Bus de Communication

et Réseaux Industriels

Chapitre1: La communication dans un

environnement industriel
 La communication dans un
environnement industriel
1 : Notions de base
2 : Les besoins et le positionnement des principaux réseaux

3 : Le modèle ISO Interconnexion des systèmes ouverts

4 : Les supports physiques

5 : Les principaux moyens d ’accès au médium

 Les techniques de transmission
Les informations peuvent être transmises sous forme analogique :
évolution continue de la valeur

Ou sous forme numérique :

évolution discontinue de la valeur (échantillonnage)

0
 Les types de transmission
Transmission simplex : mono-directionnel

Transmission half duplex : bi-directionnel alterné

Transmission full duplex : bi-directionnel simultané

 Transmission série :

EMETTEUR

RECEPTEUR
1 Caractère de 8 bits
La liaison nécessite en général 3 fils : émission, réception et
11010101
masse.
Les bits d ’un octet sont transmis les uns à la suite des autres.

1 Caractère de 8 bits

 Transmission parallèle :

EMETTEUR

RECEPTEUR
1
1
Les bits d ’un octet sont transmis simultanément. 0
1
Utilisé pour des courtes distances, chaque canal ayant 0
1
0
tendance à perturber ses voisins la qualité 1

du signal se dégrade rapidement.

 Transmission série synchrone :
Les informations sont transmises de façon continue.
Un signal de synchronisation est transmis en parallèle aux signaux de
données.

 Transmission série asynchrone :

Les informations peuvent être transmises de façon irrégulière, cependant
l ’intervalle de temps entre 2 bits est fixe.
Des bits de synchronisation (START, STOP) encadrent les informations
de données.
 Les réseaux de communication
industriels

Pour des raisons liées au coût et à la robustesse, la plupart des

réseaux de communication industriels utilisent :
une transmission numérique série asynchrone half-duplex.
Les bus de terrain /réseaux
locaux industriels (RLI)
Terrain: Espace géographique délimité (usine, atelier, voiture,
robot, etc).

Réseau : Un réseau est un bus ou un ensemble de bus répartis

sur un terrain.

Bus de terrain: n bus de terrain est un système de communication

entre plusieurs ensembles communiquant dans une zone
géographique limitée (capteurs, actionneurs, calculateurs, etc.)
 Les bus de terrain: Besoins

1. Intelligence déportée au niveaudes équipements

2. Distribution (décentralisation) du contrôle, du
traitement des alarmes et de fonctions de
Diagnostiques
Les bus de terrain: Classification

Les bus d’usine (Réseau Local Industriel)

communication entre les automates et
l’informatique de l’entreprise (souvent
basé sur Ethernet)
• Temps non critique (1s à 10 s)
• Beaucoup de données (fichiers,
etc.)
• Longues distances
• Les bus de terrain interconnecte
les unités de traitement et les
périphériques
• Temps de réaction < 100 ms
• Quantité de données relativement faible
• Distance < 1km
• Les bus capteurs / actionneurs
• Temps de réaction < 10ms
• Quelques bits
• Courtes distances < 100 m
 Les bus de terrain: Exemple infrastructure
Réseaux informatiques
Pilotage de
processus

(Data Bus)
Réseaux locaux industriels
(Field Bus) Ethernet
TCP/IP
Bus de terrain CANopen Ethernet
(DeviceBus) FIPIO TCP/IP
Modbus Plus Modbus
Profibus-DP
Pilotage de

Bus capteurs DeviceNet ProfileNet

machine

actionneurs Interbus
(SensorBus)
Modbus
AS-i

Simples Evolués
Les bus de terrain : Avantages
Câblage simplifié
• Réduction des frais d’installation
• Conception,installation et mise en service plus rapide

• Maintenance simplifiée et plus efficace

• Accès aux informations d’état du périphérique
• Détection plus rapide des défauts
• Réparation plus rapide

