (Ω) 75 100
GBW 1M 3M
SR (V/µs) .5 13 1.5
Bruit (V/sqr(Hz)) 20 25 50
Elles reprennent le fait que la technologie bipolaire offre une meilleure bande passante
et peu de bruit, la technologie Jfet donne de très faible courant d’entrée et de grande
impédance d’entrée. Il est en de même pour la technologie CMOS.
III L’amplificateur d’instrumentation
III.1 Caractéristiques idéales d’un amplificateur d’instrumentation
Il doit réaliser la fonction :

VS = G d (V + − V − )
Avec comme caractéristique :

- une impédance d’entrée infinie
- une impédance de sortie nulle
- un TRMC infinie
- un Gain différentiel Gd réglable.
La réalisation d’amplificateur d’instrumentation se base sur l’utilisation de

l’amplificateur opérationnel. Il existe différents montages.

III.2 Montage 1 : l’amplificateur de différence

Le montage est représenté ci dessous :
Figure 11 : L’amplificateur de différence
III.2.1 Calcul des performances dans le cas parfait
Dans le cas où l’on considère l’A.Op. comme parfait, nous pouvons écrire, au niveau
des tensions d’entrée de l’A.Op. :
R2 R V + R 3 VS
V+ = V1 et V − = 4 2
R1 + R 2 R3 + R4
Comme l’A.Op. est en contre réaction négative (régime non saturé) :
V+ = V−
Soit pour la tension de sortie :
1 R3 + R4 
VS =  R 2 V1 − R 4 V2 
R 3  R1 + R 2 
Ainsi si l’on souhaite avoir un amplificateur différentiel « parfait », en prenant
R 1 = R 3 et R 2 = R 4 , on obtient :
R
VS = 2 (V1 − V2 )
R1
R
donc un gain différentiel : G d = 2
R1
Mais il faut noter que le réglage du gain n’est pas possible directement car il nécessite
la modification de deux résistances qui doivent rester rigoureusement identiques.
III.2.2 Influence des résistances sur les performances
Pour voir l’influence de l’incertitude des résistances sur le TRMC du montage, on se

place dans le cas le plus défavorable vis à vis des résistances, (cas où les gains associés à
chaque entrée sont les plus éloignés) :
Pour calculer l’influence sur la tension de mode commun, on va prendre comme

tension d’entrée V1=V2=V.

Figure 12 : Influence des résistances
Dans ce cas, la tension de sortie vaut :

1 4R 2 x
Vs = V
(1 + x ) R 1 (1 − x ) + R 2 (1 + x )
Gd
Pour x petit : Vs ≈ 4x V
Gd + 1
Nous obtenons donc un Gain de mode commun non nul :

Gd
G mc = 4 x
Gd + 1
En considérant que les résistances n’influent pas sur le gain différentiel, nous obtenons
alors un TRMC :
Gd + 1
τdiff =
4x
Nous voyons donc que plus les résistances seront précises plus le TRMC sera
important. Ce qui est logique.
II.2.3 Influence de l’A.OP.
On considère l’A.Op. comme non parfait en prenant en compte son taux de réjection
de mode commun, ainsi la sortie de l’A.Op. s’écrit :
 V+ + V− 
Vs = Ad(V + − V − ) + Amc 

 2 
On obtient, après calcul, pour l’amplificateur de différence une tension de sortie :

AdK 2 AmcK 2 / 2  V1 + V2 
Vs = (V1 − V2 ) +  
1 + (Ad − Amc 2)K1 1 + (Ad − Amc 2)K1  2 
R1 R2
avec K1 = et K 2 =
R1 + R 2 R1 + R 2
En considérant que Ad>>Amc, on aboutit finalement à :

 Amc 
Vs ≈ Gd (V1 − V2 ) + (V1 + V 2) 
 2Ad 

On obtient donc pour le montage différentiel un taux de réjection de mode commun :

2Ad
τ diff = = τ A.Op.
Amc
Les performances en terme de TRMC de ce type d’amplificateur de différence vis à

vis de l’A.Op sont identiques. Le défaut de l’A.Op se retrouve directement dans le montage,
et ceci quelque soit le gain Gd du montage.
Ex : Ad=106 V1-V2=.1mV Vs=100mV + 50mV !

Amc=10 V1+V2=10V
Gd=1000
Ce type de montage ne convient pas pour des tensions de mesures très faibles (<mV).
II.2.4 Impédance d’entrée
Chaque voie d’entrée voit une impédance différente :

Entrée non inverseuse : Ze1 = R1 + R 2 .
Entrée inverseuse : Ze2=R1.
L’impédance d’entrée n’est pas symétrique, de plus elle dépend de la valeur des
résistances employées, qui pour des limitations de bruit thermique et de réponse en fréquence
sont en général de valeurs bien inférieures au MΩ.
II.3 Montage 2 : amplificateur d‘instrumentation à deux étages
Figure 13 : L’amplificateur d’instrumentation à deux étages
II.3.1 Cas parfait

On considère tous les éléments comme parfait, ainsi :
R1 R1 R2
Va = (1 + )V 2 V1 = Vs + Va
R2 R1 + R 2 R1 + R 2
D’où :
 R2 
Vs = 1 + (V1 − V 2)
 R1 

 R2 
Le gain différentiel est donc : Gd = 1 + 
 R1 
On obtient une amplification différentielle mais dont le gain est lié à quatre résistances
(identiques deux à deux). Par contre, les impédances d’entrées sont ici très grandes et
uniquement liées aux A.Op.
II.3.2 Influence des résistances
Pour l’étude sur la précision des résistances, on utilise le schéma suivant, où x

représente la précision des résistances :
Figure 14 : Influence des résistances sur le taux de réjection de mode commun (TRMC)
On se place en tension de mode commun (V1=V2=Vmc)
Ainsi le potentiel en A vaut :

R 2(1 + x ) + R1(1 − x )
Va = Vmc
R 2(1 + x )
La tension de sortie devient :
 1 − x 2 
Vs mc = 1 −   Vmc
 1+ x  
 
En considérant que x<<1 on aboutit à : Vs mc ≈ 4 xVmc
Gd
Soit un TRMC : τ ≈
4x
où Gd est le Gain différentiel.
II.3.3 Impédance d’entrée
Elle est ici infinie. C’est la principale amélioration vis à vis du montage précédent.
Par contre, le gain n’est toujours pas réglable directement.

II.3.4 Astuce de contrôle de gain

Figure 15 : Contrôle du gain à un seul paramètre
En faisant appel au montage ci-dessus, on obtient une tension de sortie Vs :

R2 R2
Vs = (1 + +2 )
R1 R3
On peut ainsi agir sur le gain différentiel à partir d’une seule résistance (R3). Par
contre l’évolution du gain n’est pas linéaire avec la résistance.
II.4 Montage 3 : L’Amplificateur d’instrumentation à trois étages

Figure 16 : L’Amplificateur d’instrumentation à trois étages
II.4.1 Cas parfait

Il associe un amplificateur de différence (en général de gain 1) à un étage d’entrée
différentiel symétrique.
En faisant une étude du circuit, par superposition, on obtient :
R
Vs = (1 + 2 )(V1 − V 2)
Ro

On a donc un gain réglable à l’aide d’une seule résistance (Ro). Ce circuit est réalisé
de manière intégré permettant ainsi une très grande précision sur les résistances R ainsi
qu’une très bonne stabilité thermique.
Le gain est réglé par l’intermédiaire de la résistance Ro qui peut venir se connecter aux
bornes du C.I. ou bien être intégrée.
On remarquera que le premier étage de l’A.I. ne génère pas d’erreur de mode commun
de par sa symétrie. Si V1=V2=V, on retrouve V en entrée de l’amplificateur de différence
(cas A.Op parfait).
II.4.2 Défaut du à l’A.Op de sortie
Si on prend en compte le défaut de l’A.Op. au niveau de l’amplificateur de différence,

la tension de sortie devient :
R 1
Vs = (1 + 2 )(V1 − V 2) + (V1 + V 2)
Ro τ A.Op.
Cette fois le taux de réjection de l’A.I. est amélioré vis à vis du TRMC de l’A.Op.
R
τ AI = τ A.Op (1 + 2 )
Ro
Cela permet d’obtenir des taux de réjection de mode commun supérieurs à 100dB,
contrairement aux montages précédents.
IV amplificateur d’isolements
Dans le cas de très fortes tensions de mode commun (>2kV) ou de tensions de mesure
très faibles (<µV), on est amené à utiliser des amplicateurs d’isolement qui présentent des
TRMC supérieurs à 160dB :
Figure 17 : l’amplificateur d’isolement
Une isolation « physique » est réalisée entre l’entrée différentielle et la sortie. La

réalisation de cette isolation peut être de différent type :
- isolation par transformateur : Basse fréquence (<20kHz) et haute tension (10kV),
- isolation optique : Haute fréquence (100kHz) et basse tension (1kV),
- isolation capacitive : entre les deux !

CHAPITRE IV
Echantillonneur Bloqueur

Echantillonneur – Bloqueur ESIEE - Olivier Français
SOMMAIRE
I RÔLE ................................................................................................................................................................... 3
II UTILITÉ ............................................................................................................................................................ 3
III PRINCIPE ........................................................................................................................................................ 4

INTERRUPTEUR FERMÉ : ....................................................................................................................................... 4
INTERRUPTEUR OUVERT : ..................................................................................................................................... 4
IV CAS RÉEL........................................................................................................................................................ 5
PRÉSENCE D’UNE RÉSISTANCE D’ENTRÉE : RON..................................................................................................... 5
V CONSTITUTION DE L’E/B ............................................................................................................................ 6
VI ERREUR INTRODUITE PAR L’E/B............................................................................................................ 6

VI.1 ECHANTILLONNAGE ..................................................................................................................................... 7
VI.2 ECHANTILLONNAGE BLOCAGE ..................................................................................................................... 7
VI.3 BLOCAGE ..................................................................................................................................................... 8
VI.4 BLOCAGE ECHANTILLONNAGE ..................................................................................................................... 8
VI.5 SYNTHÈSE .................................................................................................................................................... 9
VII EXEMPLE DE CARACTÉRISTIQUES...................................................................................................... 9
Acquisition de données IV.2

ECHANTILLONNEUR - BLOQUEUR
I Rôle
Le rôle d’un échantillonneur bloqueur (E/B) est de maintenir constante l’amplitude de
l’échantillon prélevé tous les Te durant le temps nécessaire à sa conversion. Te représente la
période d’échantillonnage.
Ve Samp. / Hold Vs
Figure 1 : représentation symbolique de l’E/B
En général on considère que le signal est bloqué durant un temps nettement supérieur
au temps de conversion.
Ve
0 t
Vs (S/H)
0 Sample S S t
Hold H H
Figure 2 : Evolution des tensions en entrée et sortie d’un E/B (Sample and Hold)
II Utilité
On peut se demander si un E/B est réellement nécessaire. En effet, sous certaines
conditions, l’emploi d’un E/B peut ne pas être nécessaire.
Pour le montrer, nous allons considérer :
- un signal d’entrée : tension sinusoïdale e( t ) = E cos 2πft . Ce qui nous donne
comme variation maximum du signal :
de
= 2πfE
dt Max
- une conversion sur n bits, ce qui correspond à une résolution de :
2E
q= n
2
- un temps de conversion Tc.
Si pendant le temps de conversion le signal d’entrée varie d’une tension inférieure à la

résolution du convertisseur (CAN), alors l’emploi d’un E/B n’est pas nécessaire. Ce qui
s’exprime par la formule :
de
* Tc < q
dt Max
Ce qui nous donne une fréquence maximum du signal d’entrée vis à vis du temps de
conversion :
1
f<
Tcπ2 n

