Chapitre 1 Arbres de Recherche

Université Blida 1
Faculté des Sciences

Département d’Informatique
Master IL (Ingénierie Logiciel), SIR (Systèmes Informatiques et
Réseaux) & SSI (Sécurité des Systèmes d’Information)
Semestre 1
ALGORITHMIQUE AVANCÉE
Mme AROUSSI (s_aroussi@esi.dz)
2019-2020
Disponible sur https://sites.google.com/a/esi.dz/informatiqueblida/

PRÉAMBULE
Master IL SIR SSI
Prérequis Algo2-S3
Volume horaire 1.5H Cours + 1.5H TD 1.5H Cours +

hebdomadaire 1.5H TD + 1.5 TP
Évaluation Continu + Examen
Interrogation1 noté sur 7,5 points; Interrogation2 noté sur

Note TD 7,5 points; 3 points présence et 2 points assiduité.
Note TP \ Exposé; Projet1;

Projet2; Présence.
Coefficient 2 3
2
Crédit 4 6
OBJECTIFS DU COURS
Donner un panorama des structures et des méthodes

que nous retrouvons dans divers domaines
d'applications algorithmiques: réseaux, robotique,
compilation, base de données, etc...
Savoir analyser et comparer les performances de

différentes solutions algorithmiques.
3
CONTENU DU COURS
I. Arbres de Recherche
II. Problème du Plus Courts Chemins
III. NP-Complétude
IV. Heuristiques & Méta-heuristiques
4
Université Blida 1
Faculté des Sciences
Département d’Informatique
Master IL (Ingénierie Logiciel), SIR (Systèmes Informatiques et
Réseaux) & SSI (Sécurité des Systèmes d’Information)
Semestre 1
CHAPITRE I:
ARBRES DE RECHERCHE
Mme AROUSSI (s_aroussi@esi.dz)
2019-2020
Disponible sur https://sites.google.com/a/esi.dz/informatiqueblida/

PLAN DU CHAPITRE I
Partie I: Introduction
Partie II: Arbres Binaires de Recherche (ABR)
Partie III: Arbres Binaires de Equilibrés (AVL &
TAS)
Partie IV: Arbres M-aire de Recherche (AMR)
Partie V: Arbres M-aire de Recherche Equilibrés (B-

6
Arbres)
PARTIE I:
INTRODUCTION
PLAN DE LA PARTIE I
Introduction
Définitions et Terminologies
Topologie
Parcours
8
I. INTRODUCTION
Les arbres sont des structures de données fondamentales
en informatique, très utilisés dans tous les domaines,
parce qu’ils sont bien adaptés à la représentation
naturelle d’informations homogènes organisées, et d’une
grande commodité et rapidité de manipulation.
9
I. INTRODUCTION
Leur usage est multiple, car il capte l’idée de hiérarchie; à
titre d’exemples, nous pouvons citer:
Découpage d’un livre en parties, chapitres, sections,
paragraphes…,
Livre
C1 C2 C3
S1.1 S1.2 S2.1 S2.2 S2.3

10
S2.1.1 S2.1.2
I. INTRODUCTION
Hiérarchies de fichiers,
11
I. INTRODUCTION
Expressions Arithmétiques
L’expression A - (B + C * (D - E)) * F A *
se représente facilement par un arbre + F
où apparaît clairement la priorité des
B *
opérations:
C -
12
D E
I. DÉFINITIONS & TERMINOLOGIES
Un arbre est une structure de données (souvent dynamique)
représentant un ensemble de valeurs organisées
hiérarchiquement (non linéaire). Chaque valeur est stockée dans
un nœud. Les nœuds sont connectés entre eux par des arêtes
qui représentent des relations parent/fils.
Arêtes Nœuds
A
B C D
E F G H I
13
J K L
Racine: est le nœud qui n'a
Racine
pas de prédécesseur (parent) et
A
possède zéro ou plusieurs fils. La Nœud interne
racine constitue la caractéristique B C D
d'un arbre.
E F G H I
Feuille : est un nœud qui n'a
pas de successeur (fils). Une
J K L
feuille est aussi appelée un nœud
externe. Feuilles
Nœud interne : est tout nœud

14
qui admet au moins un
successeur (fils).
Père : est un nœud qui admet
au moins un successeur (fils).
Dans l'exemple, D est le père des
A
nœuds F, G, H et I. Père
Fils d’un nœud : sont ses B C D
successeurs. Dans l'exemple, F,
G, H, et I sont les fils du nœud D. E F G H I
Frères : sont les successeurs Frères ou Fils de D
ou les fils issus d'un même nœud

(parent direct). Dans l'exemple, J K L
15
F, G, H et I sont des frères.
Sous arbre : est une portion
de l'arbre. Dans l'exemple, le
nœud G avec ces deux fils J et K
A
constituent un sous arbre.
Une branche est une suite de B C D
nœuds connectés de père en fils
(de la racine à une feuille). E F G H I
A-B-E
A-C J K L
A-D-F
A-D-G-J 16
…..
Descendants d’un nœud :
sont tous les nœuds du sous arbre
de racine nœud. Dans l'exemple,
A
les descendants de D sont F, G,
H, I, J, K et L. B C D
Ascendants d’un nœud :
sont tous les nœuds se trouvant E F G H I
sur la branche de la racine vers

