04-Optimisation Combinatoire

Recherche Opérationnelle II
Programme
Rappel sur la programmation linéaire
Programmation en nombres entiers (Integer programming)
Programmation dynamique
Notions d’optimisation combinatoire.
Notions de complexités
Principales méthodes heuristiques (algorithmes génétiques, tabou, etc.)
1
© Y. Ouinten, Université de Laghouat, 2009
Notions d’optimisation combinatoire
L’optimisation combinatoire
L’optimisation combinatoire est l’une des branches les plus jeunes et

les plus actives des mathématiques discrètes de ces cinquante
dernières années.
L’optimisation combinatoire a ses racine dans la combinatoire, dans la

recherche opérationnelle et dans l’informatique théorique
2
problème d’optimisation combinatoire ?
Un problème d’optimisation combinatoire peut se formuler de la manière

suivante :
Données :
un ensemble fini d’éléments ou configuration
une fonction de coût ou poids sur ces éléments
Question :
Déterminer n éléments de coût minimum ou de poids maximum,...
3
Quelques exemples :
Plus court chemins

Arbre de poids minimum
Voyageur de commerce
Réseaux de transports
Connexité dans un réseau de communication
4
Quelques exemples
Plus court chemins
Données:
Un graphe G = ( X , U )
Une valuation v : U → ℝ
deux sommets distincts de s, t ∈ X
Question :
Trouver le plus court chemin de sà t
Solution :
Algorithme de Dijkstra, Bellman-Ford. [Algorithmes polynomiaux.]
5
Quelques exemples
Arbre de poids minimum:
Données:
Un graphe G = ( X , U )
Une valuation v : U → ℝ
Question :
Trouver un arbre couvrant de poids minimum ?
Solution :
Algorithme de Kruskal, Prim. [Algorithmes polynomiaux.]
6
Quelques exemples
Voyageur de commerce :
Données:
m villes
un ensembles de routes entre les villes.
un graphe orienté G = ( X , U )
une fonction de coût v : U → ℝ
où v ( x, y ) est le coût de déplacement de x à y
Question :
Trouver une tournée (chemin hamiltonien de coût minimum).
7
Quelques exemples
Connexité dans un réseau de communication :
Données:
un graphe orienté G = ( X , U )
Question :
Trouver le nombre maximum de chemins arcs disjoints
Le nombre minimum d’arcs dont la suppression déconnecte le graphe.
8
Remarque : Pourquoi le mot combinatoire ?
Traditionnellement le mot combinatoire désigne le dénombrement de

combinaisons d’éléments en relation avec le calcul des probabilités.
Ici ce mot désigne l’existence d’une structure finie permettant de
générer une quantité astronomique de situations à comparer. On parle
d’explosion combinatoire.
Exemple
Combien y-a-t’il d’arbre dans un graphe complet à n sommets ?
il y a C nn−21− n . Pour cela il suffirait de prendre un algorithme qui génère

( ) 2
tous les arbres recouvrant et choisir celui de poids minimum.
Pourtant cette approche n’est pas opérationnelle concernant la complexité.
9
Outils de l’optimisation combinatoire
Les grands outils utilisés pour la résolution des problèmes en

optimisation combinatoire sont:
1. Graphe
2. Programmation linéaire en nombres entiers
3. Programmation dynamique
10
Formulation
Un problème d’optimisation combinatoire consiste à chercher une

valeur s∗ qui minimise une application f sur un ensemble fini S :
f ( s ∗) = min { f ( s )}
s∈S
f est appelée la fonction de coût ou la fonction-objectif.
On peut également chercher à maximiser la fonction f .
Si les solutions doivent répondre à certaines contraintes, on

parle de solutions réalisables.
11
Problème d’existence
Un problème d’existence consiste à chercher dans un ensemble fini S s’il

existe un élément s vérifiant une certaine propriété P.
On parle aussi de problème de décision ou problème de reconnaissance.
On peut les reformuler par un énoncé et une question à

réponse “oui” ou “non”.
Il s’agit d’un cas particulier de problème d’optimisation :

f : S → {0, 1}
f (s) = 0 ⇔ s vérifie P (minimisation)
12
Problème d’existence associé
à tout problème d’optimisation on peut faire correspondre un

problème d’existence associé :
On ajoute à S et f un nombre entier k et on définit la propriété P :
f ( s) ≤ k
Problème : chercher la solution de coût “au plus k”.
Si le problème d’existence associé est difficile, alors le problème

d’optimisation initial l’est au moins autant.
13
Problèmes faciles et difficiles
Les techniques habituelles de l’analyse mathématique sont

inopérantes pour minimiser une fonction sur un ensemble discret (fini).
Théoriquement, tout problème d’optimisation peut être résolu par