Exemple : Cas d’une conversion sur 8 bits sans utilisation de bloqueur :

Tc=1ms ⇒ f<1.2Hz
Tc=1µs ⇒ f<1.2kHz
Dans le cas de signaux variant très lentement, ne nécessitant pas de grandes précisions
temporelles (cas de la température), on peut envisager de ne pas utiliser d’E/B. Mais de
manière générale, les échantillonneurs - bloqueurs sont pratiquement nécessaires dans toute
opération de conversion.
III Principe
Réaliser un échantillonneur bloqueur consiste à associer un interrupteur à une capacité.
Analog switch
Zsource Zcharge
Ch
Figure 3 : structure de l’échantillonneur bloqueur
La capacité joue le rôle d’élément mémoire, l’interrupteur est là pour réactualiser la

valeur mémorisée ou bien l’isoler vis à vis de l’entrée.
Dans le cas idéal :

Interrupteur fermé :
Veb=Ve
La sortie Veb suit les variations de l’entrée Ve. On transmet directement l’entrée sur la
sortie. On dit que l’on est en phase d’échantillonnage (Sample).
Interrupteur ouvert :
Veb=Cste
La sortie reste constante et égale à la dernière valeur transmise du signal d’entrée. On
dit que l’on est en phase de blocage (Hold).
La figure suivante montre l’évolution du signal de sortie durant les différentes phases
de fonctionnement.
Ve
0 t
Vs (S/H)
0 Sample S S t
Hold H H
Figure 4 : Evolution du signal de sortie durant les phases d’échantillonnage et de maintien

IV Cas réel
L’utilisation d’un interrupteur et d’une capacité introduisent des limitations en terme
de rapidité et de maintien :
Présence d’une résistance d’entrée : Ron

Cette résistance représente à la fois la résistance de sortie du montage en amont
de l’E/B mise en série avec la résistance d’état passant de l’interrupteur. Cette résistance va
limiter la possibilité du suivi de la tension. En effet la capacité se charge au travers de cette
résistance. On obtient donc une constante de temps :
τ ch arg e = R on C
Présence d’une résistance de sortie : Rch

Cette résistance est due à la résistance d’entrée du montage en aval de l’E/B
associée à la résistance modélisant les pertes de la capacité. Cela introduit une limitation du
maintien de la tension lors de la phase de blocage due à la décharge de la capacité dans cette
résistance :
τ déch arg e = R ch C
Figure 5 : Modèle équivalent de l’E/B
Ainsi, en exagérant les constantes de temps de charge et décharge liées au

condensateur, l’évolution du signal de sortie correspondant à un signal d’entrée échantillonné-
bloqué devient :
Veb
Ve
τ
ch
τ
dech
t
0 E B E B E B
Figure 6 : Influence des constantes de temps de l’E/B
On voit apparaître les deux grandes limitations d’un E/B. Sa vitesse de fonctionnement
va être liée à la constante de charge (limitation de la fréquence d’échantillonnage). Sa capacité
à maintenir l’échantillon va être liée à la constante de décharge (limitation de la résolution
obtenue).

V Constitution de l’E/B
De manière à s’affranchir de l’environnement amont et aval de l’E/B, on dispose en
entrée et en sortie de l’E/B deux suiveurs :
Figure 7 : Structure interne d’un E/B
Mais l’utilisation d’A.Op. introduit des problèmes d’offset qui peuvent être compensés
par une rétroaction de la sortie sur l’entrée. C’est le cas pour le LF398 qui est un E/B dont la
structure interne est représentée ci-dessous :
Figure 8 : structure interne du LF398
VI Erreur introduite par l’E/B

L’utilisation d’un échantillonneur bloqueur va introduire des erreurs . Ces erreurs vont
intervenir durant les 4 phases de fonctionnement de l’E/B :
Echantillonnage ; Echantillonnage ⇒ Blocage ; Blocage ; Blocage ⇒ Echantillonnage

VI.1 Echantillonnage
L’emploi d’A.Op. peut introduire une erreur d’offset qui va décaler la tension de sortie
par rapport à la tension d’entrée.
Figure 9 : erreurs introduites durant la phase d’échantillonnage
De même un étage suiveur n’a jamais un gain exact de 1. Si l’on suppose un gain de
0.9999 pour les deux A.Op, on obtient un gain pour l’ensemble de 0.9999*0.9999=0.998.
Ainsi une tension de 10 V en entrée devient une tension de 9.98V, soit une perte de 0.02V, ce
qui correspond à 0.02% d’erreur, soit l’équivalent d’un convertisseur 12 bits.
VI.2 Echantillonnage Blocage
La transition de l’état échantillonné à l’état bloqué n’est pas instantanée car elle
nécessite un temps de réaction de l’interrupteur (Ton).
Figure 10 : Erreurs dues à la transition Echantillonnage - Blocage
De plus, l’interrupteur commutant peut amener des charges au niveau de la capacité de

stockage et ainsi modifier la valeur de la tension bloquée.

VI.3 Blocage
Durant cette phase, la capacité va progressivement se décharger (fuite de la capa,

courant de polarisation de l’A.Op) et provoquer une variation de la charge aux bornes de la
capacité :
dV I
=
dt C
Figure 11 : Erreurs dues au blocage
Il peut aussi apparaître un phénomène de transparence qui reflète la présence d’une

capacité de couplage entre l’entrée et la sortie de l’interrupteur. Ceci engendre une possible
variation de la tension de sortie avec les variations de la tension d’entrée.
VI.4 Blocage Echantillonnage
Cette phase n’est pas instantanée. Le temps de charge de la capacité engendre un

retard sur le suivi de la tension d’entrée par la tension de sortie.
Figure 12 : Transition Blocage - Echantillonnage
Les constructeurs définissent le temps d’acquisition par la passage au niveau de la

tension de sortie du minimum au maximum de sa valeur.

VI.5 Synthèse
Sur la figure suivante sont résumées les caractéristiques d’un Echantillonneur

Bloqueur.
Vin
+V (%)
Feedthrough (dB)
Acquisition time
0 Vout Aperture
delay Droop rate
Aperture Track to hold
-V delay settling time
Track mode Hold mode

Figure 13 : Synthèse des phases de fonctionnement d’un Echantilloneur Bloqueur
Toutes ces erreurs doivent être prises en compte de manière comparative à la

résolution de la chaîne de conversion (Nbre de bits de codage) et à la vitesse
d’échantillonnage (Fe). Il sera inutile d’utiliser un convertisseur (CAN) avec une résolution
supérieure aux erreurs introduites par l’E/B.
VII Etude du fonctionnement d'un Echantillonneur - Bloqueur (E/B)

Partie non complète, sera "tapée" quand j'aurai du temps!!!
- Choix des éléments

- Quantification des défauts
VII.1 Choix du condensateur de blocage
VII.2 Influence de l'amplificateur Opérationnel
VII.3 Influence de l'interrupteur
VIII Exemple de caractéristiques

Sur le tableau suivant, les principales caractéristiques de différents E/B sont
résumées :
Model Acq. Time Droop rate Aperture time
( µ sec) ( µV/msec) ( ns)
HS 345 2 500 6
SP 5330 0.5 10 0.1
LF398
Cs=1000pf 4 30 25
CS=10000pf 20 3 25

Les E/B HS 345 et SP5330 sont des E/B à capacité de bloquage intégrée, il n’y a pas
de possibilité de venir la modifier. Par contre pour le LF398, il est possible de modifier sa
valeur.
Remarque :
Tête d’échantillonnage HF : l’échantillonneur à diode

ech(t)
+5V
R -5V
D iode
A .op *
e(t)
e(t)
R +5V
-5V
-ech(t)
Cas 1: ech(t)=+5V. Les 4 diodes conduisent : s(t)=e(t)

Cas 2: echt()=-5V. Les diodes sont bloquées : s(t)=0V
Cela suppose que le signal d’entrée soit compris entre [+5 ; -5].

CHAPITRE V
Théorie de l’échantillonnage et de la quantification

Théorie de la quantification et de l’échantillonnage ESIEE - Olivier Français
SOMMAIRE
I INTRODUCTION............................................................................................................................................... 3
II THÉORIE DE L’ÉCHANTILLONNAGE...................................................................................................... 3
II.1 ACQUISITION DES SIGNAUX ........................................................................................................................... 3
II.2 MODÉLISATION DE L’ÉCHANTILLONNAGE ..................................................................................................... 4
II.3 NOTION DE REPLIEMENT DE SPECTRE ............................................................................................................ 4
II.4 THÉORÈME DE SHANNON ............................................................................................................................... 5
II.5 L’ÉCHANTILLONNAGE BLOCAGE.................................................................................................................... 5
II.6 MODÉLISATION DE L’ÉCHANTILLONNEUR BLOQUEUR ................................................................................... 5
II.7 NÉCESSITÉ DU FILTRE D’ANTI-REPLIEMENT ................................................................................................... 6
II.7.1 Caractéristiques idéales......................................................................................................................... 6
II.7.2 Filtre réel ............................................................................................................................................... 7
III THÉORIE DE LA QUANTIFICATION ....................................................................................................... 8
III.1 PRINCIPE ...................................................................................................................................................... 8
III.2 BRUIT DE QUANTIFICATION .......................................................................................................................... 9
III.3 CARACTÉRISTIQUES DU BRUIT DE QUANTIFICATION ..................................................................................... 9
III.3.1 Quantification linéaire par défaut ........................................................................................................ 9
III.3.2 Quantification linéaire centrée........................................................................................................... 10
III.3.3 Quantification non linéaire ................................................................................................................ 10
III.4 CHOIX DU NOMBRE DE BITS DE QUANTIFICATION ....................................................................................... 11
III.4.1 Choix classique................................................................................................................................... 11
III.4.2 Prise en compte du rapport signal sur bruit....................................................................................... 11
IV PRINCIPE DE CODAGE ............................................................................................................................. 12
IV.1 CODAGE UNIPOLAIRE ................................................................................................................................. 12
IV.1.1 Binaire naturel.................................................................................................................................... 12
IV.1.2 DCB .................................................................................................................................................... 13
IV.1.3 Code de Gray ou réfléchi.................................................................................................................... 13
IV.2 CODAGE BIPOLAIRE.................................................................................................................................... 13
IV.2.1 Code amplitude de signe..................................................................................................................... 13
IV.2.2 Code binaire décalé ............................................................................................................................ 13
IV.2.3 Code complément à deux .................................................................................................................... 14
IV.2.4 Code complément à un........................................................................................................................ 14
ANNEXE A .......................................................................................................................................................... 15
RAPPEL TRAITEMENT DU SIGNAL ............................................................................................................ 15
OUTILS MATHÉMATIQUES .......................................................................................................................... 15
I LA TRANSFORMÉE DE FOURIER ............................................................................................................. 15