J K L
ce nœud. Dans l'exemple, les
ascendants de J sont G, D et A.
17
Les ascendants de E sont B et A.
Taille d’un arbre: est le
nombre de nœuds qu’il possède.
Taille de l’arbre ci contre = 12
A
Un arbre vide est de taille
égale à 0.
B C D
Degré d’un nœud : est le
nombre de ses fils. Dans E F G H I
l'exemple, le degré de B est 1, le

degré de D est 4. J K L
Degré d’un arbre : est le

18
degré maximum de ses nœuds.
Degré de l’arbre ci contre = 4
Le niveau d'un nœud: est la distance qui le sépare de la
racine:
Le niveau de la racine = 0
Le niveau de chaque nœud est égale au niveau de son père plus 1
Le niveau du nœud contenant ‘G' est égal à 2.
Niveaux Racine
0 ………………………………....... A
1 .…………………………………………….......
B C D
2 E F
………………..…………………………………………….......
G H I
19
3 …..…………..…………………………………………….......
J K L
La profondeur (hauteur) d'un arbre : est le plus grand
niveau, c-à-d la distance entre la racine et la feuille la plus
lointaine. Dans l'exemple, la profondeur de l'arbre est égal à 3
Niveaux Racine
0 ………………………………....... A
1 .…………………………………………….......
B C D
2 E F
………………..…………………………………………….......
G H I
20
3 …..…………..…………………………………………….......
J K L
Forêt : est un ensemble d'arbres.
B C D
E F H I
G L
J K
21
I. TYPOLOGIE
Les arbres sont classifiés selon:
leur degré m≥2: On trouve les arbres binaires (m = 2), ternaires
(m=3), quaternaires (m = 4) ,…….., m-aire (m>2).
la priorité d’ordre: entre le nœud père et ses fils, où :
le nœud père possède au moins une clé, les valeurs de sous
arbre gauche (droit resp.) de la clé sont strictement inférieures
(supérieures ou égales resp.) à la valeur de la clé. On parle ici
des arbres binaires de recherche (où chaque nœud possède
une clé) et des arbres m-aire de recherche (où chaque nœud
possède (m-1) clé),
la valeur du nœud père est supérieure (inférieure resp.) à la
22
valeur de ses fils. On parle ici du TASmax (TASmin)
I. TYPOLOGIE
Les arbres sont classifiés selon:
La propriété d’équilibrage: où les feuilles se situent aux
derniers niveaux. On trouve les arbres binaires de recherche
équilibrés (e.g: AVL, TAS, rouge et noir, 2-3-4, …..) et les arbre m-
aire de recherche équilibré (B-arbres, B-arbre*, B-Arbre+, …..)
23
I. PARCOURS
Le parcours d’un arbre consiste à passer par tous ses
nœuds.
Les parcours permettent d’effectuer tout un ensemble de
traitement sur les arbres.
On distingue deux types de parcours :
Des parcours en profondeur (depth-first) explorent
l'arbre branche par branche. Parmi lesquels: le Préordre,
l‘Inordre et le Postordre.
Des parcours en largeur (breadth-first) explorent
24
l'arbre niveau par niveau
I. PARCOURS
Dans un parcours en profondeur, on descend le plus
profondément possible dans l’arbre puis, une fois qu’une
feuille a été atteinte, on remonte pour explorer les autres
branches en commençant par la branche « la plus basse »
parmi celles non encore parcourues.
Le parcours en profondeur peut se faire en :
Préordre (Préfixe) : où on affiche la racine avant ses fils,
Postordre(Postfixe) : où on affiche les fils avant leur racine.
Inordre (Infixe) : où, dans le cas d’un arbre binaire, on affiche le
fils gauche avant sa racine et son frère droit,
25
PARTIE II:
ARBRES BINAIRES DE
RECHERCHE (ABR)
PLAN DE LA PARTIE II
Définitions
Parcours
Opérations de Base: Recherche, Insertion et
Suppression
27
II. DÉFINITION
Un Arbre Binaire est un arbre de degré 2, c’est-à-dire que
chaque nœuds a au plus deux fils. Ainsi, le premier fils d'un nœud
est appelé Fils-Gauche (FG) et le deuxième fils est appelé Fils-
Droit (FD).
28
II. DÉFINITION
Un Arbre Binaire de Recherche (ABR) est un arbre
binaire ordonné tel que pour tout nœud « i »:
Toutes les valeurs du sous arbre gauche de « i » sont strictement
inférieures à la valeur de « i », et
Toutes les valeurs du sous-arbre droit de « i » sont supérieures ou

égales à la valeur de « i ».
29
II. PARCOURS PREORDRE
Le parcours préordre d’un arbre binaire R consiste à
visiter le nœud racine (R) ensuite parcourir récursivement
en préordre les sous arbres T1 (sous arbre gauche) puis T2
(sous arbre droit) ce qui donne : [ R , T1 , T2 ou RGD]
T1 T2
30
Sous arbre gauche G Sous arbre droit D

II. PARCOURS PREORDRE
Le parcours préordre d’un arbre binaire R consiste à
visiter le nœud racine (R) ensuite parcourir récursivement
en préordre les sous arbres T1 (sous arbre gauche) puis T2
(sous arbre droit) ce qui donne : [ R , T1 , T2 ou RGD]
31
Résultat de parcours: 8, 3, 1, 6, 4, 7, 10, 14, 13

