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SETIT 2007

4 th International Conference: Sciences of Electronic,


Technologies of Information and Telecommunications
March 25-29, 2007 – TUNISIA

ANTENNES PLAQUEES HYPERFREQUENCES A


LOBE DROIT ET INCLINE POUR APPLICATIONS
ODOMETRIQUES

*
Sawsan SADEK
*
, Manal TAKI**, Fouzia BOUAZZA***,
Laboratoire de télécommunications RADIOCOM
Université Libanaise, Institut Universitaire de Technologie Saida, LIBAN
**
sawsansadek@yahoo.fr
Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM rattaché à CNAM Paris, Jnah, Beirut, Liban
***Institut d'Electronique et Microélectronique du Nord
manaltaki@yahoo.com
Université des Sciences et Technologies de Lille, 59650Villeneuve d'ascq , France,

Abstract: Les antennes patchs microrubans sont largement utilisées dans les applications micro-ondes. Le substrat
microruban utilisé dans leur réalisation est un paramètre clef, d'une part, au niveau technologique pour assurer de
bonnes performances technologiques (efficacité, largeur de bande, radiation,…) et d'autre part au niveau économique
afin d'obtenir des antennes à prix compétitif. Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à l'utilisation de plusieurs
matériaux tels que l'Epoxy (εr = 4.2), le Téflon TLY (εr = 2.35) et le DURIOD 6010 (εr = 10.8) pour la réalisation
d'antennes patchs microrubans hyperfréquences en bande S et K pour des applications odométriques.
En effet, L'EPOXY de permittivité diélectrique relative εr= 4.2 et d'épaisseur h=1.6 mm est très répandu sur le marché il
est le plus utilisé pour la réalisation de circuits imprimés. Il est à faible coût et existe en plusieurs dimensions. Il possède
donc des atouts intéressants pour la réalisation d'antennes patchs économiques. Nous avons donc procédé à une
simulation électromagnétique basée sur le quadrillage par éléments finis d'un élément rayonnant en bande S. La
géométrie choisie du patch est rectangulaire. Le résultat nous a permis de déterminer les dimensions optimales de
chaque patch en fonction de la fréquence de résonance désirée avec un gain et un coefficient de réflexion optimum.
Nous avons déduit qu'une bonne adaptation est possible avec une ligne d'impédance caractéristique 50 ohms si le patch
rectangulaire est alimenté avec encoche sur le grand coté. L'étude a été validée pour un patch.
Nous avons ensuite procédé à la simulation de réseau d'antennes avec plusieurs éléments rayonnants afin d'augmenter le
gain et la directivité. L'étude électromagnétique a été réalisée avec Momentum du logiciel ADS (Advanced Design
System), ceci nous permet de prévoir les résultats de gain, directivité et diagramme de rayonnement. Plusieurs réseaux
d'antennes patchs en bande S à lobe droit ont été réalisés et testés, les résultats de mesure ont démontré une bonne
concordance avec la simulation. Ensuite, une campagne de mesure de vitesse d'objets en mouvement a été menée en
laboratoire avec une tête Doppler formée d'un oscillateur local monolithique intégré de fréquence d'oscillation 2.37
GHz, un coupleur à branches 3 dB, un détecteur à diode Schottky. Le signal Doppler obtenu sur l'oscilloscope a été
comparé avec celui d'un radar Doppler en guide d'ondes à 9 GHz utilisant une antenne cornet du marché. Les 2
systèmes ont donné des résultats concordants pour des vitesses de déplacement similaires. Avec cette étude, nous avons
démontré que le matériau Epoxy peut être un bon candidat pour la réalisation d'antennes patchs hyperfréquences.
Afin d'obtenir une meilleure précision sur la valeur de la vitesse, une étude théorique et des simulations numériques ont
montré que le lobe principal de l'antenne doit former un angle de 60˚ par rapport à la normale au plan de l'antenne et
que le niveau des lobes secondaires doit être faible. Pour augmenter le gain de l'antenne, réduire ses dimensions et
diminuer l'encombrement du radar. Il nous a paru judicieux d'étudier et de réaliser un réseau d'antennes patchs en bande
K et à lobe incliné plutôt que d'incliner physiquement une antenne classique à lobe droit. Nous avons opté pour une
géométrie carrée de l'élément rayonnant et une alimentation sur le coin. Le substrat utilisé pour les éléments rayonnants
est le Téflon TLY à faible constante diélectrique pour favoriser le rayonnement ( εr = 2.35) et d'épaisseur h = 0.762 mm.
Comme l'antenne en bande S à lobe droit, cette antenne en bande K à lobe incliné d'environ 60˚ a été utilisée pour des
essais de mesure de vitesse en laboratoire. Les résultats ont été aussi comparés avec un radar Doppler de référence
fonctionnant à 10 GHz. L'écart maximum entre les vitesses mesurées est de 3 %.
Key words: antenne, microonde, patch, matériau diélectrique, lobe droit, bande S, bande K, lobe incliné, radar Doppler