I.1 DÉFINITION DE LA TRANSFORMÉE DE FOURIER ............................................................................................. 15
I.2 PROPRIÉTÉS DE LA TRANSFORMÉE DE FOURIER ............................................................................................ 15
II.3 LE PRODUIT DE CONVOLUTION .................................................................................................................... 15
II.4 L'IMPULSION DE DIRAC (δ(T))...................................................................................................................... 16
II.5 LE PEIGNE DE DIRAC .................................................................................................................................... 16
ANNEXE B .......................................................................................................................................................... 17
I EXEMPLE DE FILTRE PASSE-BAS D'ORDRE 2...................................................................................... 17
II EXEMPLE DE SYNTHÈSE DE FILTRE .................................................................................................... 17

II.1 GABARIT DU FILTRE DE TYPE BUTTERWORTH .............................................................................................. 17
Acquisition de données V.2

THEORIE DE L’ECHANTILLONNAGE ET
DE LA QUANTIFICATION
I Introduction
L’objectif de cette partie est de mettre en place les outils mathématiques permettant de
modéliser l’acquisition numérique de signaux analogiques.
Le but est de comprendre :
- Le choix de Te, période d’échantillonnage.
- Le Choix de n, nombre de bit de code.
- L’influence de l’échantillonnage sur les propriétés d’un signal.
Nous devrons garder à l’esprit le fait que l’acquisition numérique ne doit pas détériorer
le signal. On doit conserver au travers de la numérisation l’information utile :
Voix : [0 ;20kHz] ; Vidéo [0 6MHz]
De plus, il faut limiter l’espace mémoire nécessaire au stockage. En effet, il faut

stocker « n*Fe » bits par seconde. On s’attachera dans une chaîne d’acquisition à minimiser
cette valeur tout en ne détériorant pas le signal.
II Théorie de l’échantillonnage
En annexe, vous trouverez les rappels permettant de mettre en place la théorie de
l’échantillonnage. Pour plus d’informations vous pouvez vous référer au cours de Traitement
du Signal (G-Signal).
II.1 Acquisition des Signaux
Pour transformer un signal analogique en un signal numérique, il faut le discrétiser.

On va donc prélever régulièrement des échantillons du signal analogique pour le rendre
discret et permettre ainsi sa numérisation :
Signalanalogique continu Signaldiscret
*
e(t) e(t)
3te
0 0 te 2te t
t
Figure 1 : Allure d’un signal échantillonné
On prend ainsi des valeurs de e(t) à des intervalles de temps régulier (tous les Te,
période d’échantillonnage) à une fréquence Fe dite fréquence d’échantillonnage, que l’on
déterminera par la suite. Suite à cet échantillonnage, on quantifie chaque échantillon par une
valeur binaire pour la stocker sur un support numérique.

II.2 Modélisation de l’échantillonnage

L’opération mathématique associée à cette discrétisation revient à multiplier le signal
e(t) par un peigne de Dirac δ Te ( t ) :
e * ( t ) = e( t ).δ Te ( t ) = e( t ).∑ δ( t − nTe)
On peut ainsi calculer la transformée de Fourier du signal échantillonné en utilisant les

propriétés liant une multiplication temporelle qui dans l’espace fréquentiel devient un produit
de convolution :
1
E * (f ) = TF(e( t ).PTe ( t ) → E * (f ) = E ( f ) * δ 1 (f )
Te fe =
Te
1 +∞
soit : E* ( f ) = ∑ E ( f − k. fe)
Te k =−∞
Echantillonner le signal e(t) dans le domaine temporel, revient donc à recopier dans le
domaine fréquentiel son spectre E(f) tous les Fe.
Figure 2 : Propriétés temporelles et fréquentielles du signal d’entrée
Figure 3 : Propriétés temporelles et fréquentielles du signal échantillonné
II.3 Notion de repliement de spectre

On remarquera que si le spectre du signal d'origine à une largeur supérieur à 2Fe on a
ce qu'on appelle un repliement de spectre.
Figure 4 : Echantillonnage provoquant le repliement de spectre

S’il y a repliement de spectre, il n’est plus possible de retrouver le spectre du signal

d’origine. Dans ce cas, l’opération d’échantillonnage modifie les caractéristiques du signal
d’entrée.
Ainsi, si l’on ne veut pas perdre d’informations par rapport au signal que l’on
échantillonne, on devra toujours respecter la condition : (Fe≥2Fmax). Condition plus connue
par le théorème de Shannon.
II.4 Théorème de Shannon

On ne peut échantillonner un signal sans pertes d’informations que si :
Fe > 2F max
* Note : Rôle du filtre d’entrée

Dans le cas d'un spectre de largeur infinie (la réalité), il y a donc toujours repliement
de spectre. Il est donc nécessaire de filtrer le signal d'origine afin de limiter cet effet de
repliement.
Par exemple, dans le cadre de l’audio, on ne va garder que les fréquences que l’oreille
est capable d’entendre. Les caractéristiques internes de l'oreille induisent une sensibilité
fréquentielle pouvant aller de 20hz à 20khz. C'est pour cette raison que l'on a pris comme
fréquence d'échantillonnage fe=44,1 khz dans le cas du CD.
Ainsi, avant d'échantillonner le signal, on place en amont un filtre qui a pour but
d'éliminer toutes les fréquences supérieures à 20khz. C'est un filtre passe bas.
*
e(t)
e(t)
Filtre P.B. Echantillonneur

Figure 5 : Utilisation du filtre en amont de l’échantillonneur
II.5 L’échantillonnage blocage

Une fois le signal filtré et échantillonné, il reste à le quantifier. Pour pouvoir réaliser
cette fonction, on doit maintenir constant la valeur à quantifier afin de permettre au CAN de
traiter l'échantillon et de le numériser. On appelle cette opération, le blocage. Ce blocage doit
être d’une durée supérieure au temps de conversion :
e(t) e*(t) sb(t)

1
t
Te
Echantillonneur Bloqueur
Figure 6 : Association d’un bloqueur à l’échantillonneur
II.6 Modélisation de l’échantillonneur bloqueur

On suppose le blocage d’une durée θTe où θ ∈ ]0 ;1]. L'opération mathématique
associée est la convolution du signal échantillonné e*(t) avec un rectangle de durée Te:
s b ( t ) = e * ( t ) ∗ Rect θTe ( t )
Ce qui alors pour le spectre, revient à le multiplier par un sinus cardinal :

f
S b (f ) = λE * (f ). sin c(θ
)
fe
On peut tracer alors les caractéristiques du signal échantillonné-bloqué en fonction du
signal d’entrée :
Figure 7 : Propriétés d’un signal échantillonné bloqué (θ<1)
On note que dans le cas d’un blocage de faible durée (θ<1), le sinus-cardinal atténue
eu les premières recopies de spectre. Un filtre passe-bas avec une fréquence de coupure à Fe/2
permettrait de récuperer de manière parfaite le signal d’entrée.
Figure 8 : Propriétés d’un signal échantillonné bloqué (θ=1)
Dans le cas d’un signal bloqué sur toute la période d’échantillonnage (ce qui
correspond en fait au signal restitué en sortie d’un CNA), le sinus-cardinal écrase les
fréquences proches de la fréquence d’échantillonnage et vient donc modifier les propriétés du
spectre du signal d’entrée qui ne peut plus être restitué de manière parfaite à l’aide d’un
simple filtre. Par contre, il présente l’avantage d’éliminer les recopies de spectre et donc
d’alléger le contenu spectral du signal.
II.7 Nécessité du filtre d’anti-repliement
II.7.1 Caractéristiques idéales

Avant de réaliser l'échantillonnage du signal, nous avons vu la nécessité de filtrer ce
dernier afin d'éviter ce que l'on appelle le repliement de spectre, plus connu sous la forme du
théorème de Shannon.
Idéalisé, il doit avoir un gain de 1 sur une bande de fréquence Fe, centrée en zéro. Son
rôle va être de limiter le contenu spectral du signal à la partie utile. Il va participer aussi à
limiter l’influence du bruit éventuellement présent sur le signal à numériser.

Figure 9 : Gabarit idéal du filtre anti-repliement
II.7.2 Filtre réel

De manière idéal, un filtre passe bas aura un gain constant dans la bande passante, et
présentera une coupure infinie au-delà de sa fréquence Fc de coupure.
De manière réelle, on est amené à réaliser la synthèse d’un filtre en définissant sa

fréquence de coupure à -3db ainsi qu’une atténuation minimum au-delà d’une certaine
fréquence.
On fait en général appel, dans le cadre d’un filtre anti-repliement, à un filtre du type
Butterworth :
1
H (f ) =
f 2n
(1 + )
fc
Ce type de filtre présente l’avantage de répondre au critère de maximum de platitude

dans la bande passante et de présenter un retard de groupe constant jusqu’à fc/2.
Le choix de l’ordre du filtre s’effectue de manière à limiter la puissance du signal dû
aux recopies de spectre. On limite donc le recouvrement de spectre en terme de puissance
ramenée par rapport à la puissance du signal :
Precouvrement
≤ X%
Psignal
Si l’on suppose un signal à spectre constant, et que l’on admet une puissance ramenée
d’au plus 1%, nous pouvons établir en fonction de n, la valeur de la fréquence de coupure du
filtre :
n 1 2 4 6
Fc Fe/127 Fe/6 Fe/3 Fe/2
Rq : Problème lié au retard de groupe

Tout filtre introduit un déphasage qui peut introduire une distorsion dans le cadre d’un
signal multifréquence (cas de l’audio) :
ϕ
Ve = V cos(ωt ) ⇒ Vs = V cos(ωt − ϕ) = V cos(ω( t − ))
ω
ϕ
Ainsi un signal en sortie d’un filtre ressort avec un retard Tr : Tr = .
ω
Si ce retard n’est pas constant pour toute les fréquences (déphasage linéaire avec la
fréquence), on obtient alors une distorsion. Deux signaux synchrones, en entrée du filtre,
ressortent désynchronisés :

Distorsion
∆τ
Figure 10 : distorsion introduite par une filtre à déphasage non linéaire
On peut très brièvement résumer la propriété de certains filtres :

- Un filtre dit de Bessel assurera un temps retard de groupe constant dans la
bande passante, mais une atténuation lente.
- Un filtre de Tchebychev donnera une atténuation rapide mais par contre on
aura de l’ondulation dans la bande passante et un très mauvais retard de groupe.
- Un filtre de Butterworth est un très bon compromis, il assure une réponse
plate avec un retard de groupe constant pour les fréquences inférieures à fc/2.
Butterworth
Delay time
Butterworth
RC Bessel
Tchébychev Bessel
0 f 0 fc f
Figure 11 : Propriétés de différentes synthèses de filtre
III Théorie de la quantification

Le signal échantillonné - bloqué peut à ce stade être converti sous forme binaire
(numérique) pour être stocké. Ce codage s'appelle la quantification.
Le rôle de la quantification est de donner une image binaire d’un signal analogique :
Passage Analogique – Numérique
Signal Continu – Signal discret
Tension – chiffre
III.1 Principe
A chaque niveau de tension est associé une valeur binaire codée sur n bits:
N bits vont permettre de distinguer 2 n niveaux de tension répartis de -Vm à +Vm. On a
2V
ainsi un pas de quantification : q = nm
2
Ainsi un signal de +/-5V codé sur 8 bits donnera un pas de quantification q=39mv.
La caractéristique d’entrée – sortie d’un CAN est une caractéristique en marche
d’escalier. Chaque palier a une largeur d’un pas de quantification q. La passage d’un palier à
un autre correspond à une variation de ‘1’ du code.

