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Dossier de validation

Impédance de fondations superficielles, rigides et


non-pesantes

V2.1.001.03- Fondations sur une couche reposant sur un


demi-espace
D. Clouteau
June 20, 2007

Abstract
On effectue ici le calcul de fonctions d’impédance pour des fondations circulaires rigides super-
ficielles et non-pesantes, sur une couche reposant sur un demi-espace (ν = 0.25). Les solutions de
référence sont issues des fiches 2.44 à 2.47 du Manuel des Fonctions d’Impédance de Sieffert & Cevaer
(Ouest Editions). Trois modélisations correspondant à des caractéristiques, des maillages différents
(l’amortissement dans la couche reste cependant négligeable), sont proposées : le rapport de la hau-
teur de la couche sur le rayon de la fondation a été choisi égal à 0.2 pour la modélisation C, et à 3
pour les deux autres. Les résultats, en terme d’impédance, de ces modélisations, sont comparables si
on les normalise par rapport à la raideur statique leur correspondant et qu’on les observe en fonction
de la pulsation adimensionnelle (définie par la suite).
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DATA FREQ RD/S


DATA ELEM Q4

CHAMP RIGI

DOS2M SURF une couche


DOS2M ALGO DREF
DOS2M MATE RHO E NU Plusieurs matériaux

PRINC SPFR
PRINC UGTG IMPEdance

Rédaction Vérification Approbation

D. Clouteau D. Aubry

1
V2.1.001.03
Fondations sur une couche reposant sur un demi-espace 2/10

1 Problème de référence

h
2R

Figure 1: Fondation superficielle circulaire sur une couche de hauteur h reposant sur un substratum
elastique.

La fondation est rigide, la couche d’épaisseur h est élastique de module de cisaillement G1 , de coef-
ficient de poisson ν1 = 1/4 et de densité ρ1 . Le substratum est élastique de module de cisaillement G2 ,
de coefficient de poisson ν2 = 1/4 et de densité ρ2 . On note trois résultats de référence, correspondant à
trois indices (rapport de la hauteur de la couche sur le rayon de la fondation) différents :

• un correspondant à un indice de 0.2,

• un correspondant à un indice de 3,

• un correspondant à un indice infini.

1.1 Conditions aux limites, conditions initiales et chargements


Une liaison parfaite est supposée à l’interface entre la fondation et le sol. Une condition de surface libre
est imposée sur le reste de la surface du demi-espace. L’amortissement hystérétique β dans la couche est
nulle.
Le chargement est sinusoidale en temps à la pulsation ω. Des déplacements harmoniques d’amplitude
unité, l’un horizontal et l’autre vertical ainsi que trois rotations élémentaires d’amplitude 1 radian autour
de trois axes passant par le centre de gravité de la fondation sont imposés successivement à cette fondation.

2
V2.1.001.03
Fondations sur une couche reposant sur un demi-espace 3/10

2 Solution de référence
Les solutions de référence sont issues des fiches 2.44 à 2.47 du Manuel des Fonctions d’Impédance de
Sieffert & Cevaer [1].

2.1 Méthode de calcul


(cf. [1]).

2.2 Grandeurs et résultats de référence


L’impédance est définie comme la résultant et le moment devant être appliqués à la fondation pour obtenir
ces déplacements. Pour des raisons de symétries seuls certains termes sont non-nuls :

• Kv : Force verticale pour un déplacement vertical imposé,

• Kh : force horizontale pour un déplacement horizontal imposé,

• Kr : Moment d’axe horizontal pour une rotation d’axe horizontal imposée,

• Kt : Moment de torsion pour une rotation d’axe vertical imposée,

• Krh : Moment d’axe horizontal pour un déplacement horizontal imposé.

Ces termes sont complexes, la partie réelle correspondant à la rigidité équivalente de la fondation, la
partie imaginaire traduisant la dissipation due à la radiation de l’énergie à l’infini. Les résultats, en terme
d’impédance, sont comparables si on les normalise par rapport à la raideur statique leur correspondant
et donnée dans [1] page 48 et qu’on les observe en fonction de la pulsation adimensionnelle

ωR
ao =
cs

. cs = Gρ la vitesse des ondes de cisaillement.