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INTRODUCTION
La réalisation d'un capteur cinémométrique
hyperfréquence à effet Doppler pour mesurer la
vitesse des véhicules terrestres par installation directe
sur le véhicule même, impose le choix d'une antenne
planaire ou de surface et une installation simple et
flexible. Par application directe de l'effet Doppler, on
doit donc pouvoir réaliser une antenne à lobe droit et Figure 1 : Structure de l ’antenne patch
qui sera inclinée vers le sol mécaniquement ou bien
une antenne à lobe principal incliné par rapport à la Sa largeur W pour un patch de forme rectangulaire
normale au plan de l'antenne pour pouvoir fixer montré dans la figure 1 est donnée par la formule
l'antenne sous le véhicule et ceci pour obtenir un angle suivante..
différent de 90º .
Les antennes qui répondent à ces besoins sont les
antennes plaquées ou antennes patchs. Elles sont C( m / s )
largement utilisées aujourd'hui dans les applications w=
micro-ondes surtout dans les systèmes satellites et
(ε r + 1) (1)
2 f0
dans les applications de communications sans fil 2
(Wireless) comme WLAN (Réseau local sans fil).
[K.AL] et [LAL].
La propagation des ondes dans une ligne
Dans ce papier nous allons exposer différentes microbande s'effectue à la fois dans le milieu
versions d'antennes plaquées en bande S et K, à lobe diélectrique et dans l'air comme le montre la figure
droit et incliné avec les résultats de simulation et de suivante:
mesure pour être ensuite faire partie de radars à effet
Doppler et ceci pour leurs multiples avantages tels
que la facilité de réalisation, leur faible coût de
fabrication, leurs faibles dimensions et poids et leur
forme planaire.

1. Etude des antennes patchs Figure 2 : Lignes de champs


1.1. Choix du substrat Du point de vue modélisation, les deux milieux
Le substrat joue un rôle primordial dans la sont remplacés par un milieu effectif caractérisé par
fabrication des antennes patchs. Il faut choisir un une constante diélectrique exprimée par:
substrat qui ne soit pas fragile ayant une constante
diélectrique faible pour garantir une meilleure
efficacité, une large bande passante et une bonne (2)
radiation de l'antenne. Nous avons opté pour deux
substrats qui sont : l'EPOXY (εr=4.2), le Téflon TLY
(εr = 2.35) et le DUROID (εr=10.8).
L'EPOXY comme matériel est généralement utilisé
pour la réalisation des circuits imprimés et pas les Longueur du patch:
circuits micro-ondes. Cependant, ce substrat est très
Le patch est électriquement étendu d'une valeur ∆L
répandu sur le marché en plusieurs dimensions et à
de chaque coté tel que:
faible coût, son utilisation dans la réalisation des
antennes patchs constituera une originalité intéressante
pour la réalisation des antennes patchs en bande S à
prix compétitif.
(ε eff + 0.3) + 0.264 
W 
Le second substrat permettra de garantir le bon
∆L = 0.412h  h  (3)
(ε − 0.258) + 0.8 
 
rayonnement d'antennes à lobe incliné en bande K. W
eff
1.2. Dimensionnement du patch en bande S [AME],  h 
[CON] et [JOS]
Ayant déterminé le substrat (EPOXY εr=4.2 et
d'épaisseur h=1.6mm) ainsi que la fréquence de alors L = Leff − 2 ∆ L avec Leff est donnée par :
résonance (f0=2.37 GHz), on peut donc passer à
déterminer les dimensions du patch élementaire
(Figure 1) qui constitue l'élément rayonnant.