énumération complète.
Seulement, le temps de calcul dépend du cardinal de S qui peut être
énorme.
L’´enumération complète donne en général des algorithmes

exponentiels inutilisables en pratique.
14
Notion de complexité
Comment mesurer l’efficacité des algorithmes ?

Evaluation du nombre d’opérations sur papier
Permet d’estimer le temps de calcul en pratique
La complexité d’un algorithme A est une fonction CA(N) qui retourne

le nombre d’instructions exécutées par A dans le pire des cas pour
une donnée de taille N.
15
Une donnée ?
Les données prises en compte dans le calcul de la complexité sont

les variables ou paramètres d’entrée de l’algorithme analysé.
La taille de ces données est la quantité de mémoire nécessaire pour

les stocker.
La complexité en mémoire de l’algorithme est alors calculé à partir

de la taille totale des données manipulées. Il ne faut pas la
confondre avec la complexité en temps de calculs.
16
Exemple des graphes
Pour les graphes, il est d’usage d’utiliser le nombre de sommets N et le
nombre d’arcs M pour exprimer la taille.
L’utilisation de structures de données ingénieuses (tas, pile etc.)

permet parfois de diminuer la complexité d’un algorithme en temps
de calcul. Mais cela peut être au détriment de la place mémoire
occupée.
17
Ordre d'une fonction
Soient deux algorithmes A1 et A2 pour un problème de taille N avec :
C A1 ( N ) = 0.5 N 2 et C A2 ( N ) = 5 N
à partir de N ≥ 10 , on a C A < C A
2 1
Soit f , g deux fonctions de ℝ dans ℝ .
On dit que f est d'ordre inférieur ou égal à g , ou d'ordre au plus g ,

si on peut trouver un réel c et un réel positif x0 tel que :
∀x ≥ x0 , f ( x ) ≤ cg ( x )
On écrit : f est en O ( g ) ou f = O ( g ) ou f ∈ O ( g )
18
Ordre d'une fonction (suite)
f
Si lim = c f et g sont du même ordre
n →∞ g
f = O ( g ) et g = O ( f ) on note f = Θ ( g )
f
Si lim
n →∞
=0 f = O ( g ) mais g ≠ O ( f )
g
f
Si lim = +∞ f et d'ordre supérieur à g , on note f = Ω ( g )
n →∞ g
ce qui est équivalent à g = O ( f )
19
Quelques propriétés
f = O(g) signifie que g est un majorant de la complexité réelle de f .
Deux fonctions différant d’un facteur constant sont du même ordre.
Les termes d’ordre inférieur peuvent être négligés.

Ex. : N2 + 3N + 4 = O(N2)
Il n’est souvent pas nécessaire de compter le nombre exact

d’instructions.
Une opération de base (ex. : affectation) est considérée comme étant

en temps “constant”, ce qui peut être noté O(1).
20
une opération prend une microseconde
n
10 20 30 40 50 60
T(n)
n 10µs 20 µs 30 µs 40 µs 50 µs 60 µs
log n 1µs 1.3 µs 1.5 µs 1.6 µs 1.7 µs 1.8 µs
n log n 10µs 26 µs 44 µs 64 µs 85 µs 107 µs
n2 100µs 400 µs 900 µs 1.6ms 2.5 ms 3.5 ms
n3 1ms 8 ms 27 ms 64 ms 125 ms 216 ms
n5 0.1s 3.2s 24.3s 1.7 mn 5.2 mn 13 mn
2n 1ms 1s 18mn 13jours 36 ans 366 siècles