2.3 Incertitudes sur la solution


La principale source d’erreur provient de la digitalisation des courbes fournies dans [1]. Le calcul d’erreurs
relatives est de plus sujet à caution dans la mesure où les courbes s’annulent pour certaines valeurs de la
fréquence.

References
[1] J. Sieffert and F. Cevaer. Manuel des fonctions d’impédance. Ouest-Editions, Nantes, France, 1992.

3
V2.1.001.03
Fondations sur une couche reposant sur un demi-espace 4/10

3 Modèle A
Cette modélisation prend en compte

• un couche de caractéristiques (Vs1 , ρ1 ) = (0.8, 0.85), dépaisseur h égale à 1.5m,

• un demi-espace de caractéristiques (Vs2 , ρ2 ) = (1, 1),

• l’amortissement hystérétique β est fixé à 0.5%,

• la fondation superficielle de rayon r = 0.5m est maillée avec 99 éléments de type Q4 (voir la figure
2).

• des pulsations de 0.1rad/s à 5.1rad/s par pas de 0.2rad/s.

• les paramètres suivants ont été utilisés pour le calcul des fonctions de Green : pmax = 18s/m,
np = 8192, dref = 0.5m, ∆r = 0.005, nr = 220.

Figure 2: maillage de la fondation - modèle A et C

4
V2.1.001.03
Fondations sur une couche reposant sur un demi-espace 5/10

3.1 Fonctionnalités testées


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DATA FREQ RD/S


DATA INTE
DATA ELEM Q4

CHAMP RIGI

DOS2M SURF une couche


DOS2M ALGO DREF
DOS2M MATE RHO E NU Plusieurs matériaux

PRINC SPFR
PRINC UGTG IMPEdance

POST IMPDC

3.2 Calcul de l’erreur


Nous donnons ici l’erreur absolue e sur la partie réelle et sur la partie imaginaire effectuée sur le calcul
des impédances Kα , par rapport à la solution de référence Kαref .
Z ωmax
1
e= kKα − Kαref kdω
ωmax 0

• pour le tamis 4.3 % et 10 %

• pour le pompage 4.8 % et 11 %

• pour le balancement 5.3 % et 27 %

3.3 Remarques
3.4 Paramètres d’éxecution
Version utilisées : MACOS 10.4.9, . Le temps CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation
est pour 26 fréquences de 3.2 secondes .

5
V2.1.001.03
Fondations sur une couche reposant sur un demi-espace 6/10

4 Modèle B
4.1 Les paramètres
Cette modélisation prend en compte
• un couche de caractéristiques (Vs1 , ρ1 ) = (400, 1700), et d’épaisseur égale à 1.5m,
• un demi-espace de caractéristiques (Vs2 , ρ2 ) = (500, 2000),
• l’amortissement hystérétique β est fixé à 0.5%,
• une fondation superficielle de rayon r = 25m maillée avec 1024 éléments de type Q4 (voir la figure
3).
• des fréquences de 0.2Hz à 8Hz par pas de 0.2Hz.
• les paramètres suivants ont été utilisés pour le calcul des fonctions de Green : pmax = .03s/m,
np = 16384, dref = 10m, ∆r = 0.125, nr = 400.

Figure 3: maillage de la fondation - modèle B

4.2 Fonctionnalités testées


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DATA FREQ RD/S


DATA INTE
DATA ELEM Q4

CHAMP RIGI

DOS2M SURF une couche


DOS2M ALGO DREF
DOS2M MATE RHO E NU Plusieurs matériaux

PRINC SPFR
PRINC UGTG IMPEdance

POST IMPDC

4.3 Calcul de l’erreur


Nous donnons ici l’erreur absolue e sur la partie réelle et sur la partie imaginaire effectuée sur le calcul
des impédances Kα , par rapport à la solution de référence Kαref .
Z ωmax
1
e= kKα − Kαref kdω
ωmax 0

• pour le tamis 3.2 % et 2.8 %

6
V2.1.001.03
Fondations sur une couche reposant sur un demi-espace 7/10

• pour le pompage 7 % et 2.9 %

• pour le balancement 14 % et 5 %

4.4 Paramètres d’éxecution


Version utilisées : MACOS 10.4.9, . Le temps CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation
est pour 20 fréquences de 697.5 secondes .