II. PARCOURS INORDRE
Le parcours inordre d’un arbre binaire R consiste d'abord
à parcourir récursivement en inordre le sous arbre gauche
T1, puis visiter le nœud racine (R) ensuite parcourir
récursivement en inordre le sous arbre droit T2 ce qui donne
[ T1 , R , T2 ou GRD ]
R
T1 T2
32

II. PARCOURS INORDRE
Le parcours inordre d’un arbre binaire R consiste d'abord
à parcourir récursivement en inordre le sous arbre gauche
T1, puis visiter le nœud racine (R) ensuite parcourir
récursivement en inordre le sous arbre droit T2 ce qui donne
[ T1 , R , T2 ou GRD ]
Propriété: Le parcours
inordre d’un ABR visite
les nœuds par ordre
croissant des clés. 33

II. PARCOURS POSTORDRE
Le parcours postordre d’un arbre binaire R consiste
d'abord à parcourir récursivement en postordre les sous
arbres T1 puis T2 ensuite visiter le nœud racine (R) ce qui
donne [ T1 , T2 , R ou GDR]
T1 T2
34

II. PARCOURS POSTORDRE
Le parcours postordre d’un arbre binaire R consiste
d'abord à parcourir récursivement en postordre les sous
arbres T1 puis T2 ensuite visiter le nœud racine (R) ce qui
donne [ T1 , T2 , R ou GDR]
35

II. PARCOURS EN LARGEUR
Dans le parcours par niveau, tous les nœuds d’un même
niveau sont traités avant de descendre au niveau suivant
Résultat de parcours: 8, 3, 10, 1, 6, 14, 4, 7, 13 36

II. OPÉRATION DE RECHERCHE
La recherche d'un nœud ayant une clé particulière « x » se
fait de manière récursive:
Si l’arbre est vide: échec
Recherche négative: la clé n’appartient pas à l’arbre, l’algorithme se
termine.
Sinon: comparer la clé « x » avec la clé de la racine.
S’il y a égalité alors la clé « x » est trouvée.
Recherche positive: l’algorithme se termine.
Si la clé « x » est strictement inférieure, alors la recherche est

poursuivie dans le sous arbre gauche.
37
Si la clé « x » est strictement supérieure, alors la recherche est
poursuivie dans le sous arbre droit.
II. OPÉRATION DE RECHERCHE
La recherche est dichotomique, à chaque étape, un sous
arbre est éliminé:
Rechercher (55)
55 ?
Rechercher (FD(20))
20
Rechercher (FG(59))
15 59
Rechercher (FD(27))
Rechercher (FD (33)) 5 27 71
Élément trouvé
3 10 33
55
8 38
52
II. OPÉRATION D’INSERTION
L'insertion d'une clé « x » se fait toujours au niveau d'une
feuille. Cette insertion dans un ABR doit maintenir la
propriété d’ordre des arbres de recherche, ainsi:
1. Rechercher la position d’insertion
2. Raccorder le nouveau nœud à son parent
39
II. OPÉRATION D’INSERTION
+ 25
20
15 59
5 27 71
3 10 25 33
55
RechercherPosition (25) 8
Rechercher (FD(20)) 52
Rechercher (FG(59))
Position trouvé pour l’insertion, le père est le nœud 27

40
Insérer 25 au niveau de la feuille dont le père est 27
II. OPÉRATION DE SUPPRESSION
La suppression d’une clé « x » passe par deux étapes:
1. Rechercher d’abord le nœud qui contient la clé « x »;
soit « i » ce nœud
2. Supprimer le nœud « i » tout en maintenant la
propriété de l’ordre de l’ABR. Ainsi, on peut se
trouver dans une des situations suivantes :
41
Cas 1: Suppression d'une feuille
Il suffit de l'enlever de l'arbre vu qu'elle n'a pas de fils.
Exemple: supprimer le nœud i qui contient la valeur 8
1. Rechercher(8)
2. Libérer le nœud « i » 20
15 59
5 27 71
3 10 33
«i» 12 55
8 42
52
Cas 2: Suppression d'un nœud avec un fils
Il suffit de l'enlever de l'arbre en liant son père avec son fils.
Exemple: supprimer le nœud « i » qui contient la valeur 10
1. Rechercher(10)
2. Chainer le père de i avec le FD(i) 20
3. Libérer le nœud « i » 15 59
5 27 71
3 10 33
«i»
12 55 43
52
Cas 2: Suppression d'un nœud avec un fils
Il suffit de l'enlever de l'arbre en liant son père avec son fils.
Exemple: supprimer le nœud i qui contient la valeur 27
1. Rechercher(27)
2. Chainer le père de i avec le FG(i) 20
3. Libérer le nœud « i » 15 59
5 «i» 27 71
3 10 33
55
8 44
52
Cas 3: Suppression d'un nœud avec deux fils
Etape 1: On échange le nœud à supprimer avec son successeur
le plus proche (le nœud le plus à gauche du sous-arbre droit) ou
son plus proche prédécesseur (le nœud le plus à droite du
sous-arbre gauche). Cela permet de garder la propriété d’ordre
d‘ABR. 34
22 66
8 29 50 71
Le plus proche 56 70 81
17 25 prédécesseur
9 23 32 55 69
45
Le plus proche
successeur
Etape 1 Cas A: On échange le nœud à supprimer avec son
successeur le plus proche (le nœud le plus à gauche ou le plus
petit du sous arbre droit)
Racine: 71
La plus petite valeur : 69