Digital Output
Ideal Straight Line
101
Center
100
011
010
Step Width (1 LSB)
001
000
0 1 2 3 4 5 Analog Input
Figure 12 : Caractéristique entrée - sortie d’un CAN
Le pas de quantification est aussi appelé quantum. Il correspond à la résolution du

convertisseur. Le quantum est la plus petite variation de tension que le convertisseur peut
coder.
III.2 Bruit de quantification

On a donc, lors de la quantification, une erreur de codage entre le signal échantillonné
et la valeur du code correspondant à un niveau de tension (ce niveau de tension étant la
moyenne des tensions correspondant à ce code).
Gamme de tension ⇔ Code unique
Quantization error
+1/2 LSB
Analog Input
0
1 2 3 4 5
-1/2 LSB
Figure 13 : Allure du bruit de quantification
L’évolution du bruit de quantification est une évolution en dent de scie avec une
amplitude égal au quantum. En fonction du principe de quantification utilisé, les
caractéristiques du bruit de quantification varient.
III.3 Caractéristiques du bruit de quantification
III.3.1 Quantification linéaire par défaut

Dans ce cas, le signal variant de 0 à E, on code les 2n niveaux de tension avec un pas
E
de quantification : q = n . On obtient une codification du signal d’entrée telle que :
2
[nq; (n + 1)q] → nq
L’erreur de quantification évolue alors entre 0 et q.
0<ε<q
Figure 14 : Quantification par défaut Figure 15 : erreur de quantification

Si l’on suppose que le signal est de répartition continue, avec un écart type supérieur à
quelques quantum, on peut admettre que l’évolution du bruit de quantification ε est en dent de
scie. On peut ainsi calculer sa puissance en terme de moyenne quadratique (elle correspond à
la puissance du signal dans une résistance de 1Ω) :
q2
Pε = ε 2 ( t ) =
3
III.3.2 Quantification linéaire centrée

Dans la pratique, on préfère effectuer une quantification centrée. Dans ce cas, le bruit
de quantification évolue entre +/- q/2 :
− q / 2 < ε < +q / 2
Figure 16 : quantification centrée Figure 17 : erreur de quantification
Le signal d’entrée est donc codé tel que :

 q q
(2n − 1) 2 ; (2n + 1) 2  
→ nq
La puissance du bruit de quantification que l’on obtient est :

q2
Pε = ε 2 ( t ) =
12
On notera l’avantage du codage centré par rapport à un codage par défaut. Le bruit de
quantification est plus faible.
III.3.3 Quantification non linéaire

Dans le cadre de l’audio (cadre de la téléphonie) plutôt que d’utiliser une loi de
quantification linéaire, on fait appel à une quantification logarithmique.
Figure 18 : Cas d’une quantification logarithmique
L’oreille est un capteur sensible de manière logarithmique au son (une amplitude

sonore dix fois plus importante induit une sensation de volume sonore double). On adapte
l’amplitude du bruit de quantification à l’amplitude du signal d’entrée de manière à avoir un
rapport signal sur bruit constant (ou presque) et meilleur qu’une quantification linéaire
(courbe ci-dessous).
Figure 19 : Evolution du SNR avec l’amplitude du signal
On montre que si la fonction de quantification est une fonction logarithmique du type

y = 1 + (log(x )/ k ) , le SNR devient constant et indépendant du niveau du signal d’entrée. Par
contre pour les signaux de faible niveau, on ne peut utiliser cette fonction, on utilise une
approximation de cette courbe. C’est pour cette raison que l’on trouve deux lois de
quantification :
Loi µ :USA/Canada/Japon et philippines
Loi A : Europe et reste du monde
Elles ne diffèrent que par la fonction utilisée pour coder les faibles niveaux.
III.4 Choix du nombre de bits de quantification
III.4.1 Choix classique

Dans le cadre d’une simple acquisition, on peut se contenter de choisir ‘n’ vis à vis de
la résolution souhaitée :
n résolution 1 quantum (%)
8 1/256 0.391
10 1/1024 0.0977
12 1/4096 0.0244
14 1/16384 0.0061
III.4.2 Prise en compte du rapport signal sur bruit

Dans le cadre d’une acquisition - restitution, ce qui est le cas pour l’audio numérique,
on va choisir le nombre de bits de codage par rapport au rapport signal sur bruit :
Psignal
SNR dB = 10 log
Pbruit
Les puissances sont ici calculées vis à vis d’une charge de 1Ω. Elles correspondent à la
moyenne quadratique du signal :
Pv = v 2 ( t )
Ainsi, dans le cas d’un signal sinusoïdal parcourant la pleine échelle du convertisseur,
nous obtenons avec une quantification linéaire centrée un rapport signal sur bruit :
SNR dB = 6n + 1.76db
Ce qui signifie qu’un bit de code rajoute 6dB de rapport signal sur bruit.

Dans le cadre du Compact Disc, la prise en compte de la physiologie de l’oreille fait

apparaître un masquage sonore entre deux sons s’ils sont espacés de plus de 40dB. De plus,
les dynamiques musicales (Type Opéra) sont d’environ 40 dB. Il faut donc un SNR d’au
moins 80dB pour effectuer un enregistrement Haute Fidélité. Un codage sur 14 bits suffit
(85.76 dB de SNR). On a utilisé un code sur 16 car cela représente 2 octets, ce qui d’un point
de vue informatique est plus simple à gérer. On a donc pour le C.D. un enregistrement qui est
effectué avec un SNR de 96dB.
Rq : pour un signal sinusoïdal d’amplitude Vsin (inférieur à la pleine amplitude E), le calcul
du SNR donne :
 V sin 
SNR dB = 6n + 1.76 dB + 20 log 
 E 
Le SNR dans une quantification linéaire dépend de l’amplitude du signal.
IV Principe de codage
Le codage permet d’établir la correspondance entre le signal analogique et sa valeur
binaire. On le divise en deux groupes qui sont fonction de :
Signe du signal constant Signe du signal variable

UNIPOLAIRE BIPOLAIRE
IV.1 Codage unipolaire
Figure 20 : Code unipolaire
IV.1.1 Binaire naturel

N : b n −1b n − 2 ...b1b 0
n −1
N = ∑ b i 2 i = b n −1 2 n −1 + ... + b 0 2 0
0
avec b n −1 le MSB (Most Significant Bit) et b 0 le LSB (Least Significant Bit).
(
Au code « N » correspond la tension V = q b n −1 2 n −1 + ... + b 0 2 0 . )
Ce type de code est le plus utilisé.

IV.1.2 DCB
Décimal Codé Binaire : codage du chiffre décimal par mot binaire de 4 bits appelé
Quad :
V
10
[ ] V
V = ref 2 3 b 3 + 2 2 b 2 + 21 b1 + 2 0 b 0 + ref [8b 3 + 4b 2 + 2b1 + 1b 0 ]...
100
N : (a 3 a 2 a 1a 0 )(b 3 b 2 b1b 0 )(....)
Son utilisation permet une gestion plus simple de l’affichage des données.
Ici on a utilisé un code [8.4.2.1], on peut aussi utiliser un code [1.2.4.2].
IV.1.3 Code de Gray ou réfléchi

Dans ce code, le passage d’un nombre au suivant ne nécessite le changement que d’un
seul bit. Cela limite les transitions (parasites). Il est souvent utilisé pour les codages
angulaires.
IV.2 Codage bipolaire
Figure 21 : code bipolaire
IV.2.1 Code amplitude de signe

C’est un code qui reprend le code binaire naturel avec en tête un bit de signe :
[code signe][code binaire naturel]
«+»→«1»
«-»→«0»
C’est un code que l’on retrouve pour des voltmètres numériques ou des systèmes
évoluant peu autour de zéro. Mais ce code ne se prête pas aux opérations arithmétiques.
IV.2.2 Code binaire décalé

0000 → − Vref
1111 → + Vref
( )
V = q b n −1 2 n −1 + ... + b 0 2 0 − Vref
b n −1 joue le rôle de bit de signe (0 valeur négative ; 1 valeur positive)

C’est un code que l’on retrouve dans les interfaces Numérique - Analogique (CNA).
IV.2.3 Code complément à deux

C’est le code binaire décalé avec le bit de signe inversé :
( )
V = q b n −1 2 n −1 + ... + b 0 2 0 − Vref
Ainsi pour un chiffre positif on utilise le codage binaire naturel. Pour un chiffre
négatif on prend le complément du nombre positif auquel on rajoute le chiffre (****0001).
Ce code se prête bien aux opérations arithmétiques (informatique).
IV.2.4 Code complément à un

Chiffre positif : binaire naturel
Chiffre négatif : complément bit à bit du binaire naturel
Utilisé dans les compteurs (circuits logiques).

Annexe A
Rappel Traitement du signal

Outils mathématiques
I La transformée de Fourier
(Joseph Fourier, mathématicien Français, 1768-1830)
I.1 Définition de la transformée de Fourier

A tout signal fonction du temps e(t), on peut associer son image E(f) définie dans l'espace des
fréquences. E est appelée transformée de Fourier de e, elle est définie par:
+∞
− j2πf . t
E( f ) = F( e( t )) = ∫ e( t )e dt
−∞
I.2 Propriétés de la transformée de Fourier

Il y a complète dualité entre l'espace temps et l'espace fréquence qui est représenté par
la transformée de Fourier. Cela implique l'existence de la transformée de Fourier inverse :
+∞
−1 j2πf . t
e( t ) = F ( E( f )) = ∫ E( f )e df
−∞
La transformée de Fourier introduit la notion de spectre d'un signal qui est la
caractéristique fréquentielle d'un signal. Un signal peut être ainsi défini dans deux espaces,
soit temporel soit fréquentiel.
Remarque: On peut étendre la transformée de Fourier en parlant de transformée de Laplace.

On pose p comme variable complexe (p=j2πf), ainsi :
L(e(t )) = E (p) =
∫ e(t).e − pt
dt
Propriétés: Linéarité, commutativité, associativité, bijectivité…

de( t )
de plus L( ) = p.E(p) - e(0-) ; lim pE(p) = e(0 + ) ; lim pE(p) = e(+∞)
dt p→+∞ p→0
II.3 Le produit de convolution

On définit le produit de convolution entre deux signaux en décalant de τ l’un des deux
signaux et en intégrant leur produit sur le temps :
+∞
s( t ) = e( t )∗ h( t ) = ∫ e( λ )h( t − λ )dλ
−∞
Propriétés: On notera que la transformée de s(t) traversant un filtre de réponse
impulsionnelle h(t) vaut :
S( f ) = E ( f ). H ( f )
Inversement, si S( f ) = E ( f )∗ H ( f ) alors s( t ) = e( t ). h( t )
C’est une propriété très importante. Une multiplication temporelle devient un produit
de convolution fréquentiel. De même un produit de convolution temporel devient une
multiplication fréquentielle.