2 x 108 1.3 x 1013
3n 59ms 58 mn 6 mn 3855 siècles
siècles siècles
21
une opération prend une microseconde
n
10 20 30 40 50 60
T(n)
n 10µs 20 µs 30 µs 40 µs 50 µs 60 µs
log n 1µs 1.3 µs 1.5 µs 1.6 µs 1.7 µs 1.8 µs
n log n 10µs 26 µs 44 µs 64 µs 85 µs 107 µs
n2 100µs 400 µs 900 µs 1.6ms 2.5 ms 3.5 ms
n3 1ms 8 ms 27 ms 64 ms 125 ms 216 ms
n5 0.1s 3.2s 24.3s 1.7 mn 5.2 mn 13 mn
2n 1ms 1s
Déprimant
18mn
13jours 36 ans 366 siècles
2 x 108 1.3 x 1013
3n 59ms 58 mn 6 mn 3855 siècles
siècles siècles
22
Impact des progrès technologiques ?
Avec des machines plus puissantes,

peut-on améliorer les choses?
Question:
Si aujourd'hui on peut résoudre un
problème de taille N en temps
raisonnable,
quelle est la taille du problème que
l'on peut résoudre si les machines
vont 100 fois ou 1000 fois plus vite ?
23
T(n) aujourd'hui 100 fois plus vite 1000 fois plus vite
n N 100N 1000N
n2 N 10N 32N
n3 N 4.6N 10N
n5 N 2.5N 4N
2n N N+7 N + 10
3n N N+4 N+6
24
T(n) aujourd'hui 100 fois plus vite 1000 fois plus vite
n N 100N 1000N
n2 N 10N 32N
n3 N 4.6N 10N
n5 N 2.5N 4N
2n N N+7 N + 10
Encore plus
3n N N+4 N+6
déprimant
25
Théorie de la complexité
Question fondamentale
Existe-t-il toujours un algorithme polynômial pour résoudre un problème ?
on ne connaît pas la réponse. . .
On suppose qu’il existe une classe de problèmes intrinsèquement difficiles.
Ainsi, le problème du voyageur de commerce (PVC) résiste depuis plus de

40 ans aux chercheurs.
La théorie de la complexité a été développé vers 1970 par des logiciens et

des spécialistes en informatique théorique.
Conjecture: supposition, estimation probable ou possible
26
Classes P et NP
La classe P regroupent les problèmes d’existence qui admettent des
algorithmes polynômiaux.
Algorithmes de complexité polynomiale O(
O(nnk),
algorithmes dont le temps d’exécution peut être majoré par un polynôme.
le terme polynomial est utilisé par opposition à exponentiel
Note :
En algorithmique, il sera très important de faire la différence entre les algorithmes
polynomiaux, utilisables en pratique, et les algorithmes exponentiels, inutilisables
en pratique.
il est important de pouvoir vérifier qu’une proposition s est bien une solution
du problème en un temps polynômial.
La classe NP regroupe les problèmes d’existence où l’on peut vérifier en temps
polynômial la qualité d’une solution.
P ⊂ NP
NP : Non-déterministe Polynomial 27
Prouver NP
Pour prouver l’appartenance à NP, il faut répondre au critère de

vérifiabilité :
proposer un codage de la solution (le certificat),
proposer un algorithme qui va vérifier la solution au vu des

données et du certificat,
montrer que cet algorithme a une complexité polynômiale.
28
Les problèmes NP-
NP-complets
Un problème NP-complet est un problème de NP en lequel se

transforme de manière polynômiale tout autre problème de NP.
Il s’agit du “noyau dur” des problèmes de NP.

Si on trouvait un algorithme polynômial A pour un seul problème NP-
complet X, on pourrait en déduire un autre pour tout autre problème
difficile Y de NP.
Le problème NP-complet le plus célèbre est le problème SAT