34
22 66
8 29 50 71
17 25 56 70 81
46
9 23 32 55 69
Etape 1 Cas A: On échange le nœud à supprimer avec son
plus proche prédécesseur (le nœud le plus à droite ou le plus
grand du sous-arbre gauche).
Racine: 50
La plus grande valeur : 56
34
22 66
8 29 50 71
17 25 56 70 81
47
9 23 32 55 69
Etape 2: on applique à nouveau la procédure de suppression qui
est maintenant une feuille ou un nœud avec un seul fils.
Ainsi, si on choisit d’échanger le nœud « 66 » avec son plus proche

successeur « 69 », on obtient
34
22 66
69
8 29 50 71
17 25 56 70 81
9 23 32 55 69
48
Puis on applique à nouveau la procédure de suppression qui est
maintenant une feuille ou un nœud avec un seul fils.
Ainsi, si on choisit d’ échanger le nœud « 66 » avec son plus proche

prédécesseur « 56 », on obtient
34
22 66
56
8 29 50 71
56 70 81
17 25
55 69
9 23 32
49
En conclusion, pour supprimer le nœud « i » d’un ARB, on
rencontre une des situations suivantes :
«i»
Cas Action
FG FD
Feuille Nil Nil Libérer le nœud « i »
Avec un Nil ≠Nil Chaîner le père au fils de « i » (FG(i) ou
fils ≠Nil Nil FD(i)) ensuite libérer le nœud « i »
1. Rechercher le plus proche
Avec prédécesseur ou successeur de « i »,
deux ≠Nil ≠Nil soit « P ».
fils 2. Remplacer Info(i) par Info(P)
50
3. Supprimer le nœud « P »
PARTIE III:
ARBRES BINAIRES
ÉQUILIBRÉS
PLAN DE LA PARTIE III
AVL
Introduction
Définition
Techniques d’équilibrage
Opérations de Base: Recherche, Insertion et Suppression
TAS
Définition
Opérations de Base: Insertion, Recherche et Suppression
Implémentation 52
Exemples d’Application
III. AVL: INTRODUCTION
Intérêt des ABR équilibrés est de diminuer la complexité
temporelle des opérations de la recherche, de l’insertion
et de la suppression dans un ABR quelconque.
ABR Equilibré Filiforme
87 ?
53
O (h) tel que h = log2(n) O (n)

III. AVL: DÉFINITION
Les arbres AVL ont été introduits par les finlandais Adelson-
Velskii et Landis dans les années 60.
Un arbre AVL est un ABR équilibré dont:
la différence de hauteur (ou profondeur) entre le sous-
arbre gauche et le sous-arbre droit d'un nœud « R » diffère
d'au plus 1.
|Profondeur(FG(R) ) – Profondeur(FD(R)) | ≤ 1
les sous arbres gauches et droits d'un nœud sont des arbres
AVL.
Un champs supplémentaire est ajouté à tous les nœuds: c’est le
facteur de déséquilibre (appelé aussi facteur de balance)
54
qui est calculé après chaque insertion/suppression.
Exemple: soit l’ABR suivant. Est-il un arbre AVL?
Notons:
+1
que l’arbre vide a la 100
hauteur −1,
+1 +1
Et qu’une feuille est un 50 200
arbre de hauteur 0.
L’arbre vide et l’arbre
0
30 0
80 0
150
réduit à une feuille,
sont des arbres AVL 0 0
10 40
À vérifier pour chaque nœud R, on a:

55
| Profondeur(FG(R) ) – Profondeur(FD(R)) | <= 1
Cet arbre est un arbre AVL

Exemple: Cet ABR est un arbre AVL avant insertion
Insérer la valeur 5 100
Après insertion, recalculer le +2 50 +1 200

facteur de déséquilibre de
chaque nœud. +1 30 0
80 0
150
+1 10 0 40
5 0
Cet arbre n’est pas un arbre AVL après insertion de 5 56
arbre déséquilibré
III. AVL: TECHNIQUES D’ÉQUILIBRAGE
L’opération d’équilibrage, appelée rotation, s’applique à
tous les ABR dans le but de pouvoir les rééquilibrer:
On opère donc une rotation gauche lorsque l’arbre

est «déséquilibré à droite», i.e. son sous-arbre droit
est plus haut que son sous-arbre gauche.
On opère une rotation droite dans le cas contraire à

savoir son sous-arbre gauche est plus haut que son
sous-arbre droit.
Les rotations préservent l’ordre des données d’un ABR

57
(parcours inordre).
Rotation simple : Rotation droite
Soit A=(B, R, Z) un ABR tel que B=(X, P, Y).
La rotation droite est l’opération:
((X, P, Y), R, Z) → (X, P, (Y, R, Z))
+2
0 ou -1
R P
Rotation droite
+1 ou 0 P 0 ou 1
R
Z
(hauteur
h/h-1)
X
Y (hauteur
h+1/h)
X
(hauteur
h/h)
Y Z
(hauteur (hauteur 58
(hauteur
h+1/h) h/h) h/h-1)
Déséquilibre gauche
Rotation simple : Rotation gauche
Soit A=(X, R, B) un ABR tel que B=(Y, P, Z).
La rotation gauche est l’opération:
( X, R, (Y, P, Z)) → ((X, R, Y), P, Z)
-2 Rotation gauche 0 ou +1
R P
-1 ou 0 0 ou -1 R
P
X
(hauteur
h/h-1) Z
Y (hauteur
(hauteur Z X Y h+1/h)
h) (hauteur (hauteur h)
(hauteur h/h-1)
h+1/h) 59
Déséquilibre droit
Rotation double : double rotation gauche-droite
C’est une rotation gauche sur le sous arbre-gauche du nœud R