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C tracé sous Momentum est le suivant:


Leff = (4)
2 f 0 ε reff

1.3. Impédance d'entrée et alimentation du patch


L'impédance d'entrée du patch élémentaire est de
quelques centaines d'Ohms sur le bord de la cavité,
cette impédance décroît en se dirigeant vers le centre
du patch où elle s'annule. La méthode d'alimentation
se fait par une connexion directe par une ligne micro- Figure 4 : Layout du patch élémentaire
ruban. Il suffit donc de rechercher le point sur le patch
où l'impédance vaut 50 Ohms et alimenter le patch par Les figures 5, 6 et 7 montrent respectivement
une ligne micro-ruban d'impédance caractéristique 50 le coefficient de réflexion en fonction de la
Ohms. fréquence en simulation, en pratique ainsi que le
diagramme de rayonnement en 3 dimensions.

.
Figure 3: Patch avec encoche

L'équation qui sert à déterminer l'impédance


d'entrée du patch à une distance y0 du bord du pacth
est la suivante:

Figure 5 : S11 en dB en fonction de la fréquence en


simulation
1 π 
Rin ( y = y0 ) = cos 2  y0  (5)
2Gr L 

2. Conception et simulation d’antennes


patchs à lobe droit en bande S
2.1. Logiciel de simulation
Le logiciel de simulation utilisé pour tracer,
simuler et prévoir les caractéristiques de l'antenne
patch est: ADS pour Advanced Design System qui et
grâce à son outil Momentum permet de réaliser une
simulation électromagnétique basée sur le quadrillage
par éléments finis du patch et présente les valeurs de
gain et directivité ainsi que le diagramme de
rayonnement en deux et 3 dimensions.

2.2. Simulation et réalisation du patch élémentaire

En Bande S et précisément à la fréquence 2.37


GHz et avec le matériau Epoxy ayant εr=4.2 et h=1.6
mm, les dimensions du patch élémentaire selon les
équations (1),(2),(3),(4) sont: W=39.55 mm et
L=30.45 mm. Alimenté par une ligne microruban
d'impédance 50 Ohms, le layout du patch élémentaire

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fait par l'utilisation des transformateurs quart d'onde.

Figure 6 : S11 en dB en fonction de la fréquence en Figure 8 : Alimentation du réseau


pratique
2.4. Réseau à 2 patchs
La mesure de S11 est réalisée après une procédure La structure et le layout du réseau à 2 patchs est
de calibrage d'un analyseur de spectre avec un
donnée sur la figure 9 :
générateur de poursuite.

Figure 9 : Layout de l’antenne à 2 patch

• Adaptation ou |S11| en dB

Figure 7 : Diagramme de rayonnement en 3 D

Les résultats de simulation montrent une


adaptation parfaite (S11=-45 dB) ce qui vérifie la
position du point 50 Ohms. Ensuite le diagramme de
rayonnement est constituté d’un seul lobe droit et de
gain 6dB. La mesure confirme la fréquence de
résonance du patch élémentaire à 2.37 GHz et une
bonne adaptation de -17 dB environ.

2.3. Simulation et réalisation des réseaux


d’antennes

L'application à laquelle est destinée l'étude et la


réalisation d'antennes patchs nécessite une antenne
directive et à grand gain. Puisque le patch élémentaire
est limité en termes de gain à 6 dB, on a donc procédé Figure 10 : Adaptation simulée
à l'étude et à la réalisation des réseaux d'antennes
patchs à la fréquence 2.37 GHz et utilisant le même
matériau Epoxy.