[Cook,1971].
29
La conjecture P ≠ NP
Les problèmes NPC peuvent-ils être résolus de manière polynômiale ?
alors P = NP !
Si la réponse était “oui”,
Aujourd’hui, cette question fondamentale reste entière.
On conjecture cependant que P ≠ NP.
30
Conclusions
Il existe des problèmes d’optimisation qui ne peuvent être résolus de
manière optimale.
Avant de s’attaquer à un problème, il faut bien vérifier qu’il n’a pas
déjà été étudié.
Un problème difficile peut être résolu de manière exacte sur de petits
cas ou simplement parce que le temps de calcul en moyenne est
raisonnable.
On peut diminuer la combinatoire à l’aide de méthodes arborescentes
et de la programmation dynamique.
Il faut parfois se résoudre à utiliser des méthodes approchées
(heuristiques)
31
32
In computer science, a heuristic is a technique designed to solve a problem that ignores whether the
solution can be proven to be correct, but which usually produces a good solution or solves a simpler
problem that contains or intersects with the solution of the more complex problem. Most real-time,
and even some on-demand, anti-virus scanners use heuristic signatures to look for specific attributes
and characteristics for detecting viruses and other forms of malware.
Heuristics are intended to gain computational performance or conceptual simplicity, potentially at the
cost of accuracy or precision.
In their Turing Award acceptance speech, Herbert Simon and Allen Newell discuss the Heuristic Search
Hypothesis: a physical symbol system will repeatedly generate and modify known symbol structures until
the created structure matches the solution structure.
That is, each successive iteration depends upon the step before it, thus the heuristic search learns what
avenues to pursue and which ones to disregard by measuring how close the current iteration is to the
solution. Therefore, some possibilities will never be generated as they are measured to be less likely to
complete the solution.
A heuristic method can accomplish its task by using search trees. However, instead of generating all
possible solution branches, a heuristic selects branches more likely to produce outcomes than other
branches. It is selective at each decision point, picking branches that are more likely to produce
solutions.[13]
In human-computer interaction, heuristic evaluation is a usability-testing technique devised by expert
usability consultants. In heuristic evaluation, the user interface is reviewed by experts and its compliance
to usability heuristics (broadly stated characteristics of a good user interface, based on prior experience)
is assessed, and any violating aspects are recorded.
http://en.wikipedia.org/wiki/Heuristics
33
Metaheuristic
In computer science, metaheuristic designates a computational method that
optimizes a problem by iteratively trying to improve a candidate solution with
regard to a given measure of quality. Metaheuristics make few or no
assumptions about the problem being optimized and can search very large
spaces of candidate solutions. However, metaheuristics do not guarantee an
optimal solution is ever found. Many metaheuristics implement some form of
stochastic optimization.
http://en.wikipedia.org/wiki/Metaheuristics 34
Applications
Metaheuristics are used for combinatorial optimization in which an optimal solution is
sought over a discrete search-space. An example problem is the travelling salesman
problem where the search-space of candidate solutions grows more than exponentially as
the size of the problem increases which makes an exhaustive search for the optimal
solution infeasible. This phenomenon is commonly known as the curse of dimensionality.
Popular metaheuristics for combinatorial problems include simulated annealing by
Kirkpatrick et al.,[7] genetic algorithms by Holland et al.[8], ant colony optimization by
Dorigo.[9] and tabu search by Glover.
Metaheuristics are also used for problems over real-valued search-spaces, where the classic
way of optimization is to derive the gradient of the function to be optimized and then employ
gradient descent or a quasi-Newton method. Metaheuristics do not use the gradient or
Hessian matrix so their advantage is that the function to be optimized need not be continuous
or differentiable and it can also have constraints. Popular metaheuristic optimizers for real-
valued search-spaces include particle swarm optimization by Eberhart and Kennedy,[10]
differential evolution by Storn and Price[11] and evolution strategies by Rechenberg[12] and
Schwefel.[13]
Criticism
Mathematical analyses of metaheuristics have been presented in the literature, see e.g.
Holland's schema theorem[8] for the genetic algorithm, the work by Trelea,[49] amongst
others, for analysis of particle swarm optimization, and Zaharie[50] for analysis of differential
evolution. These analyses make a number of assumptions in regard to the optimizer variants
and the simplicity of the optimization problems which limit their validity in real-world
optimization scenarios. Performance and convergence aspects of metaheuristic optimizers
are therefore often demonstrated empirically in the research literature. This has been
criticized in the no free lunch set of theorems by Wolpert and Macready,[35] which, among
other things, prove that all optimizers perform equally well when averaged over all problems.
The practical relevance of the no free lunch theorems however is minor, because they will
generally not hold on the collection of problems a practitioner is facing.
For the practitioner the most relevant issue is that metaheuristics are not guaranteed to find
the optimum or even a satisfactory near-optimal solution. All metaheuristics will eventually
encounter problems on which they perform poorly and the practitioner must gain experience
in which optimizers work well on different classes of problems.