suivie d’une rotation droite sur le nœud R
Rotation gauche Rotation droite

+2 R R Q
+2 0
-1 P Q P R
D D
Q (h) P (h)
A A
(h) C B C D
(h) (h)
A B
B C (h)
60
((A, P, (B, Q, C)), R, D) → (((A, P, B), Q, C), R, D) → ((A, P, B), Q, (C, R, D))
Rotation double : double rotation droite-gauche
C’est une rotation droite sur le sous arbre-droit du nœud R suivie
d’une rotation gauche sur le nœud R
Rotation droite Rotation gauche
-2 R R
Q
-2
0
P Q
A R P
+1
A (h)
(h) Q P
D B
(h)
A B C D
(h) (h)
B C C D
(h)
61
(A, R, ((B, Q, C), P, D)) → (A, R, (B, Q, (C, P, D))) → ((A, R, B), Q, (C, P, D))
III. AVL: OPERATIONS DE BASE
La recherche est identique à celui des ABR car les
arbres AVL sont avant tout des ABR équilibrés.
L’insertion d’un élément dans un arbre AVL peut

provoquer un déséquilibre. Donc, pour rétablir l’équilibre
(rééquilibrer) de l’arbre après une insertion, une seule
rotation (simple ou double) suffit.
La suppression d’un élément dans un arbre AVL peut

provoquer un déséquilibre. Donc pour rétablir l’équilibre
(rééquilibrer) de l’arbre après une suppression, il faut
62
faire entre 1 et h rotations (h est la hauteur de l’arbre).
III. AVL: INSERTION
L’ajout d’un nœud se fait toujours au niveau d’une feuille,
puis on rééquilibre l’arbre AVL si l’insertion a
déséquilibré l’arbre.
Le déséquilibre est rencontré lorsque le facteur

d’équilibrage d’un nœud de l’arbre égale à ± 2.
63
III. AVL: INSERTION
Exemple: soit la série de nombres à insérer dans un
arbre AVL (2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7)
2 10 12 4 16 8 6 14 2 10 12 4 16 8 6 14
0 -2
2 2
-1
10
2 10 12 4 16 8 6 14
Rotation simple
2 -1 12 0
0
10 0 10
64
2 0 12 0
III. AVL: INSERTION
arbre AVL (2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7)
2 10 12 4 16 8 6 14 2 10 12 4 16 8 6 14
1
10 10 0
2 -1 12 0 2 -1 12 -1
4 0 4 0 16 0
65
III. AVL: INSERTION
arbre AVL (2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7 )
2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7
1
10
0
10
-1
2 -2 12
Rotation 4 0
12 -1
simple
-1
4 16 0
0 2 8 0 16 0
66
8 0
III. AVL: INSERTION
arbre AVL (2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7)
2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7
1
10
-1
4 -1 12
0 2 8 1 16 0
67
6 0
III. AVL: INSERTION
arbre AVL (2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7)
2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7
1
10 0 10
4 12 -2 4 -1 14 0
-1
Rotation
double
0
2 8 1 16 1 2 8 1 12 16
0
0 0
6 14 0 6 0 68
0
III. AVL: INSERTION
arbre AVL (2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7)
2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7
2
10
10
4 -1 14 0
4 14 Insertion
du 7 1
2 8 1 12 16
0 0
2 8 12 16
0
1 6 -1 9 0
1 6 9
7 69
0
Nœud inséré
III. AVL: INSERTION
arbre AVL (2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7)
2 10 12 4 16 8 6 14 9 1 7
2 0
10 8
4 -1 14 0
Rotation 0 -1
4 10
double
1
2 8 1 12 16
0 0
14 0
1
2 6 -1 9 0
0
1 6 -1 9 0
0 12 16 700
1 7 0 0
7
0 Nœud inséré
III. AVL: INSERTION
Après insertion à gauche Avant Après insertion à droite
+1 R 0 R -1 R
h+1 h h h h h+1
+2 R Cas A +1 R 0 R
h+2 h h+1 h h+1 h+1
0 -1 R -2 Cas B
R R
h+1 h+1 h h+1 h h+2

71
III. AVL: INSERTION
Remarques:
Après une insertion, seules les nœuds qui sont sur le chemin du
point d’insertion à la racine sont susceptibles d’être déséquilibrés.
Cas A: L’arbre devient non équilibré quand le nouveau nœud

inséré est un descendant gauche d’un nœud qui avait un facteur
d’équilibrage égal à 1
Cas B: L’arbre devient non équilibré quand le nouveau nœud

inséré est un descendant droit d’un nœud qui avait un facteur
d’équilibrage égal à -1
72
+2 R Cas A
III. AVL: INSERTION
h+2 h
Avant
+1 R
0 P
h
+2 R h h +2 R
+1 P -1 P
h h
h+1 h h h+1
Si insertion dans le sous-arbre Si insertion dans le sous-arbre droit

73
gauche du fils gauche alors du fils gauche alors Rotation
Rotation Simple à droite Double Gauche-Droite
Cas B
-2 R
III. AVL: INSERTION
Avant
h h+2 -1 R
0 P
h
h h
-2 R -2 R
+1 P -1 P
h h
h+1 h h h
Si insertion dans le sous-arbre gauche Si insertion dans le sous-arbre