La structure choisie pour le réseau à plusieurs


patchs utilise des lignes micro-ruban à impédances
caractéristiques différentes pour répartir l'énergie
également entre les patchs (fig. 8). Et l'adaptation
entre les différents lignes micro-rubans du réseau se

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Figure 13 : Adaptation simulée

Figure 11 : Adaptation mesurée

Dans les figures 10 et 11, on voit les résultats de


simulation et pratiques qui montrent une bonne
adaptation malgré l’existence de multiples lignes
microrubans formant le réseau et qui peuvent créer des
pertes de couplage et introduire des effets parasites sur
le rayonnement de l'antenne. Le gain de cette antenne
est 9 dB, ce qui est conforme à la théorie et le
diagramme de rayonnement est formé d’un lobe
principal droit et 2 petits lobes secondaires

2.5. Réseau à 4 patchs

L'étude est validée pour le réseau à 2 patchs, on


peut donc passer au delà du gain 9 dB en réalisant Figure 14 : Adaptation mesurée
avec le même matériau Epoxy existant en plusieurs Les figurent 13 et 14 montrent une bonne
dimensions un réseau à 4 patchs dont le layout est
adaptation de l'antenne réseau à 4 patchs à la
montré ci-dessous :
fréquence de travail du radar Doppler et qui est de
2.37 GHz.
Dans les figures 15 et 16, on voit le diagramme de
rayonnement de l'antenne en 3 dimensions simulé
ainsi que celui caractérisé et mesuré via un banc de
mesure spécial prévu et calibré pour cet effet. Le banc
de mesure est piloté informatiquement.
• Adaptation ou |S11| en dB
Diagramme de rayonnement 3D

Figure 12 : Layout du réseau 4 patchs

Le principe de répartition d'énergie est le même que


pour 2 patchs, utilisant des lignes microrubans et des
transformateurs d'impédances quart-d'ondes.

Figure 15 : Diagramme de rayonnement 3D simulé


pour 4 patchs

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Diagramme de rayonnement Les antennes patchs réalisées avec le matériau


0
EPOXY en bande S ont rempli leur rôle d'émission
réception pour un capteur odométrique à faible coût et
-10 simple à utiliser . Les résultats de simulation et de
mesure ont montré une bonne concordance, de même
-20 que pour les résultats de vitesse mesurés par le capteur
G ain Normalisé(dB)

cinémométrique réalisé avec L'Epoxy en bande S avec


-30
un autre capteur réalisés en guide d'ondes à 9 GHz.
-40
Cependant, pour l'installation du capteur sous la
voiture, il fallait incliner l'antenne par rapport à la
-50 direction du mouvement d'un certain angle α pour
obtenir un signal rétrodiffusé selon la formule de
-60
1 21 41 61 81 101 121 141 161 181 201 221 241
l'effet Doppler :
Theta(degré)
2 f 0 v cosα
fd = (6)
Figure 16 : Diagramme de rayonnemnt mesuré C
Avec cette antenne, nous avons gagné en termes de
gain (12 db environ) ainsi qu'en directivité. Nous
pouvons maintenant procéder à l'utilisation de cette avec f0 est la fréquence d'émission (2.37 GHz dans
antenne pour faire partie d'un cinémomètre Doppler notre cas), v la vitesse de déplacement, C la vitesse de
fonctionnant à 2.37 GHz et contenant d'un oscillateur la lumière et α l'angle formé entre le rayonnement de
local monolithique intégré de fréquence d'oscillation l'antenne et la direction du mouvement.
2.37 GHz, un coupleur à branches 3 dB, un détecteur à
diode Schottky. Le signal Doppler obtenu sur Nous avons donc pensé à incliner électriquement le
l'oscilloscope a été comparé avec celui d'un radar rayonnement de l'antenne d’où la nécessité de
Doppler en guide d'ondes à 9 GHz utilisant une concevoir et de réaliser une antenne à lobe incliné.
antenne cornet du marché.
Les 2 systèmes ont donné des résultats concordants 3. Design et simulation d’antennes patchs
pour des vitesses de déplacement similaires. Avec
cette étude, nous avons démontré que le matériau
à lobe incline [MAR] et [M.A.M]
Epoxy peut être un bon candidat pour la réalisation Le fonctionnement et la précision du capteur
d'antennes patchs hyperfréquences. cinémométrique à effet Doppler est soumis à plusieurs
sources d'erreur tels que l'élargissement du spectre,
La figure 17 montre un exemple du signal Doppler effet des lobes secondaires de l'antenne, erreur sur
en temporel obtenu sur l'oscilloscope numérique l'angle d'inclinaison de l'antenne. Les études et les
OX2000 avec l'antenne réseau 4 patchs. mesures effectuées sur le capteur réalisé ont montré
que l'antenne à lobe droit doit être incliné
manuellement pour former un angle de 60° entre la
direction de son rayonnement et le sol. Cependant,
cette méthode n'est pas très pratique, on a donc opté
pour la réalisation d'une antenne réseau en bande K à
lobe incliné et qui pourra être installé sous le véhicule,
afin de réduire l'encombrement et les dimensions du
radar.
Le type du patch choisi est carré et l'alimentation
de ce patch se fait sur le coin comme le montre la
figure 18.