II.4 L'impulsion de Dirac (δ(t))

Première approche: c’est une impulsion de durée to, d’amplitude Ato, avec to très
petit. C’est une impulsion d’énergie constante.
Définition mathématique :
δ( t ) : t ≠ 0 δ( t ) = 0
+∞ +∞
∫ δ( t )dt = 1 de plus e(t o ) = ∫ e( t ).δ( t − t o )dt
-∞ -∞
Propriété :
L'impulsion de dirac est le neutre de la convolution: s(t)=s(t)*δ(t)
+∞
j2 πft
TF( δ( t )) = 1 ⇔ δ( t ) = ∫e df
−∞
II.5 Le Peigne de dirac

C’est un train d’impulsion espacé de Te. On le note PTe ( t ) et
PTe ( t ) = ∑ δ(t − nTe)
n
1
De plus: TF( PTe ( t )) = P 1 (t )
Te Te
rq: Pour un système linéaire qui, à une fonction d'entrée e(t), fait correspondre la fonction
de sortie s(t) par une fonction de transfert h(t), si e(t)=δ(t) alors S(f)=E(f).H(f)=H(f)
donc s(t)=h(t). On appelle ainsi h, la réponse impulsionnelle.
Exemple de transformée de Fourier :
( δ( f − fo ) + δ( f + fo )) / 2
Cos( 2 πf0 t )
0 t -f0 0 f0
f
sin( πfTe )
Rect(t) 1 Te . = Te sin c ( fTe )
( πfTe )
-Te/2 0 Te/2 fe 2fe

t 0 f
peigneTe ( t ) 1
peigne 1 ( f )
Te Te
Te 2Te -3fe -fe 0 fe 2fe 3fe f

0 t

Annexe B
Filtrage
I Exemple de filtre passe-bas d'ordre 2

C2
R R
Ve
C1 Vs
La fonction de transfert de ce circuit est:

Vs 1
=
Ve ω ω
1 + 2mj − ( )2
ω0 ω0
1 C1
avec: ω 0 = et m =
R C1C 2 C2
II Exemple de synthèse de filtre
On souhaite réaliser un filtre du type butterworth ( -3dB à Fe) vérifiant une atténuation
minimum de 20 dB à 1,5 fois la fréquence d’échantillonnage.
II.1 Gabarit du filtre de type butterworth

1
T(x ) = avec T( x ) = T(s) et donc s = jx = j ω ωo
2n
(1 + x )
n est l’ordre du filtre.
II.2 Choix de l’ordre du filtre (n)
b
−
lg(10 10
− 1)
n>
2 lg x1
avec b gain d’atténuation minimum en fréquence x1=w1/w0
II.3 Synthèse du filtre

Décomposition en cellule élémentaire du second ordre.
Recherche des zéros de : P( x ) = 1 + x 2 n = 0

Les zéros sont du type a ± jb avec a 2 + b 2 = 1
P( x ) = (( x ± a ) + jb)(( x ± a ) − jb).....
Donc on peut écrire :
P( x ) = [( x ± a )² + b ²].....
Ce qui correspond au module de :

P( x ) = [b + j( x + a )][b + j( x − a )].... = P(s)
avec P(s) = [b + s + ja ][b + s − ja ]....; T = z z

P(s) = [a ² + b ² + 2bs + s ²]...
Ainsi on retrouve la fonction de transfert décomposée en ordre 2.
Dans le cas n=6 :
Trois cellules d’ordre 2 :

π π
m = sin  + k 
 12 12  k:[0;1;2 ]
Cellule M R C1 C2
1 0,2588 3.07 kΩ 10 nF 0,67 nF
2 0,7071 1,125 kΩ 10 nF 5 nF
3 0,9659 824 Ω 10 nF 9,32 nF

CHAPITRE VI
Définition des caractéristiques des

convertisseurs : CAN – CNA

Caractéristiques des convertisseurs ESIEE - Olivier Français
SOMMAIRE
I CARACTÉRISTIQUE DE TRANSFERT IDÉAL .......................................................................................... 3

I.1 DÉFINITION ..................................................................................................................................................... 3
I.2 RÉSOLUTION ................................................................................................................................................... 3
I.3 ERREUR DE QUANTIFICATION .......................................................................................................................... 4
II ERREURS DES CONVERTISSEURS............................................................................................................ 4
II.1 ERREUR D’OFFSET ......................................................................................................................................... 4
II.2 ERREUR DE GAIN............................................................................................................................................ 4
II.3 ERREUR DE LINÉARITÉ DIFFÉRENTIELLE (DNL)............................................................................................. 5
II.4 ERREUR DE LINÉARITÉ INTÉGRALE (INL) ...................................................................................................... 5
II.5 CARACTÉRISTIQUE TOTALE SANS COMPENSATION ......................................................................................... 5
II.6 ERREUR D’HYSTÉRÉSIS .................................................................................................................................. 6
II.7 ERREUR DE MONOTONICITÉ ........................................................................................................................... 6
Acquisition de données VI.2

Définition des caractéristiques des

convertisseurs : CAN – CNA
I Caractéristique de transfert idéal
I.1 Définition
C’est la caractéristique qui sert de référence pour l’analyse des erreurs (les écarts sont
mesurés par rapport à la droite idéale).
Analog Output
Digital Output
Ideal Straight Line Ideal Straight Line
101 5
Center
100 4
Step Height (1LSB)
011 3
010 2
Step Width (1 LSB)
001 1
000 0
0 1 2 3 4 5 Analog Input 000 001 010 011 100 101 Digital Input Code
Figure 1 : Caractéristique de transfert idéal CAN - CNA
Pour le CAN, la caractéristique de transfert idéal est une courbe en escalier qui lie
l’entrée analogique au code numérique qui lui est affectée. On peut l’établir à l’aide de la
fonction Enom :
 b1 b 2 bn 
E nom = U ref  + + ... + n 
2 4 2 
Ainsi, le code obtenu (b1b2…bn) vérifie :

1 U ref 1 U ref
E nom − n
< Vin < E nom +
2 2 2 2n
Pour le CNA, nous obtenons une caractéristique discrète où chaque point est lié au
code par la relation :
 b1 b 2 bn 
Vout = U ref  + + ... + n 
2 4 2 
I.2 Résolution
Pour le CAN, c’est la plus petite variation de tension qui engendre une modification
du code. Elle correspond au quantum, on l’exprime très souvent en pourcentage (%) :
1
Résolution = n 100
2
Pour le CNA, c’est l’écart minimum entre deux codes. Elle représente le pourcentage
d’évolution de la sortie.
n résolution 1 quantum (%)
8 1/256 0.391
10 1/1024 0.0977
12 1/4096 0.0244
14 1/16384 0.0061

I.3 Erreur de quantification
C’est l’écart entre la tension que l’on convertit (entrée du CAN) et la tension
correspondant au code que l’on obtient (sortie du CNA).
Quantization error
+1/2 LSB
Analog Input
0
1 2 3 4 5
-1/2 LSB
Figure 2 : Erreur de quantification
C’est une caractéristique en dent de scie à valeur moyenne nulle de manière à

minimiser son influence. Elle évolue entre +/- 1/2 quantum.
C’est une erreur qui est inhérente à toute numérisation. On ne peut pas l’éliminer.
II Erreurs des convertisseurs
II.1 Erreur d’offset

C’est un décalage entre la courbe de transfert idéal et la courbe réelle :
Digital Output
Ideal curve Analog Output

101
100 5 Actual curve

011 4
010 Actual curve 3
001 2 Ideal curve

1/2 LSB
000 1 Offset error
0 1 2 3 4 5 Analog Input 0
000 001 010 011 100 101
Offset error Digital Input Code
Figure 3 : Erreur d’offset CAN - CNA
Elle est due à la présence d’offset des A.Op. et comparateurs au sein du convertisseur.
Elle est définie par l’écart existant sur le code nul (00..0).
On peut la compenser par un circuit externe en ramenant l’écart sur le code nul à zéro.
II.2 Erreur de gain
La pente de la fonction de transfert est différente de la pente idéal :

Digital Output Full scale
1/2 LSB Full scale
111 Analog Output
101 Actual curve Gain error 5

Actual curve
Gain error
100 4
011 3
Ideal curve
010 2 Ideal curve
001 1
000 0
000 001 010 011 100
0 1 2 3 4 5 Analog Input
Digital Input Code
Figure 4 : Erreur de gain CAN - CNA

Elle peut être due à une erreur sur la référence de tension, sur les gains des ampli
utilisés ou encore un mauvais appareillage d’un réseau de résistance. On la définit par rapport
à la pleine échelle du convertisseur (code 11…1).
On peut la compenser par un circuit externe qui annule l’erreur.
II.3 Erreur de linéarité différentielle (DNL)
Elle est définie pour chaque palier du convertisseur et elle représente la différence
entre la largeur du palier réelle et la largeur idéale. On l’exprime en nombre de LSB.
Digital Output Analog Output Ideal Straight Line
Actual Step Height
Actual step
Actual Step
5 1 LSB
DNL 4 DNL
1 LSB Ideal curve 3
2
Ideal Step Width (1 LSB) Ideal Step Height (1LSB)
1
0
Analog Input 000 001 010 011 100 101 Digital Input Code
Figure 5 : Differential NonLinearity CAN - CNA
II.4 Erreur de linéarité intégrale (INL)
Elle est définie par la position de la courbe réelle par rapport à la courbe idéale.
Dans le cadre du CAN, il existe deux définitions de l’INL. La première caractérise la
différence entre la position des flancs, une erreur nulle correspond donc à une INL nulle. La
deuxième caractérise la différence entre le milieu des paliers et les flancs. Une erreur nulle
correspond alors à un INL d’un demi-quantum.
Pour le CNA, il n’y a qu’une seule définition. C’est la différence entre le point
théorique et le point pratique.
Digital Output
Ideal transition
101
Actual transition
Analog Output
100 End points line
011
INL (def 1.) INL (011)
3
2
010
INL (def 2.) INL (001)
1
0
Analog Input 000 001 010 011 100 Digital Input Code
Figure 6 : Integral NonLinearity CAN - CNA
II.5 Caractéristique totale sans compensation
C’est l’erreur obtenue sans aucune compensation (offset, gain, INL, DNL…). On la
définit par la différence maximum à chaque palier entre les flancs et le milieu d’un palier
idéal.