74
du fils droit alors Rotation Double droit du fils droit alors Rotation
Droite-Gauche Simple à gauche
III. AVL: SUPPRESSION
Le principe de la suppression d’un élément dans un arbre
AVL est le même que dans un ABR, c.à.d. recherche de
l’élément à supprimer, suppression et remplacement, le
cas échéant, par l’élément qui lui immédiatement
inférieur ou supérieur.
Après la première phase de la suppression, la hauteur de
l’arbre est diminué de 1. Le problème est que cet arbre
n’est plus forcément un arbre AVL. Il faut donc 75le
rééquilibrer.
S’il y a déséquilibre, la rotation appliquée peut diminuer
à son tour la hauteur de l’arbre et générer un nouveau
déséquilibre. En fait les rotations peuvent s’enchainer en
cascade depuis l’élément supprimé jusqu’à la racine.
Ainsi, on peut faire jusqu’à h (hauteur de l’arbre initial)
rotations (simple ou double).
76
Exemple: soit l’arbre suivant. Donner le résultat après la
suppression de 10:
Remplacer par
0 0
8 le successeur 8
0 -1 0 -1
4 10 4 12
14 0 14 -1
1
2 6 -1 9 0 1
2 6 -1 9 0
0
1 12 16 0 0
1 16 0
7 0 0 7 0
77
suppression de 8:
Remplacer par
0 0
8 le successeur 9
0 -1 0 -2
4 12 4 12
14 -1 14 -1
1
2 6 -1 9 0 1
2 6 -1
0
1 16 0 0
1 16 0
7 0
7 0
78
suppression de 8:
1
0
9 9
RSG
0 0
4
0 -2 4 14
12
0 0
14 -1 1
2 6 12 16
1
2 6 -1
-1
0
1 16 0
0
1 7 0
7 0
79
suppression de 12 puis 16:
1
9 9
+2
0 0
4 14 4
0
14
0
0 0
1
2 6 -1 12 16 1
2 6 -1
0
1 7 0 0
1 7 0
80
suppression de 12 puis 16:
+2
9 -1
4
RSD
0 0
4 14 1
2 1
9
1
2 6 -1
1 0 6 -1
14 0
0
0
1 7 0 7
81
suppression de 30:
-1 -1
50 50
+1
Remplacer par +2 +1
30 100
+1
le successeur 40 100
0
-1 -1
-1
10 40 80 +1 200 -1
10 80 +1 200
+1 0
0
0 0
0
20 70 90 300 0
20 70 90 300
+1
0
60 82
60 0
suppression de 30:
-1
50 -2
50
+2 +1
RDG-D
40 100 0 +1
20 100
-1 0
-1
10 80 +1 200 0
-1
10 40 80 +1 200
+1 0
0
0
20 70 90 300
70 90 0 300 0
+1
0
60 83
0
60
suppression de 30:
-2 0
50 80
RDD-G
0 +1 0
20 100 50 100
-1
0 0
-1 -1
0 +1
10 40 80 +1 200 20 70 90 200
0
70 90 0 300 0
10 40 60 300
0
+1
0 0 0
84
0
60
PLAN DE LA PARTIE III
AVL
TAS
Définition
Opérations de Base: Insertion, Recherche et Suppression
Implémentation
Exemples d’Application
85
III.TAS: DÉFINITION
Un TAS (HEAP) inventé par Williams Floyd en 1964, est

un arbre binaire qui vérifie les deux propriétés suivantes :
Propriété structurelle: arbre binaire parfait,

i.e. Tous les niveaux sont totalement remplis sauf le
dernier qui est rempli de la gauche vers la droite.
Propriété d’ordre :
TASmin: Clé (père) ≤ Clé(fils)
TASmax: Clé (père) ≥ Clé (fils)

86
Exemple d’un TASmin
Clé (père) ≤ Clè (fils)
Le minimum se trouve toujours à la racine

4 Minimum
5 6
15 9 7 20
87
16 25 14 12 11 8
Maximum
Exemple d’un TASmax
Clé (père) ≥ Clè (fils)
Le maximum se trouve toujours à la racine

40 Maximum
35 26
15 19 17 20
88
1 13 14 12 11 8
Minimum
III.TAS: INSERTION
Pour insérer une valeur « v » dans un TASmin [ou
TASmax]
1. Insérer la valeur « v » à la fin du dernier niveau de

l’arbre.
2. Tant que la valeur du père de « v » est plus grande

[petite] que « v », échanger la valeur du père de v
avec « v ».
L’étape 1 permet de vérifier la propriété structurelle et