7
V2.1.001.03
Fondations sur une couche reposant sur un demi-espace 8/10

5 Modèle C
Cette modélisation prend en compte
• un couche de caractéristiques (Vs1 , ρ1 ) = (0.8, 0.85), et d’épaisseur égale à 0.1m,
• un demi-espace de caractéristiques (Vs2 , ρ2 ) = (1, 1), et
• l’amortissement hystérétique β est fixé à 0.5%,
• une fondation superficielle de rayon r = 25m maillée avec 99 éléments de type Q4 (voir la figure 2).
• des pulsations de 0.1rad/s à 10.1rad/s par pas de 0.2rad/s.
• les paramètres suivants ont été utilisés pour le calcul des fonctions de Green : pmax = 18s/m,
np = 8192, dref = 0.5m, ∆r = 0.005, nr = 220.

5.1 Fonctionnalités testées


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DATA FREQ RD/S


DATA INTE
DATA ELEM Q4

CHAMP RIGI

DOS2M SURF une couche


DOS2M ALGO DREF
DOS2M MATE RHO E NU Plusieurs matériaux

PRINC SPFR
PRINC UGTG IMPEdance

POST IMPDC

5.2 Calcul de l’erreur


Nous donnons ici l’erreur absolue e sur la partie réelle et sur la partie imaginaire effectuée sur le calcul
des impédances Kα , par rapport à la solution de référence Kαref .
Z ωmax
1
e= kKα − Kαref kdω
ωmax 0
• pour le tamis 8.7 % et 8.9 %
• pour le pompage 13 % et 7.5 %
• pour le balancement 16 % et 20 %

5.3 Remarques
5.4 Paramètres d’éxecution
Version utilisées : MACOS 10.4.9, . Le temps CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation
est pour 26 fréquences de 6.4 secondes .

8
V2.1.001.03
Fondations sur une couche reposant sur un demi-espace 9/10

6 Synthèse des résultats


Nous présentons sous forme de courbes les résultats en terme d’impédance des trois modèles. Ces résultats
sont facilement comparables si on les normalise par rapport à la raideur statique leur correspondant (voir
[1], page 76) et qu’on les observe en fonction de la pulsation adimensionnelle définie comme ao = ωr/Vs
où

• r est le rayon de la fondation,

• Vs , la vitesse des ondes de cisaillement dans le demi-espace, et

• ω la pulsation.

Les figures 4 à 6 donnent les différentes impédances calculées avec les trois modèles, et celles de référence
issue du livre de Sieffert (correspondant aux rapports hauteur de la couche sur rayon de la fondation
égaux à 0.2, 3 et l’infini).

1.6 6
reference (0.2) reference (0.2)
reference (3) reference (3)
reference (inf.) reference (inf.)
1.4
modelisation A modelisation A
modelisation B 5 modelisation B
modelisation C modelisation C
1.2

4
1
partie imaginaire
partie reelle

0.8 3

0.6
2

0.4

1
0.2

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
pulsation adimensionnelle pulsation adimensionnelle

Figure 4: impedance de tamis

7 Conclusion
Les erreurs obtenues sur le calcul des impédances sont raisonnablement faibles.

9
V2.1.001.03
Fondations sur une couche reposant sur un demi-espace 10/10

1.6 3
reference (0.2) reference (0.2)
reference (3) reference (3)
reference (inf.) reference (inf.)
1.4
modelisation A modelisation A
modelisation B 2.5 modelisation B
modelisation C modelisation C
1.2

2
1

partie imaginaire
partie reelle

0.8 1.5

0.6
1

0.4

0.5
0.2

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
pulsation adimensionnelle pulsation adimensionnelle

Figure 5: impedance de balancement

2 8
reference (0.2) reference (0.2)
reference (3) reference (3)
1.8 reference (inf.) reference (inf.)
7
modelisation A modelisation A
modelisation B modelisation B
1.6 modelisation C modelisation C
6
1.4

5
1.2
partie imaginaire
partie reelle

1 4

0.8
3

0.6
2
0.4

1
0.2

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
pulsation adimensionnelle pulsation adimensionnelle

Figure 6: impédance de pompage

10

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