Figure 18 : Patch carré alimenté sur le coin

Figure 17 : Exemple d'un signal Doppler temporel L'étude a montré que le réseau patch en Bande K
sera formé de 14 éléments rayonnants distants de 0.4

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λ0 afin de garantir une inclinaison du lobe principal Les dimensions du circuit (fig. 20) sont : 9 cm x
importante (60) avec une directivité suffisante sans 4.5 cm pour 14 patchs carrés avec une distance
augmenter le niveau de lobes secondaires. inter=patch de 5 mm.
La méthode d'alimentation choisie est la structure
multicouche pour éviter les inconvénients que peuvent
provoquer le rayonnement du réseau déphaseur et le
couplage avec les éléments patchs et entre les lignes
elle-même, tous ces facteurs mènent à un
accroissement des lobes secondaires qui est à éviter.

Figure 19 : Alimentation par traversée coaxiale


Cette méthode impose l'utilisation de deux
substrats séparés par un plan de masse. On choisit un
substrat à permittivité diélectrique élevée pour le
feeder afin de réduire son rayonnement c'est le
DUROID 6010 ayant εr=10.8 et h=0.635 mm, et un
substrat à faible permittivité diélectrique pour les
éléments rayonnants qui est le Téflon TLY ayant
εr=2.35 et h=0.762 mm . Figure 20 a : Le feeder sur le Duroid 6010 et les
patchs sur le Téflon TLY

4. Réalisation d’un réseau de patchs en


bande K
Une inclinaison électrique du rayonnement de
l'antenne implique une distribution bien déterminée du
champ électromagnétique en module et phase sur
chaque élément. Nous avons donc étudié et calculé les
pondérations correspondantes afin d'obtenir une
inclinaison de 60˚ par une méthode de programmation
linéaire. La synthèse du réseau d'alimentation de
l'antenne doit être très rigoureuse. Nous avons utilisé
de faire une simulation détaillée sur le logiciel ADS
afin de tenir compte des différentes jonctions de lignes
micro rubans successives et de largeurs différentes.
Nous nous sommes imposés d'utiliser des lignes dont
les largeurs sont supérieures ou égales à 80 µm de Figure 20 b : Antenne réseau bicouche 14 patchs à
façon à réduire les phénomènes de sous gravure et lobe incliné en bande K
pour faciliter la reproductibilité du circuit. D'autre
part, nous avons choisi d'utiliser un substrat
diélectrique de forte permittivité afin de réduire les Une caractérisation détaillée de l'antenne bicouche est
pertes par rayonnement susceptibles d'apparaître par le menée. Nous avons obtenu une adaptation mesurée de
réseau d'alimentation. C'est le DUROID 6010 de 23 dB à 20.5 GHz (fig.21). La caractérisation de
permittivité relative 10.8 et d'épaisseur 0.635 mm. l'antenne est effectuée avec un analyseur de réseau
Ainsi, l'antenne obtenue est une antenne bicouche vectoriel HP calibré pour cette mesure [SAW].
double face ; une pour les éléments rayonnants et
l'autre pour le réseau d'alimentation ou feeder.