l’étape 2 permet de vérifier la propriété de l’ordre. 89
III.TAS: INSERTION
Exemple: Soit le TASmin suivant. Donner le résultat
après l’insertion 5, 17, 3, 18
6
9
15 10 7 20
16 25 14 12 11 8
90
III.TAS: INSERTION
Exemple: Soit le TASmin suivant.
Insertion 5
6
9
15 10 7 20
16 25 14 12 11 8 5
91
III.TAS: INSERTION
Insertion 17
5
9
15 10 7 6
16 25 14 12 11 8 20 17
92
III.TAS: INSERTION
Insertion 3
5
9
15 10 7 6
16 25 14 12 11 8 20 17
93
3
III.TAS: INSERTION
Insertion 18
5
4
9 10 7 6
15 25 14 12 11 8 20 17
94
16 18
III.TAS: INSERTION
Exercice: Construire un TASmin et un TASmax à partir
des valeurs suivantes:
20 15 10 35 19 13 5 3 12 7 16 40 25 38
95
III.TAS: INSERTION
Solution: Construire un TASmin à partir des valeurs
suivantes:
20 15 10 35 19 13 5 3 12 7 16 40 25 38
20 15 10 10
15 20 20 19
10 15 15
35 19 35 20 13
10
3
19 13
5 10
5
35 20 15 5
19 19 10
20 15 13
96
35 12 35 20 15 13
3
INSERTION
Solution: Construire un TASmin à partir des valeurs
suivantes:
20 15 10 35 19 13 5 3 12 7 16 40 25 38
3 3
5 10 5 10
12 20 15 13 12 7 15 13
35 19 35 19
7 20 16 40 25 38
97
III.TAS: INSERTION
Solution: Construire un TASmax à partir des valeurs
suivantes:
20 15 10 35 19 13 5 3 12 7 16 40 25 38
35
20
15 10 20 10
35
15 19
13
98
III.TAS: INSERTION
suivantes:
20 15 10 35 19 13 5 3 12 7 16 40 25 38
35
20 13
15 19
10 5
3 7 40
12 16 40
20 35
15 19 13 5 99
3 12 7 16 10
25
III.TAS: INSERTION
suivantes:
20 15 10 35 19 13 5 3 12 7 16 40 25 38
40
20 35
15 19 25 5
3 12 7 16 10
13 38
100
III.TAS: INSERTION
suivantes:
20 15 10 35 19 13 5 3 12 7 16 40 25 38
40
20 38
15 19 25 35
3 12 7 16 10
13 5
101
III.TAS: RECHERCHE
Pour rechercher une valeur « v » dans un TASmin [ou
TASmax], on doit parcourir l’arbre en largeur (niveau par
niveau)
On passera au niveau « i » si seulement si la valeur « v
» est supérieure [inférieure] à la valeur de l’un des
nœuds de niveau « i-1 ».
102
III.TAS: RECHERCHE
7?
6
9
15 10 7 20
16 25 14 12 11 8
103
La valeur existe, fin de recherche
III.TAS: RECHERCHE
8?
6
9
15 10 7 20
16 25 14 12 11 8
104
La valeur existe, fin de recherche
III.TAS: RECHERCHE
3?
6
9
15 10 7 20
16 25 14 12 11 8
105
La valeur n’existe pas , fin de recherche
III.TAS: RECHERCHE
30 ?
6
9
15 10 7 20
16 25 14 12 11 8
106
Fin de recherche, la valeur n’existe pas
III.TAS: SUPPRESSION
Pour supprimer une valeur « v » dans un TASmin [ou
TASmax]
1. Rechercher la valeur « v », si elle existe on passe à

l’étape suivante, sinon stop.
2. Soit « P » le nœud contenant la valeur « v »,

remplacer la valeur de « P » par la valeur du dernier
nœud du dernier niveau (soit « Q » ce nœud et « x » sa
valeur). Cela permet de vérifier la propriété
structurelle.
107
Pour supprimer une valeur « v » dans un TASmin [ou TASmax]
3. Vérifier la propriété d’ordre:
a. Tant que la valeur « x » est inférieure [supérieure] à
celle du père, échanger la valeur « x » avec celle du
père.
b. Tant que la valeur « x » est supérieure [inférieure] à
celle de l’un de ses fils, échanger la valeur « x » avec

108
celle du plus petit [grand] de ses fils.
Exemple: Soit le TASmin suivant. Donner le résultat
après la suppression de 9, 16, 6 et 4.
6
9
15 10 7 20
16 25 14 12 11 8
109
Suppression de 9.
6
9
15 10 7 20
16 25 14 12 11 8
110
Suppression de 9, 16.
6
8
15 10 7 20
16 25 14 12 11
111
SUPPRESSION
Suppression de 16.
6
8
15 10 7 20
11 25 14 12
112
Suppression de 6.
6
8
11 10 7 20
15 25 14 12
113
Suppression de 6.
12
8
11 10 7 20
15 25 14
114
Suppression de 4.
7
8
11 10 12 20
15 25 14
115
Suppression de 4.
14
7
8
11 10 12 20
15 25
116
Suppression de 4.
12
8
11 10 14 20
15 25
117
III.TAS: IMPLÉMENTATION
Un TAS se représente naturellement par un tableau:
Les sommets sont numérotés par un parcours en largeur, de
gauche à droite.
Le sommet « i » est rangé dans la case d’indice i du tableau.

1 4
2 3
6
5
4 5 6 7
15 9 7 20
8 9
16 25 14 12 11 8
10 11 12 13
118
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
4 5 6 15 9 7 20 16 25 14 12 11 8
III.TAS: IMPLÉMENTATION
On parle ici de la représentation statique
séquentielle d’un arbre binaire
La case 0 est vide
Indice(racine)=1
Indice(FG)=2*Indice(Père)
Indice(FD)=2*Indice(Père)+1
Indice(Père)= [Indice (Fils)/2]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
?? 4 5 6 15 9 7 20 16 25 14 12 11 8
119
III.TAS: EXEMPLES D’APPLICATION
Les TAS sont très utiles entre autre pour le tri et pour
implémenter les files de priorité.
120
EXEMPLE D’APPLICATION
TRI PAR TAS
Étant donné un tableau d’entiers T (n: sa taille), dire
comment peut on trier (ordre croissant) ce tableau en
utilisant un TASmin ou TAS max?
Exemple:
20 15 10 35 19 13 5 3 12 7 16 40 25 38
121
III.TAS: EXEMPLE D’APPLICATION
TRI PAR TAS
1. Transformer le tableau en un TASMIN
20 15 10 35 19 13 5 3 12 7 16 40 25 38
5 10
12 7 15 13
35 19 20 16 40 25 38
122
TRI PAR TAS
2. Extraire n fois le minimum du TASMIN :
5 10
12 7 15 13 5
35 19 7 10
20 16 40 25 38
12 16 15 13
35 19 20 38 40 25
3 5 123
TRI PAR TAS
12 10
19 16 15 13
10
35 25 20 38 40
12 13
19 16 15 40
35 25 20 38
3 5 7 10 124
TRI PAR TAS

