UNIVERSITÉ BADJI MOKHTAR - ANNABA

Département de Génie Civil

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

A/H Gouasmia Année 2018-2019

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

Notions générales

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DEFINITION PHENOMENE DYNAMIQUE

• Phénomène résultant d’une variation dans le

temps et l’espace du chargement

Abus de langage ⇒ Chargement cyclique

• Phénomène caractérisé par le rôle prépondérant

des forces d’inertie

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 p(t)

Statique

p(t)

Dynamique
Forces d’inertie

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 ACTIONS

• Déterministe
Chargement parfaitement défini par sa
variation temporelle
• Stochastique
Chargement aléatoire défini par ses
propriétés statistiques
• Résultats⇒ Déplacements D = f(t)
Efforts résultent de D

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 CARACTERISATION DES ACTIONS
• Déterministes
Périodique
Harmonique, anharmonique
Non périodique
Impulsif, entretenue

• Aléatoires
A chaque type d’action correspond un mode
de caractérisation et une méthode de
résolution
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SOLLICITATION HARMONIQUE

Machine tournante

Sollicitation

Temps

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 SOLLICITATION HARMONIQUE

• Définie par :
Amplitude
Pulsation

y = Acos(ωt) = ℜe [ρe iωt ]

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SOLLICITATION PERIODIQUE

Propulseur navire

Sollicitation

Temps

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 SOLLICITATION ANHARMONIQUE
• Transformation de Fourier
• Définie par :
 Amplitudes
 Pulsations

 +∞ 
y(t) = ℜ e  ∑ A j e i (jω 0t)

 j=-∞ 

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SOLLICITATION IMPULSIVE

Explosion aérienne

Sollicitation

Te m p s

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 SOLLICITATION IMPULSIVE

• Diagramme temporel

y = F(t)

• Représentation simplifiée
Réponse maximale

Spectre de choc
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SOLLICITATION ENTRETENUE

Séisme

Sollicitation

ÿ(t) Temps

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 SOLLICITATION ENTRETENUE

• Diagramme temporel
y = F(t)
•Transformation de Fourier
+∞
y= 1
2π ∫-∞
A(ω) ei ω t dω

• Représentation simplifiée ⇒ Réponse maximale

Spectre de réponse oscillateur

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 DIAGRAMME TEMPOREL
3
1.5
Accélération
0
-1.5
(m/s2)

-3
0 5 10 15
Temps (s)
TRANSFORMEE DE FOURIER
0.5

-00..55

-0.5
0 10 20 30
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Fréquence (Hz)
SOLLICITATION ALEATOIRE

Vibration environnement

Sollicitation
Temps

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 SOLLICITATION ALEATOIRE

• Densité spectrale de Puissance

⇒ Réponse moyenne

+ s/2 2

DSP(ω) = lim
∫ − s/2
y(t) e −iωt dt
=
A(ω)
2

s →∞ 2πs ∆ω

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 DIAGRAMME TEMPOREL

Vitesse (mm/s)
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
0 2 4 6 8 10
Temps (s)

DENSITE SPECTRALE DE PUISSANCE

DSP (mm/s)2/Hz

0.006

0.003

0
0 20 40 60 80 100
Fréquence (Hz) 18
 MODELISATION

p(t) − M ü(t)=0

p(t) ensemble des forces agissant sur M

Forces extérieures
Forces de liaison élastiques
Forces de frottement…….

m(x)

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 MASSES CONCENTREES

m1 m2 m3

f I1 f I2 f I3
Nombre de composantes du
déplacement requises pour exprimer
les forces d’inertie
=
Nombre de degrés de liberté

Cas général: 6 N  N X ( 3 translations + 3 rotations)

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 DEPLACEMENTS GENERALISES
L

V(x)
=
b1 sin( π x )
L
+
2πx )
b 2 sin( L
+
b3 sin( 3 πx )
L
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 ∞ ∞
n πx
v(x) = ∑ b sin( ) = ∑Z Ψ
n (x)
n
L n=1
n=1

Ψn(x) Fonctions de déplacement choisies a priori

Zn Coordonnées généralisées

Nombre fini (faible) de « modes » requis

N<∞

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 METHODE ELEMENTS FINIS
1 2 3 4 5 6

v
V3=1

θ
θ3=1

Coordonnées généralisées = déplacements des nœuds

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 AVANTAGES

• Nombre arbitraire de nœuds

• Fonction de forme identiques pour tous les
éléments
 Economie de calcul

• Equations fortement découplées

 Déplacement d’un nœud influencé par les seuls nœuds
voisins

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 EQUATIONS DU MOUVEMENT

• Formulation directe: seconde loi de Newton

Principe de D’Alembert
• Principe des Puissances Virtuelles
• Formulation Energétique
Principe d’Hamilton
Equations de Lagrange

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Pour tout mouvement virtuel Û

Pi (Uˆ) + Pe (Uˆ) = A (Uˆ)

Cas particulier: Uˆ = U mouvement réel

Pi (U) + Pe (U) = A (U) = d K(U)

dt

K(U) = Energie cinétique du système

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 FORMULATION ENERGETIQUE

T-Energie cinétique, V-Energie potentielle

Wnc-Travail des forces non conservatives
Forces d’amortissement
Forces extérieures

t2 t2

∫ t1
δ(T − V)dt + ∫ t1
δ Wnc dt = 0

Ne fait intervenir que des grandeurs scalaires

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 METHODE DE RESOLUTION
Dépend:
• Du comportement de l’ouvrage
 Linéaire
 Non linéaire

• De la définition de la sollicitation
 Temporelle
 Fréquentielle
 Spectrale

• Du résultat cherché
 Historique
de la solution
 Réponse maximale 31
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• Intégration fréquentielle
Linéaire
Définition fréquentielle de y(t)
Transformée de Fourier, DSP

• Intégration modale-spectrale
Linéaire
Définition spectrale de y(t)
Spectre de réponse, spectre de choc

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