Digital Output Analog Output
101 5
total error
100 (step 101) 4 total error
(step 011)
011 3
010 2
001 total error 1

(setp 001) 0 Digital Input Code
000
0 1 2 3 4 5 Analog Input 000 001 010 011 100 101
Figure 7 : Erreur totale CAN - CNA
II.6 Erreur d’hystérésis
Les tensions de transition peuvent varier selon le sens dans lequel on parcourt la
fonction de transfert. Cela reflète la présence d’hystérésis au sein du comparateur ou bien la
décharge incomplète de capacité.
II.7 Erreur de monotonicité
La caractéristique de transfert d’un convertisseur doit assurer la croissance ou

décroissance de la sortie en fonction du code. Une erreur de monotonicité arrive quand cette
croissance ou décroissance n’est pas assurée.
Figure 8 : Erreur de monotonicité CAN - CNA

CHAPITRE VII
Les Convertisseurs Analogiques Numériques

Convertisseur Analogique Numérique ESIEE - Olivier Français
SOMMAIRE
LES CONVERTISSEURS À INTÉGRATION .................................................................................................. 3
I LE CONVERTISSEUR SIMPLE RAMPE ...................................................................................................... 3

I.1 PRINCIPE ......................................................................................................................................................... 3
I.2 PHASES DE FONCTIONNEMENT ........................................................................................................................ 3
I.3 CARACTÉRISTIQUES ........................................................................................................................................ 4
II LE CONVERTISSEUR À RAMPE NUMÉRIQUE....................................................................................... 4
II.1 PRINCIPE ........................................................................................................................................................ 4
III LE CONVERTISSEUR DOUBLE RAMPE (OU PAR INTÉGRATION) ................................................. 4
III.1 PRINCIPE ....................................................................................................................................................... 4
III.2 PHASES DE FONCTIONNEMENT...................................................................................................................... 5
IV LE CONVERTISSEUR PAR PESÉES (APPROXIMATIONS) SUCCESSIVES ..................................... 5
C’EST UNE VIEILLE APPROCHE QUI EST EN PHASE D’ÊTRE REMPLACÉE PAR LES CONVERTISSEUR PIPELINE.......... 5
IV.1 PRINCIPE ...................................................................................................................................................... 5
IV.2 MISE EN ŒUVRE ........................................................................................................................................... 6
V LE CONVERTISSEUR FLASH (OU PAR COMPARAISON DIRECTE) ................................................. 7
V.1 PRINCIPE........................................................................................................................................................ 7
VI LE CONVERTISSEUR SEMI-FLASH ......................................................................................................... 8
VI.1 PRINCIPE ...................................................................................................................................................... 8
VII BILAN COMPARATIF RAPIDE DES CAN............................................................................................... 8
VIII CONVERTISSEUR PIPELINE .................................................................................................................. 8

VIII.1 PRINCIPE.................................................................................................................................................... 8
VIII.2 CAS DU PIPELINE N ÉTAGES 1 BITS ............................................................................................................ 9
IX CONVERTISSEUR ALGORITHMIQUE..................................................................................................... 9
X CONVERTISSEUR À SURÉCHANTILLONNAGE................................................................................... 10
X.1 PRINCIPE...................................................................................................................................................... 10
X.2 INFLUENCE SUR LE BRUIT DE QUANTIFICATION ........................................................................................... 10
X.3 LE MODULATEUR DELTA.............................................................................................................................. 11
X.4 STRUCTURE DELTA SIGMA .......................................................................................................................... 12
XI BILAN DES CONVERTISSEURS (1997) ................................................................................................... 13
Acquisition de données VII.2

Les Convertisseurs Analogiques Numériques
Le but du CAN est de convertir un signal analogique continu en un signal discret et

cela de manière régulière (à la fréquence d'échantillonnage).
Il existe différents types de convertisseur qui vont se différencier par leur temps de
conversion et leur coût (Surface de silicium).
n −1
can
V → N = ∑ bi 2i
0
Les convertisseurs à intégration
I Le convertisseur simple rampe
I.1 Principe
A la valeur de la tension d’entrée on fait correspondre une impulsion dont la largeur

est proportionnelle à cette tension. Cette impulsion vient contrôler l’autorisation à
s’incrémenter d’un compteur. On génère ainsi le code binaire de sortie en comptant
plus ou moins longtemps en fonction de l’amplitude du signal à convertir.
Vc pente : I/C
Comparateur
Vin n
t
Vc Clk 0Comparateur
Compteur
I RAZ t
Horloge 0
Compteur
RAZ C (T)
t
départ 0
RAZ
Figure 1 : Principe du convertisseur simple rampe
I.2 Phases de fonctionnement
Phase 1 : RAZ Vc=0 et N=0
Phase 2 : Integration aux bornes du condensateur sous un courant constant tant que la
tension du condensateur Vc est inférieur à la tension à convertir Vin.
1 I
Vc = ∫ Idt = t
C C
Vc < Vin ⇒ on compte tous les T, T période de l’horloge système.
Phase 3 : Vc=Vin
Le comparateur bascule et bloque le compteur à sa dernière valeur N :
C Vin
N=
I T

On obtient une valeur comptée N qui est fonction de Vin, C, I et T.
I.3 Caractéristiques
+ Avantages :
- Simple et peu coûteux.
- Inconvénients :
- N dépend de C donc de la tolérance sur C.
- Lent car nécessite 2N cycles d’horloges pour effectuer une conversion.
- Comme il n’y a pas de synchronisme entre l’horloge et le RAZ, cela induit une
imprécision de 1 période au début et à la fin de la conversion soit une erreur
moyenne de 1,5 quantum.
II Le convertisseur à rampe numérique

II.1 Principe
Dans ce cas, on remplace l’intégrateur analogique par un convertisseur N/A :
Vin
porte
Vin Vcna
Compteur Horloge
t
CNA N 0
Figure 2 : Principe du convertisseur à simple rampe
La rampe est ainsi réalisée de manière numérique. Le temps n’intervient plus comme
variable.
III Le convertisseur double rampe (ou par intégration)

III.1 principe
On effectue une double intégration de manière à faire s’annuler les erreurs dues aux
composants :
R RAZ
Signaux de commandes
Vin - C
+ - Compteur
Vref
+
Sorties numériques
Figure 3 : Architecture du convertisseur double rampe

III.2 Phases de fonctionnement

Phase 1: On charge une capacité pendant un
temps T0, fixé, sous la tension à
mesurer. To représente un cycle
complet du compteur.
Phase 2 : On décharge la capacité sous une

tension fixée Vref. Durant cette
décharge, on incrémente un
compteur (n bits) qui une fois la
décharge terminée, sera l'image
numérique de la tension à quantifier.
On notera qu’il faut que Vref et Vin soit de signe opposé.

Vin
La durée de fonctionnement du compteur est alors : T = To
Vref
On s’affranchit de l’incertitude sur la capacité. Seule la tension de référence intervient

dans la mesure ainsi que le nombre (N) d’impulsions Te enregistrées durant T.
Vin
On a : To=2nTe et T=Nte, d’où : N = 2 n
Vref
Ces convertisseurs offrent une bonne résolution, mais sont très lents. On peut les
utiliser avec des cycles de conversion de 20ms de manière à s’affranchir de l’influence du
secteur (50Hz). Au USA, on utilise des temps de conversion de 16.6ms du à la fréquence du
réseau qui est de 60Hz.
Ils sont utilisés dans le cas de mesure de température, de valeurs quasi-constantes. En
instrumentation basse fréquence, on peut atteindre une résolution de 18 bits.
On ne peut espérer des temps de conversion très courts car il nécessite au moins 2*2N
cycles d’horloge par acquisition.
IV Le convertisseur par pesées (approximations) successives

C’est une vieille approche qui est en phase d’être remplacée par les convertisseur
Pipeline.
IV.1 Principe
On détermine les valeurs des différents bits l’un après l’autre en commençant par le
MSB, un peu à la manière d’un marchande de marché :

Vin Vo/2
-
+
Vref Vref 1 Oui
Vin = b n −1 + b n −2 + ....
2 4 0
Non Vo/4
Vo/2
-
1 Oui +
Vo/4
Figure 4 : Principe de la pesée successive
Le signal est comparé à une tension de référence: Vo/2. S'il est supérieur, on lui
retranche cette valeur et on met le bit de comparaison à '1', sinon on met le bit de comparaison
à '0' et on le compare à la tension suivante.
Vref Vref Vref

Vin ⇔ puis Vin − b n −1 ⇔ etc….
2 2 4
On effectue ainsi un encadrement progressif de plus en plus fin.

Ainsi pour un CAN N bits, en N coups on obtient la conversion.
Il est plus lent que le Flash. Ainsi pour 16 bits, il lui faut en moyenne un temps de
conversion de 10µs. Il est très adapté à des signaux audio.
IV.2 Mise en œuvre
On dispose d’un registre qui à chaque coup d’horloge va décaler le code initial pour
arriver au code final :
Rétour (sup = 1; Inférieur = 0)

Horloge
Registre à C.N.A.
approx. successives
Bascules D
Vin
n bits
Figure 5 : Elaboration d’un convertisseur à approximations successives
On effectue une comparaison de la tension à convertir Vin avec la tension issue du

CNA connecté au registre. Le premier code issu du registre est 1000 ( Cas d’un CAN 4 bits),
code correspondant à la tension « moitié » (Vref/2). Puis on décale ce code vers *100 puis
**10 etc… A la place de «*», on vient placer le résultat de la comparaison. Si la tension
d’entrée est supérieure on positionne un «1», si elle est inférieure on positionne un «0».

Ci-dessous un exemple de cycle de conversion :
1101
3Vref/4 1100 Vcna
1011 Vin
1010
1001
Vref/2 1000
0111 t
Sortie registre 1000 1100 1010 1011

Retour Sup. Inf. Sup. Inf.
Retenu 1*** 10** 101* 1010
Figure 6 : Evolution du code au cours des pesées successives
V Le convertisseur Flash (ou par comparaison directe)

V.1 Principe
Vref Vin
3/4
Q1
1/2
Q0
1/4
Figure 7 : le convertisseur Flash

C'est un réseau de comparateur mis en parallèle. Un codage sur n bits nécessite 2 n −1
comparateurs et résistances.
Le type de conversion est lié au choix des valeurs de résistances :
Position Quantification linéaire Quantification linéaire
Résistance Centrée Par défaut
Connectée Vref 3R/2 R
… R R
… R R
Connectée Masse R/2 R
La conversion est faite en un coup d’horloge, c'est un système qui est très rapide (1-
>300Mhz) mais qui coûte très cher. Utilisé en vidéo (30Mhz), il est limité à 12 bits (coût et
fabrication de l'encodeur).
Le passage d’un code « thermométrique » au code binaire est très gourmand en terme
de surface de silicium. (2n-1 comparateurs) et consomme de la puissance.
8 bits 400 Mhz 2.7 W 6*8 mm²
6 bits 6 Ghz 2W 3*4 mm²

VI Le convertisseur semi-flash
VI.1 Principe
La conversion se fait en deux étapes :
- Phase 1 : on utilise un premier CAN Flash qui détermine les principaux bits de poids
fort.
- Phase 2 : on soustrait la tension des bits de poids fort à la tension d’entrée pour
ensuite déterminer les bits de poids faible.
5
Vin Flash
5 bits Poids Forts
CNA
+-
8 Poids faibles
Flash
8 bits
Figure 8 : le convertisseur semi-Flash
On utilise un premier CAN sur N1 bits pour déterminer le MSB. Puis un CNA sur N1
bits de manière à retrancher la partie entière, le résidu est converti à l’aide d’un CAN sur N2
bits.
Ainsi en deux coups d’horloge on effectue la conversion. L’avantage réside en la

diminution de la surface de Silicium nécessaire comparé à un CAN Flash. On appelle aussi ce
type de Convertisseurs des convertisseurs série parallèle. On peut ainsi augmenter la
résolution en diminuant la surface de la puce comparativement au Flash, mais on augmentera
le temps de conversion. On trouve des CAN sur ce principe en 8 bits à 40Mhz.
VII Bilan comparatif rapide des CAN

Durée de CV Fréq. Utilisation Nbre de bits Coût
N
Double pente 2 cycles kHz > 16 bits $
Approximations N cycles 50 khz 16 bits $$
Flash 1 cycles > 10 Mhz 10 - 12 bits $$$
VIII Convertisseur Pipeline

VIII.1 Principe
C’est un convertisseur qui se comporte comme un semi flash auquel on a ajouté un
E/B entre chaque étage.
A chaque coup d’horloge, on fait effectue n conversions en parallèle. Chaque
conversion étant dédié à une partie du code. En traversant le convertisseur (en n clocks), la
tension d’entrée est convertie en commençant par les bits de poids forts et finissant par les bits
de poids faibles.