13
12
16 15
16 13
19 20 38 40
19 20 15 40
35 25
35 25 38
15
16 25
19 20 38 40
35
125
3 5 7 10 12 13 15
TRI PAR TAS
16 19
19 25 20 25
35 20 38 40 35 40 38
35 25 20
38 40 35 40 35 25
38 38 40
38
40
40
126
3 5 7 10 12 13 15 16 19 20 25 35 38 40
IMPLÉMENTATION D’UNE FILE AVEC PRIORITÉ
Une file d’attente avec priorité est une collection d’éléments
dans laquelle l’ajout ne se fait pas toujours à la queue (fin).
Tout nouvel élément est ajouté dans la file, selon sa
priorité.
Le retrait se fait toujours du début.
Dans une file avec priorité, un élément prioritaire prendra la
tête de la file même s’il arrive le dernier.
L’implémentation de ces files d’attente peut être par tableau
(décalage ou circulaire) ou LLC ordonnée, mais
127
l’implémentation la plus efficace et la plus répandue utilise les
TAS.

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Université Blida 1

Faculté des Sciences

Mme AROUSSI (s_aroussi@esi.dz)

Disponible sur https://sites.google.com/a/esi.dz/informatiqueblida/

Volume horaire 1.5H Cours + 1.5H TD 1.5H Cours +

Évaluation Continu + Examen

Interrogation1 noté sur 7,5 points; Interrogation2 noté sur

Note TP \ Exposé; Projet1;

Donner un panorama des structures et des méthodes

Savoir analyser et comparer les performances de

II. Problème du Plus Courts Chemins

IV. Heuristiques & Méta-heuristiques

Mme AROUSSI (s_aroussi@esi.dz)

Disponible sur https://sites.google.com/a/esi.dz/informatiqueblida/

Partie II: Arbres Binaires de Recherche (ABR)

Partie III: Arbres Binaires de Equilibrés (AVL &

Partie IV: Arbres M-aire de Recherche (AMR)

Partie V: Arbres M-aire de Recherche Equilibrés (B-

en informatique, très utilisés dans tous les domaines,

parce qu’ils sont bien adaptés à la représentation

naturelle d’informations homogènes organisées, et d’une

grande commodité et rapidité de manipulation.

titre d’exemples, nous pouvons citer:

Découpage d’un livre en parties, chapitres, sections,

S1.1 S1.2 S2.1 S2.2 S2.3

titre d’exemples, nous pouvons citer:

titre d’exemples, nous pouvons citer:

Nœud interne : est tout nœud

Frères : sont les successeurs Frères ou Fils de D

ou les fils issus d'un même nœud

sur la branche de la racine vers

l'exemple, le degré de B est 1, le

Degré d’un arbre : est le

Opérations de Base: Recherche, Insertion et

Toutes les valeurs du sous-arbre droit de « i » sont supérieures ou

Sous arbre gauche G Sous arbre droit D

Résultat de parcours: 8, 3, 1, 6, 4, 7, 10, 14, 13

Sous arbre gauche G Sous arbre droit D

Résultat de parcours: 1, 3, 4, 6, 7, 8, 10, 13, 14

Sous arbre gauche G Sous arbre droit D

Résultat de parcours: 1, 4, 7, 6, 3, 13, 14, 10, 8

Résultat de parcours: 8, 3, 10, 1, 6, 14, 4, 7, 13 36

Sinon: comparer la clé « x » avec la clé de la racine.

S’il y a égalité alors la clé « x » est trouvée.

Recherche positive: l’algorithme se termine.

Si la clé « x » est strictement inférieure, alors la recherche est

Rechercher (FD (33)) 5 27 71

feuille. Cette insertion dans un ABR doit maintenir la

propriété d’ordre des arbres de recherche, ainsi:

1. Rechercher la position d’insertion

2. Raccorder le nouveau nœud à son parent

Position trouvé pour l’insertion, le père est le nœud 27

1. Rechercher d’abord le nœud qui contient la clé « x »;

2. Supprimer le nœud « i » tout en maintenant la

propriété de l’ordre de l’ABR. Ainsi, on peut se

trouver dans une des situations suivantes :

Exemple: supprimer le nœud i qui contient la valeur 8

Exemple: supprimer le nœud « i » qui contient la valeur 10

2. Chainer le père de i avec le FD(i) 20

Exemple: supprimer le nœud i qui contient la valeur 27

2. Chainer le père de i avec le FG(i) 20

La plus petite valeur : 69

La plus grande valeur : 56

Ainsi, si on choisit d’échanger le nœud « 66 » avec son plus proche