L'expérience de Cavendish

par Gilbert Gastebois

1. Schéma
Vue de côté

Vue de dessus

θ Angle de torsion du pendule ( très faible )

R Rayon des masses m
L Distance entre l'axe et le centre de gravité des masses m.
d Distance initiale entre les centres de gravité de m et M
r Distance entre les centres de gravité de m et M. r = d - Lθ
J Moment d'inertie du pendule par rapport à son axe. J = 2mL²
F Force de gravitation entre m et M. F = G mM/r²
f Force de frottement fluide de l'air sur la masse m. f = 6πηRL dθ/dt
MC Couple de torsion du fil. MC = -Cθ ( C constante de torsion du fil )
2. Étude du mouvement du pendule de torsion
2.1 Équation différentielle du mouvement.

θ est très faible donc sinθ = θ et cosθ = 1

Équation de Newton : J d²θ/dt² = Σ MF

J d²θ/dt² = MC + 2Mf + 2MF ( On néglige le très faible moment de la force entre m et

l'autre masse M )
J d²θ/dt² = - Cθ - 2f L + 2FL
f = 6πηR v = 6πηRL dθ/dt ( dθ/dt est très faible donc le frottement de l'air est laminaire )
J d²θ/dt² = - Cθ - 12πηRL² dθ/dt + 2G mML/r² = - Cθ - 12πηRL2 dθ/dt + 2G mML/(d - Lθ)²
θ étant très petit, 1/(d - Lθ)² = (1 - Lθ/d)-²/d² = (1 + 2Lθ/d)/d² donc
J d²θ/dt² = - Cθ - 12πηRL2 dθ/dt + 2G mML(1 + 2Lθ/d)/d²
d²θ/dt² + 12πηRL²/J dθ/dt + (C/J - 4G mML²/(Jd3)) θ = 2G mML/(Jd²) = GM/(Ld²) car
J = 2mL²
On pose : C/J - 4G mML²/(Jd3) = ω² et 12πηRL²/J = γ
ω² = C/(2mL²) - 2GM/d3 et γ = 6πηR/m
d²θ/dt² + γ dθ/dt + ω² θ = GM/(Ld²)

2.2 Solution de l'équation différentielle.

On cherche une solution du type : θ = θe + a eαt

(α² + γ α + ω²) a e-αt + ω² θe = GM/(Ld²) donc
ω² θe = GM/(Ld²) et
α² + γ α + ω² = 0 ce qui donne :
α = - γ/2 +/- j(ω² - γ²/4)1/2 = γ/2 +/- j ω car γ << ω
La solution est donc
θ = θe + a exp(-γ/2 t +/- j ω t) On prend la partie réelle
θ = θe + e-γ/2 t ( A cos(ωt) + B sin(ω t))
Conditions initiales : A t = 0, θ = 0 et dθ/dt = 0
A t = 0, θ = 0 = θe + A donc A = - θe
A t = 0, dθ/dt = 0 = - Aγ/2 + Bω donc B = Aγ/(2ω) = - θeγ/(2ω)
θ = θe - e-γ/2 t (θe cos(ωt) + θeγ/(2ω) sin(ω t))
θ = θe - θe e-γ/2 t (cos(ωt) + γ/(2ω) sin(ωt)) = θe - θe e-γ/2 t (1 + γ²/(4ω²))1/2 cos(ωt + φ)
avec tan φ = -γ/(2ω)

On a donc une oscillation amortie de pulsation ω autour de la position d'équilibre

θ = θe = GM/(Ld²ω² )
2.3 Détermination de θe.

On peut déterminer θe en attendant l'immobilisation du pendule, mais comme le

frottement est très faible, c'est assez long...
On peut aussi le déterminer par le calcul en mesurant θ = θm pour t = T/2
θm = θe - θe e-γT/4 (cos π + γ/(2ω) sin π) = θe + θe e-γT/4 = θe(1 + e-γT/4)
θe = θm/(1 + e-γT/4) = (0,5 + γT/16) θm car γ est très faible

M = 7,00 kg m = 0,050 kg L = 0,25 m

d = 0,07 m R = 0,0102 m η = 18.10-6 Pa.s
θm = 0,0194 rd T = 1007 s γ = 6πηR/m = 6,92.10-5 s-1
θe = (0,5 + γT/16) θm = 0,009785 rd

3. Détermination de la constante de gravitation G

θe = GM/(Ld²ω² )
G = Ld²ω²/M θe = 4π²Ld²/(MT²) θe ( T = 2π/ω = 2π/(C/(2mL²) - 2GM/d3)1/2)

On mesure la période T du pendule pendant qu'il oscille puis on détermine

l'angle θe dont le pendule a tourné à l'équilibre.
On obtient ainsi la valeur de G : G = 4π²Ld²/(MT²) θe

Remarque : La période du pendule T = 2π/(C/(2mL²) - 2GM/d3)1/2 est supérieure à sa

période propre qui vaut T0 = 2π(2mL²/C)1/2
Exemple : L = 0,25 m, M = 7,00 kg, m = 50 g, d = 0,07 m, on obtient T = 1007 s et
θe = 0,009785 rd ( T0 = 970 s )
G = 6,666.10-11 m3kg-1s-2 ( 0,1% d'écart avec la valeur officielle, ce qui est plutôt bon )