Nous prendrons ci-dessous le cas d’un convertisseur pipeline 12 bits décomposés en 3

étages de 4 bits chacun :
Vin [n] + [n-1] + [n-2]
S/H *16 S/H *16 S/H
- -
ADC ADC ADC
4 4 4
DAC DAC
[n]
Register 4 bits [n-1]
[n-1]
Register 4 bits Register 4 bits
[n-2] [n-2] [n-2]
MSB ........... LSB
Stage 1 Stage 2 Stage 3
A chaque front d’horloge, on effectue 3 conversions en parallèle au travers de chaque

cellule. Chaque conversion correspond à une partie du code binaire.
Etage 1 : MSB de l’entrée correspondant à l’instant [n]
Etage 2 : Bits intermédiaires de l’entrée correspondant à l’instant [n-1]
Etage 3 : LSB de l’entrée correspondant à l’instant [n-2]
A la fin de chaque étape, on calcule le résidu de la conversion partielle, ce résidu est

ensuite recalé à la pleine échelle par une multiplication..
Ce convertisseur possède un temps de latence nécessaire à la propagation de l’entrée

dans les cellules (ici 3 coûts d’horloge).
Mais une fois le convertisseur « chargé », à chaque coût d’horloge il sort une data.
VIII.2 Cas du pipeline N étages 1 bits

C’est une structure comparable au CV algorithmique :
ADC 1 bit bi DAC 1 bit

Vin
S/H + -
*2 Stage 2 Stage 3 ...
- +
Vr/2
Vr/2
Stage 1
Chaque étage marche en parallèle de manière décalée.

Il sont utilisable en video (10-14 bits ; 100khz 100Mhz). Par contre on ne peut faire
d’asservissement numérique du à la présence du temps de latence.
IX Convertisseur Algorithmique
La conversion s’effectue bit après bit du MSB au LSB. Il suffit de reprendre le premier
étage du pipeline (1 bit) et de le reboucler sur lui même :

ADC 1 bit bi DAC 1 bit

Vin
S/H + -
*2
- +
Vr/2
Vr/2
Stage 1
On effectue un encadrement progressif du code binaire finale.

Il faut N coups d’horloge pour obtenir le code finale qui est obtenu de manière série.
Bien évidemment, ce type de convertisseur occupe une surface de silicium réduite, consomme
peu et n’est pas cher.
X Convertisseur à suréchantillonnage
X.1 Principe
Quant on veut améliorer la précision d’un convertisseur, on augmente le nombre de
bits. Dans le cas d’un convertisseur à suréchantillonnage, on se base sur un codage
minimaliste (un bit) qui se déroule à très haute fréquence bien au delà de la fréquence dite de
shannon (Fe=2Fmax).
De cette manière, on étale le spectre du bruit de quantification sur une plus grande
gamme de fréquence, améliorant ainsi le rapport signal sur bruit. De plus, les convertisseurs à
suréchantillonage ont la particularité à repoussé le bruit en haute fréquence, diminuant
d’autant ce bruit dans la bande passante. C’est donc par un échantillonnage à haute vitesse
que l’on augmente la précision.
X.2 Influence sur le bruit de quantification

Lors de la numérisation d’un signal sur N bits, le codage de l’amplitude sur un nombre
fini de possibilité entraîne un bruit de quantification.
Ce bruit de quantification se caractérise par sa puissance de bruit :
q2
Pb =
12
∆V max
avec q le pas de quantification q =
2N
Ce qui donne un rapport signal sur bruit :
Ps
SNR db = 10 log( ) = 6,02 N + 1.76dB
Pb
Un bit de code rajoute 6dB de SNR. Cela revient à dire qu’un SNR de 120dB
correspond à une quantification sur 20bits.
La répartition spectrale de cette puissance de bruit donne une densité spectrale de

puissance uniforme répartie entre –Fe/ et Fe/2 avec comme amplitude :
q2
Dsb(f ) =
12Fe

Signal
SNR
Bruit
0 fe/2
Si on échantillonne le même signal mais cette fois-ci à une fréquence K fois

supérieure, on va diviser d’autant la densité spectrale du bruit qui va cette fois s’étaler entre –
KFe/2 et KFe/2 :
Signal
SNR
Bruit
0 fe/2 KFe/2
Ainsi dans la bande de fréquence [0 ;Fe/2] la puissance du bruit est divisé par K, soit
un SNR :
SNR db = 6,02 N + 1.76dB + 10 log(K )
Utiliser une fréquence d’échantillonnage 4 fois supérieure à la fréquence dite de
Shannon revient à augmenter le SNR de 6 db soit un gain de 1 bit.
Par cette technique on va pouvoir améliorer le SNR d’une chaîne d’acquisition et

soulager le filtre anti-repliement en entrée de chaîne. En effet il doit laisser passer jusqu’à
Fmax (Fe/2) et couper au plus à Kfe/2.
Pour revenir à un format et débit de données désiré, on utilise un filtre numérique qui
permet de mettre en forme le bruit en le repoussant dans les Hautes Fréquences, puis une
décimation (Comb filter) permet en moyennant les données de se recaler à un débit à la
fréquence Fe.
***************
Evolution du Spectre (voir transparent ESIEE Exposé)
*****************
X.3 Le modulateur delta
Un modulateur delta se compose d’un comparateur et d’un intégrateur.
Fe
+V
Ve + Delta outpu
-
-V
Comparator
1/p
Integration

On compare le signal d’entrée (Ve) à la sortie de l’intégrateur (Vs.int). En fonction de

cette comparaison, on va venir modifier le signe de la tension d’entrée de l’intégrateur. De
cette manière, la tension Vsint va tendre à suivre l’évolution de la tension Ve :
Si Ve>Vs.int : on va intégrer positivement de manière à « forcer » Vs.int à se
rapporcher de Ve.
Si Ve < Vs.int : on va tendre à faire diminuer Vs.int en appliquant une tension
négative à l’entrée de l’intégrateur.
Delta output
Input comparator voltage
On obtient une sortie sur un bit en fréquence élevée.

Par cette modulation, on effectue un codage de la pente (dérivée) du signal. La
démodulation reprend la même structure du modulateur auquel on associe un filtre passe bas.
Analog output
Data Low Pass
filter
Remarque : il existe des structures de modulateur delta qui adapte leur pente d’intégration en
fonction de la nature du signal (AN1544 Motorola)
X.4 Structure Delta sigma

Cette structure découle du modulateur delta. En rajoutant sur l’entrée du signal un
intégrateur, le modulateur delta effectue alors un codage de l’amplitude du signal d’entrée. le
comparateur voit deux intégrateurs sur ses entrées, en les faisant alors glisser en sortie du
comparateur, on obtient la structure du convertisseur sigma delta :
Fe
Ve +V
+ Sortie delta
1/p
-
Intégrateur -V
De manière macroscopique, on s’assure que la valeur moyenne de la sortie delta suive

la valeur moyenne de la tension d’entrée. En cas d’écart, l’intégrateur vient compenser.
Vs delta = Ve
La sortie est dans ce cas sur un bit en très haute fréquence. On associe au convertisseur
un filtre numérique décimateur qui a pour objectif de fournir un signal numérique au format
désiré et à la fréquence souhaitée. De plus il élimine le bruit hors de la bande passante du
signal.

Sortie sur Sortie N bits

1 bit Filtre à Fe
Modulateur numérique
décimateur
********
Modélisation :
(Le gain en SNR est plus que 10log(K) entre 0 et Fe/2) - Cours Yves Blanchard (I5)
Evolution spectre
************
XI Bilan comparatifs des convertisseurs (Chiffres de 1997…)
Type de CV Fréquence Résolution Surface Surface Consommation

Analogique Numérique
Compteur 100Khz 14-16 bits 300 transistors 500 portes 10 mWatts
Simple rampe 100Khz 10-12 bits 100 transistors 100 portes 10 mWatts
Double rampe 100Khz >16 bits 150 transistors 150 portes 10 mWatts
Approx. Successives 1Mhz 14-16 bits 300 transistors 500 portes 10 mWatts
Algorithmique 1Mhz 14-16 bits 100 transistors 100 portes 1 mWatt
Flash >100Mhz 12-14 bits 2500 transistors 5000 portes 1 Watt
Sub-ranging 50Mhz 12-14 bits 600 transistors 500 portes 100 mWatts
Pipeline 100Mhz 10-12 bits 800 transistors 200 portes 100 mWatts
Sigma-delta 1Mhz >20 bits 1000 transistors 5000 portes 100 mWatts
Remarque :
Comparateur : 10 transistors
Ampli-op : 50 transistors
DAC (N bits) : 2N transistors + 2N portes
Registre : 5 portes par bit
Compteur : 6 portes par bit

Convertisseur Numérique Analogique ESIEE - Olivier Français
CHAPITRE VIII
Les Convertisseurs Numériques Analogiques
Acquisition de données VIII.1

SOMMAIRE
I RÔLE ................................................................................................................................................................... 3
I.1 DÉFINITION ..................................................................................................................................................... 3
I.2 PRINCIPE ......................................................................................................................................................... 3
II STRUCTURE DE CNA .................................................................................................................................... 3
II.1 CNA À RÉSISTANCES PONDÉRÉES (PARALLÈLES) .......................................................................................... 3
II.2 RÉSEAU R-2R : STRUCTURE EN ÉCHELLE À COMMUTATION DE COURANT ..................................................... 4
III.2.1 Cas 1 cellule ......................................................................................................................................... 4
III.2.2 Cas 2 cellules........................................................................................................................................ 5
II.2.3 Cas n cellules ......................................................................................................................................... 5
II.2.4 Exemple de CNA à réseau R-2R : AD7532 ou DAC830 ........................................................................ 6
II.2.5 Modélisation d’un CNA R-2R ................................................................................................................ 6
II.2.6 Montage de sortie associé...................................................................................................................... 6
II.2.7 Glitch ..................................................................................................................................................... 8
III APPLICATION DES CNA : MULTIPLIEUR / DIVISEUR....................................................................... 8
III.1 MULTIPLIEUR ............................................................................................................................................... 8
III.2 DIVISEUR...................................................................................................................................................... 9

Les Convertisseurs Numériques Analogiques
I Rôle
I.1 Définition
On souhaite à partir d’une information numérique, codée sur n bits, récupérer un

signal analogique, image du numérique.
V
b n −1b n −2 ....b 0 ⇒ Vout = ref
2 n
[ ]
b n −1 2 n −1 + b n −2 2 n −2 + ... + b1 21 + b 0 2 0
Analog Output
Ideal Straight Line
5
4
Step Height (1LSB)
3
1
0
000 001 010 011 100 101 Digital Input Code
La tension de sortie est obtenue en effectuant une opération de sommation sur n

grandeurs multiples de deux les unes par rapport aux autres.
I.2 Principe
Chaque bit va être associé à un interrupteur qui connectera (1) ou non (0) une source
(de courant) sur la sortie.
II Structure de CNA
II.1 CNA à résistances pondérées (parallèles)

