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Cours Microcontrôleurs et

Applications

Prof. Mohamed OUADOU


Dep. de Physique
SMP, S6, Parcours IEA
Faculté des Sciences de Rabat

Cours microcontrôleurs et applications, SMP, S6,


2014/2015 Parcours IEA Prof. Ouadou M.
Sommaire
• Rappels
- Electricité
- Electronique Analogique
- Electronique Numérique
- Architecture des processeurs
- Les architectures Von Neumann
- Les architectures Harvard
- Taxonomie des microprocesseurs
• Les microcontrôleurs et applications
- Les systèmes à microprocesseurs
- Le marché des microcontrôleurs
- Le microcontrôleurs INTEL 8051
- Architecture
- Les modes d’adressages
- La table d’instructions
- L’assembleur 8051
- Les interruptions
- Le Timer
- Communications parallèles
- Communications série
- La méthodologie d’implémentation
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2014/2015
Aspects mathématiques
-Applications Aspect matériel
-Traitements des Réalisations
Signaux Électronique
Continue Discret Numérique
(Analogique) (Numérique) Analogique (discret)
(Continue)

Circuits
Modèles Algorithmes Architectures Électroniques
Mathématiques Technologies
Expressions
Circuits câblés
Processeurs
Adéquation Microprocesseurs
Microcontrôleurs
Y = ∑ A [i] C [j] Implémentation

Application
Y[l][c] =∑∑A[i][j] B[l-i][c-j] Utilisation prototype
System design

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2014/2015
Aspects mathématiques
Applications
-Applications
Aspect matériel
Traitementsdes
-Traitements
Réalisations
Signaux
Électronique
Continue Discret Numérique
(Analogique) (Numérique) Analogique (discret)
(Continue)

Circuits
Modèles
Algorithmes Architectures Électroniques
Mathématiques
Technologies
Expressions
Circuits câblés
Processeurs
Adéquation Microprocesseurs
Microcontrôleurs
Implémentation

Application
Utilisation prototype
System design

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2014/2015
Rappels

Signal analogique Signal numérique

continue discret

Signal analogique.
Signal analogique.
Conv Processeur Conv
Processeur de traitement A/N
de traitement N/A

analogique Signal analogique.


Numérique Signal analogique.

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2014/2015
Rappels Électronique analogique

Courants et tensions :

V/I V/I V/I V/I


t t t t

Les éléments :

Les circuits :

Vs
V = I * R + I * ZC + I * ZL

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2014/2015
Rappels Électronique analogique

Loi d’ Hom : U/I=R


Lois de Kirchov : ∑Ik=0 ∑RkIk =0

Théorèmes :
A
Thevenin z I = V ab / (Z+Zab)
B

A
Norton
Y V y= I ab / (Y+Yab)
B

Millman V R

V = (1/ ∑ (1/Ri)) ∑ Vi/R i

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2014/2015
Rappels
Électronique analogique

L’outil mathématique principal de calcul :

La transformation de Laplace
(Cas particulier de la transformée de Fourier)

L’outil principal de représentation graphique:

La représentation de Bode
(Forme canonique)
(Fonction de transfert)

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2014/2015
Rappels Électronique analogique
Circuits à base de diodes :
Notion de Redressement

Circuits à base de transistors :


Notion d’Amplification
EC CC

Vs=Kv * Ve
Is=Ki * Ie
Ze, Zs

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2014/2015
Rappels

Les amplificateurs différentielles

Les amplificateurs opérationnels

Gain
Les Impédances
Amplification AC et DC
Dérives

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2014/2015
Rappels

L’amplificateur opérationnel

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2014/2015
Schéma interne d'un amplificateur opérationnel de type 741
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Parcours IEA
Ampli Diff

EC
CC

L’ampli diff. LM741

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Parcours IEA
Les fonctions de calcule réalisées Rappels

En Réaction Négative :
Sommateur

Intégrateur Vs = ∫ Ve dt

Différentiateur Vs = d Ve/dt

Filtres

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2014/2015
Les fonctions de calcule réalisées Rappels

En Réaction Positive :

Trigger de Schmitt

Générateurs de signaux

Filtres

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2014/2015

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