Le plan de masse est commun pour les deux


substrats et la liaison entre patch et ligne
d'alimentation est assurée par câble coaxial de
longueur très faible. La réalisation d'antenne de ce
type doit être très rigoureuse afin d'obtenir les
dimensions précises des différentes parties du réseau.

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résultats de mesure conformes avec ceux obtenu en


simulation concernant l'adaptation et le diagramme de
rayonnement. Ensuite, elles ont été utilisées pour faire
des mesure de vitesse en laboratoire
Afin de palier à la difficulté d'inclinaison physique
de l'antenne pour le capteur Doppler et pour réduire
son encombrement, une autre version d'antennes
planaires a été réalisée. Celle-ci est à lobe incliné (60º
environ par rapport à la normale au plan de l'antenne)
et fonctionne en bande K (20.5 GHz). Son originalité
réside dans l'utilisation de 2 matériaux l'un pour les
éléments rayonnants à faible permittivité diélectrique
et l'autre pour le réseau d'alimentation ou feeder à
forte permittivité afin de réduire les effets parasites
Figure 21 : Adaptation en bande K que peut provoquer le feeder.
L’utilisation des antennes à lobe droit en bande S
A cette fréquence, le diagramme de rayonnement
et à lobe incliné en bande K a montré une bonne
mesuré montre un lobe principal incliné à 58˚ (fig.
22). L'angle d'ouverture à -3 dB est de 7˚.Le patch est performance dans le fonctionnement du capteur
carré de coté de dimension a=9 mm, cinémométrique.

Les lignes sont disposés en éventail et séparés


entre elles d'un angle de 30º afin de limiter le risque de REFERENCES
couplage et par souci de symétrie. AMEL BOUFRIOUA AND ABDELMADJID
BENGHALIA
L'antenne est alimentée par une fiche coaxiale dont "Effects of the resistive patch and the uniaxial anisotropic
l'âme centrale est soudée au point d'excitation 50 substrate on the resonant frequency and the scattering radar
Ohms du réseau. cross section of a rectangular microstrip antenna " •
Aerospace Science and Technology, Volume 10, Issue 3,
Le diagramme de rayonnement obtenu est le April 2006, Pages 217-221
suivant :
CONSTANTINE A. BALANIS
" Antenna Theory, Analysis & Design, 3r d edition", John
WILEY & Sons, 2005

JOSEPH J. CARR
" Practical Antenna Handbook, 3rd edition",
McGRAW-HILL, 1998
K. Alameddine, S. Abou Chahine, M. Rammal and Z.
Osman
"Wideband patch antennas for mobile communications"
AEU - International Journal of Electronics and
Communications, In Press, Corrected Proof, Available
online 15 December 2005

Figure 24 : Diagramme de rayonnement mesuré plan LAL CHAND GODARA


H à 20.5 GHz. " Handbook of Antennas for Wireless communications" 2002

MARTIN DADIĆ AND RADOVAN ZENTNER


5. Conclusion " A technique for elimination of reflected rays from antenna
measurements performed in echoic environment"
Le travail effectué nous a permis de mettre en AEU - International Journal of Electronics and
application la performance des antennes patchs qui Communications, In Press, Corrected Proof, Available online
sont un type très avantageux et pratique. Nous avons 18 April 2006
pu valider l'utilisation d'un substrat bon marché et
jusque là utilisé pour le tirage des circuits imprimés M.A. Matin, B.S. Sharif and C.C. Tsimenidis Microstrip
qui est l'Epoxy pour devenir un support d'antennes "patch antenna with matching slots for UWB
communications" • AEU - International Journal of
microrubans capable de rivaliser avec d'autres Electronics and Communications, In Press, Corrected Proof,
matériaux habituels mais chers. En effet, on a pu Available online 29 March 2006
constater que ce matériau est un bon candidat pour la
réalisation des antennes patchs performants et Sawsan SADEK1, Philippe DESCAMPS2
économiques. "Méthodes de calibrage pour l'extraction des paramètres
Scattering large bande de composants actifs"
Nous avons élaboré une série d'antennes en bande CIMNA2, Novembre 2006, Beirut
S, ces antennes ont été testées et ont donné des

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