A un montage de sortie qui fait office de convertisseur courant - tension, on associe un
réseau parallèle de n résistances de valeurs multiples de 2 entres elles. Ces n résistances
jouent le rôle de source de courant.
Figure 1 : CNA à réseau parallèle

Vout =
Vref
2n
[ ]
b n −1 2 n −1 + b n −2 2 n −2 + ... + b1 21 + b 0 2 0
Bien que très simple comme structure, elle pose un problème pour la réalisation des
résistances. Dans le cas d’un CNA 8 bits, il faut une précision inférieure à 0.4% sur la
fabrication des résistances. De plus la gamme de variation des résistances va de 1 à 2n. Leur
valeur doit de plus être très supérieure à la valeur des Ron des interrupteurs. La linéarité du
convertisseur sera liée à la précision des résistances. Un convertisseur de 16 bits sur ce
principe n’est pas réaliste.
On voit simplement qu’un offset sur l’A.Op. de sortie entrainera une translation de la
droite de transfert vers la droite ou la gauche. De même, la résistance permettant la conversion
courant tension, si elle est incorrecte, entrainera une erreur de gain.
II.2 Réseau R-2R : structure en échelle à commutation de courant
Ce type de CNA, qui est le CNA conventionnellement utilisé, ne fait appel qu’à deux
valeurs de résistances différentes (R – 2R) ce qui simplifie ainsi sa mise en œuvre par rapport
à la structure parallèle précédente.
III.2.1 Cas 1 cellule
La structure du CNA R-2R s’oriente autour du montage ci-dessous :
Figure 2 : Réseau R-2R à une cellule
Un réseau (R – 2*2R) est associé à un convertisseur courant – tension. Le réseau est

alimenté sous une tension Vref. Un interrupteur, commandé par l’état du bit bo, oriente le
courant dans la branche soit vers le convertisseur courant - tension (bo=1) soit vers la masse
(bo=0) :
1ère remarque :
Le courant traversant la résistance R du réseau se divise en deux à travers les
résistances 2R.
2de remarque :
L’impédance vue par la source Vref est indépendante de l’état de l’interrupteur
commandé par bo et elle vaut 2R. Ainsi, la résistance 2R placée en fin du réseau peut
elle-même être remplacée par un nouveau réseau R-2R.
L’expression de la tension de sortie est :

I ref V
Vout = − R bo = − ref bo
2 4
III.2.2 Cas 2 cellules

On reprend le montage « une cellule » et on remplace la résistance 2R de fin de réseau
par un nouveau réseau R-2R :
Figure 3 : Réseau R-2R à deux cellules
L’impédance vue par la source Vref est toujours 2R. Le courant se divise de deux en
deux à travers les réseaux R-2R :
 bo b1 
Vout = − RI ref  − 
 2 4
II.2.3 Cas n cellules
La structure complète est l’association de n cellules cascadées selon un réseau en

échelle :
Figure 4 : Réseau R-2R à n cellules
La tension de sortie est proportionnelle à l’amplitude du code binaire :

V
2
[ ] V
Vout = nref+1 b n −1 2 n −1 + b n − 2 2 n − 2 + ... + b1 21 + b 0 2 0 = N nref+1
2

II.2.4 Exemple de CNA à réseau R-2R : AD7532 ou DAC830
La structure est identique à celle développée précédemment :
Figure 5 : Structure interne de CNA AD7532
Cette fois-ci, l’impédance d’entrée du montage est R.

On note que l’ensemble des résistances est intégré ainsi que la résistance, ici appelée
Rfb (feedback), qui peut assurer la conversion courant – tension.
Le calcul des courants sortant donne :

Vref
I out1 = n (b n −1 2 n −1 + ... + b 0 2 0 )
2 R
Vref
I out 2 = n (b n −1 2 n −1 + ... + b 0 2 0 )
2 R
Ce calcul suppose que les courants de sortie Iout1 et Iout2 sont à la masse. Iout1 est
directement proportionnel au code N. On peut remarquer que la somme des courants de sortie
est constant :
Vref  2 n − 1 
I out1 + I out 2 =  
R  2 n 
La différence des courants de sortie est :
Vref  2 n − 1 
I out1 − I out 2 = 2I out1 −  
R  2 n 
Vref Vref
On n’a dans ce cas une évolution entre − et de la différence du courant.
R R
II.2.5 Modélisation d’un CNA R-2R

A partir de ce que l’on a vu précédemment, on pourra représenter un CNA par la
structure suivante :
Rfb
N Iout1
CNA
Iout2
Vref
II.2.6 Montage de sortie associé

1. Sortie unipolaire

Figure 6 : montage unipolaire
L’utilisation d’un seul Amplificateur Opérationnel suffit. Mais dans ce cas, la sortie de
de signe constant.
2. Sortie bipolaire
Dans ce cas, on souhaite avoir une tension de sortie qui puisse évoluer entre +/-Vref :
R
J1 S1
-
A.Op.
R2 +
Vout
J2 S2 R1
-
A.Op.
+
Figure 7 : Montage bipolaire
Le montage ci-dessus fait appel à deux A.Op. La résistance R peut être la résistance
Rfb intégrée dans le composant. La valeur de la tension de sortie est :
 R1 
Vs = Rfb J1 − J2 
 R2 
En prenant R1=R2, on obtient une sortie bipolaire symétrique.
Remarque :
On se méfiera du montage à un seul A.Op :
Iout
- Ucna
+
Iout
R
Figure 8 : montage bipolaire à un A.Op.

Dans ce cas, les sorties Iout et Iout n’étant pas directement reliées à la masse, le calcul
de ces courants est perturbé pas la présence des résistances. Si celles-ci sont suffisamment
petites devant la valeur des résistances intégrées on pourra considérer le calcul juste.
On peut aussi utiliser un montage à trois A.Op. qui utilise deux convertisseurs courant
- tension pour chaque courant Iout1 et Iout2, ils sont ensuite associés à un soustracteur. Mais ce
montage n’apporte pas d’amélioration au montage à deux A.Op.
II.2.7 Glitch
Lors de la conversion d’un code binaire en tension analogique, on commute des
courants par l’intermédiaire d’interrupteurs. Or cette commutation n’est pas instantanée, de
plus les interrupteurs de commute pas tous en même temps. Notamment, l’interrupteur associé
au MSB est celui qui doit commuté le plus de courant, c’est donc celui qui est le plus lent.
Cela se traduit par des glitch qui représentent la commutation progressive des interrupteurs.
Ce phénomène est le plus flagrant lors du passage du code 0111 au code 1000. Le
régime transitoire fait que le code passe par les transitions suivantes :
0111 ⇒ 0110 ⇒ 0100 ⇒ 0000 ⇒ 1000
La dernière transition fait passer la sortie du code 0000 au code 1000, ce qui se traduit
par des variations importantes de la tension de sortie sous la forme de parasites que l’on
appelle Glitch. Au code zéro, la tension tend à aller vers 0 volt puis au code 1000 vers Vref/2
dans le cas d’un code unipolaire positif.
Remarque :
Le CNA à réseau d’échelle :
Cette structure de convertisseurs présente l’avantage de ne provoquer la commutation
que d’un seul interrupteur par code. Cela permet d’éliminer les régimes transitoires (Glitch)
qui peuvent apparaître sur certains CNA :
Figure 9 : CNA à réseau d’échelle
III Application des CNA : multiplieur / diviseur
III.1 Multiplieur
La tension de sortie d’un CNA est du type :

N
Vout = Vref
2n
Si N est fonction d’un tension V1 (par l’usage d’un CAN) et si l’entrée du CNA est
reliée à une tension V2, alors Vout est l’image du produit de V1 Par V2.
Vout = k * V1.V 2
III.2 Diviseur
Soit la mise en œuvre suivante d’un CNA R2R :
N
Iout
- Vout
Vref(Cna) C.N.A.
+
Rfb
Iout
Vin
L’entrée Rfb est une entrée qui est connectée via une résistance intégrée Rfb à la patte
de sortie Iout (on prendra Rfb=R).
Les équations du montage sont :
Vout = Aε
Vin + ε = − RfbIout
NVout
Iout = n
2 R
En prenant A comme infini, on obtiend :
2 n Vin
Vout = −
N
On est donc capable de diviser une tension d’entrée Vin par un chiffre binaire N.

Chaine Acqfrancais ESIEE PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chaine Acqfrancais ESIEE PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CHAPITRE I

La chaîne d’acquisition - restitution

Filtre Passe Bas

A nalogiqu e Num ériq ue N umériqu e A nalogiq ue

Acquisition Stockage Restitution

Olivier FRANÇAIS, 2000

La chaîne d’acquisition - restitution

Acquisition de données I.2

Structure d’une chaîne d’acquisition numérique

Figure 1: Structure de l’acquisition numérique

Elle est souvent associée à une chaîne de restitution :

Figure 2: Structure dela chaîne de restitution

On peut définir très simplement le rôle de chacun des éléments.

I.2 Amplificateur de signal

I.3 Filtre d’entrée

Acquisition de données I.3

le temps nécessaire à la conversion. Ainsi durant la phase de numérisation, la valeur de la tension de

I.5 Le convertisseur analogique numérique (CAN)

I.6 La zone de stockage

I.7 Le convertisseur numérique analogique (CNA)

I.8 Le filtre de sortie

I.9 Amplificateur de puissance

I.10 Performances globale

Acquisition de données I.4

II Acquisition de plusieurs grandeurs

N Capteurs ⇒ 1 zone de stockage (traitement) numérique

II.1 Acquisition séquentielle décalée

L’avantage de cette structure est bien évidemment son côté économique.

II.2 Acquisition séquentielle simultanée

Acquisition de données I.5

II.3 Acquisition parallèle

Acquisition de données I.6

Capteurs et électronique associée

Olivier Français, 2000

Acquisition de données II.2

Figure 1 : principe d’un capteur

Acquisition de données II.3

I.3 Chaîne de mesure

- transformation du débit en une pression différentielle,

L’ensemble de ces étapes constitue la chaîne de mesure.

mesurande mesurande grandeur Signal

De manière classique la sortie d’une chaîne de mesure est du type électrique. Si la

I.4 Types de grandeur physique

On peut classer les grandeurs physiques en 6 familles, chaque capteur s’associant à

- Mécanique : déplacement, force, masse, débit etc…

Acquisition de données II.4

II Classification des capteurs

II.1 Capteurs passifs

MESURANDE EFFET UTILISE MATERIAUX

II.2 Capteurs actifs

MESURANDE EFFET UTILISE GRANDEUR DE SORTIE

Précision sur les effets utilisés :

Thermoélectricité : c’est le principe de tout thermocouple. C’est un circuit constitué

Acquisition de données II.5

Pyroélectricité : certains cristaux présentent une polarisation électrique

Figure 3 : Thermoélectricité et pyroélectricité

Piézoélectricité : l’application d’une force sur ce type de matériau engendre

Induction : la variation d’un flux magnétique engendre l’apparition d’une force

Figure 4 :Piézoélectricité et induction

Photoélectricité : sous l’influence d’un rayonnement lumineux, le matériau libère des

Effet Hall : un semi-conducteur de type parallélépipède rectangle, placé dans une

Figure 5 : Photoélectricité et effet Hall

Acquisition de données II.6