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L’optimisation combinatoire est l’une des branches les plus jeunes et

L’optimisation combinatoire a ses racine dans la combinatoire, dans la

Un problème d’optimisation combinatoire peut se formuler de la manière

Plus court chemins

une fonction de coût v : U → ℝ

où v ( x, y ) est le coût de déplacement de x à y

Remarque : Pourquoi le mot combinatoire ?

Traditionnellement le mot combinatoire désigne le dénombrement de

il y a C nn−21− n . Pour cela il suffirait de prendre un algorithme qui génère

Les grands outils utilisés pour la résolution des problèmes en

2. Programmation linéaire en nombres entiers

Un problème d’optimisation combinatoire consiste à chercher une

f est appelée la fonction de coût ou la fonction-objectif.

On peut également chercher à maximiser la fonction f .

Si les solutions doivent répondre à certaines contraintes, on

Un problème d’existence consiste à chercher dans un ensemble fini S s’il

On parle aussi de problème de décision ou problème de reconnaissance.

On peut les reformuler par un énoncé et une question à

Il s’agit d’un cas particulier de problème d’optimisation :

f (s) = 0 ⇔ s vérifie P (minimisation)

à tout problème d’optimisation on peut faire correspondre un

On ajoute à S et f un nombre entier k et on définit la propriété P :

Problème : chercher la solution de coût “au plus k”.

Si le problème d’existence associé est difficile, alors le problème

Les techniques habituelles de l’analyse mathématique sont

Théoriquement, tout problème d’optimisation peut être résolu par

L’´enumération complète donne en général des algorithmes

Comment mesurer l’efficacité des algorithmes ?

La complexité d’un algorithme A est une fonction CA(N) qui retourne

Les données prises en compte dans le calcul de la complexité sont

La taille de ces données est la quantité de mémoire nécessaire pour

La complexité en mémoire de l’algorithme est alors calculé à partir

L’utilisation de structures de données ingénieuses (tas, pile etc.)

Soit f , g deux fonctions de ℝ dans ℝ .

On dit que f est d'ordre inférieur ou égal à g , ou d'ordre au plus g ,

f = O(g) signifie que g est un majorant de la complexité réelle de f .

Deux fonctions différant d’un facteur constant sont du même ordre.

Les termes d’ordre inférieur peuvent être négligés.

Il n’est souvent pas nécessaire de compter le nombre exact

Une opération de base (ex. : affectation) est considérée comme étant

log n 1µs 1.3 µs 1.5 µs 1.6 µs 1.7 µs 1.8 µs

n log n 10µs 26 µs 44 µs 64 µs 85 µs 107 µs

n2 100µs 400 µs 900 µs 1.6ms 2.5 ms 3.5 ms

n3 1ms 8 ms 27 ms 64 ms 125 ms 216 ms

n5 0.1s 3.2s 24.3s 1.7 mn 5.2 mn 13 mn

2n 1ms 1s 18mn 13jours 36 ans 366 siècles

log n 1µs 1.3 µs 1.5 µs 1.6 µs 1.7 µs 1.8 µs

n log n 10µs 26 µs 44 µs 64 µs 85 µs 107 µs

n2 100µs 400 µs 900 µs 1.6ms 2.5 ms 3.5 ms

n3 1ms 8 ms 27 ms 64 ms 125 ms 216 ms

n5 0.1s 3.2s 24.3s 1.7 mn 5.2 mn 13 mn

Avec des machines plus puissantes,

On suppose qu’il existe une classe de problèmes intrinsèquement difficiles.

Ainsi, le problème du voyageur de commerce (PVC) résiste depuis plus de

La théorie de la complexité a été développé vers 1970 par des logiciens et

Conjecture: supposition, estimation probable ou possible

Pour prouver l’appartenance à NP, il faut répondre au critère de

proposer un codage de la solution (le certificat),