• Performances plus élevées

• Facilite la décentralisation de la commande
• Informations sur les périphériques accessibles partout
• Modularité
• Flexibilité d’extension et de modification des machines
Les bus de terrain: Inconvénients

Technologie plus complexe

• Accès au bus requière des périphériques adaptés
• Conception,installation et mise en service personnel spécialisé

• Coûts logistiques supplémentaires

• Outils spécialisés plus couteux et complexes
• Formation des personnels

• Manque de compatibilité et de normalisation

• Beaucoup de protocoles et de fabricants
• Normalisation à tout va (plus de 20 protocoles avec
autant de systèmes d’exploitations)
 Les bus de terrain: Caractéristiques
Sûreté de fonctionnement : perte ou détérioration d'informations
(détection des erreurs), pannes d'équipements (détection des
pannes)
• Disponibilité et coût des équipements
• Capacité d'interconnexion à des équipements hétérogènes
• Distance : réseaux de faible taille (répartition géographique des
équipements
limitée)
• Volume : quantité relativement faible de données (notion
d'évènement, variables
processus, ...)
• Contraintes de temps (notion de temps réel, déterminisme, ...)
• Nombre d'équipements connectables
• Contraintes liées à l'environnement (température, vibrations,
 Modèle OSI
Modèle OSI à couches
C'est un modèle de communications entre ordinateurs proposé par
l’ISO qui décrit les fonctionnalités nécessaires à la communication
et l'organisation de ces fonctions.
 Les supports physiques

Les principaux supports utilisés

Quelques standards électriques en paire torsadée
Les différentes topologies
 supports physiques
L’utilisation des supports physiques dépend de la distance entre
les stations et de l’environnement dans lequel sera installé le
support.

* Paire torsadée (blindée ou non)

* Câble coaxial
* Câble électrique (courant porteur)
* Fibre optique
* Ondes radio
* Infra-rouges
* Laser
Quelques standards paire torsadée
•RS232 :
Liaison point à point 2 fils.
Distance < 15 mètres, débit < 20 kbits/sec.

•RS485 :
Bus multipoint half duplex (bi directionnel alterné) sur 2 fils.
Mêmes caractéristiques que RS422A mais sur 2 fils.

•RS422A :
Bus multipoint full duplex (bi directionnel simultané) sur 4 fils.
Bonne immunité aux parasites, distance maxi 1200 mètres à 100 kbits/sec.
2 fils en émission, 2 fils en réception.
 Topologie
La topologie représente la manière dont les équipements d’un réseau sont reliés
entre eux par le support physique
•Modes de propagation des données dans le réseau :

1. Mode de diffusion (bus ou anneau) :

Utilisation d’un seul support de transmission. Le message est envoyé sur le
réseau, toute les
unités du réseau sont capable de voir le message et d’analyser selon l’adresse
du destinataire
si le message lui est destiné ou non.

2. Mode point à point (étoile ou maillée) :

Le support physique ne relie que deux unités. Pour que toutes les unités
communiquent ensemble, elles passent pas des points intermédiaires.
 Les différentes topologies
TOPOLOGIE MAILLEE (les équipements sont reliés
TOPOLOGIE POINT A POINT (entre 2 unités en
entre eux pour former une
communication)
toile d’araignée.
Pour atteindre un noeud,
plusieurs chemins sont
possibles)

TOPOLOGIE EN ETOILE (plusieurs unités

communiquent par leur TOPOLOGIE EN ANNEAU (toutes les unités sont montées
propre ligne avec une en série dans une boucle fermée.
unité dite Centrale)  les communications
doivent traverser toutes les
unités pour arriver au récepteur)

TOPOLOGIE EN ARBRE (c’est une variante de la

topologie en étoile)

TOPOLOGIE BUS (le réseau se compose d’une

ligne principale à laquelle
toutes les unités sont
connectées)
Les principaux moyens
d ’accès au médium
Maître - Esclave
Anneau à jeton
Accès aléatoire
 Maître - Esclave
Se situe au niveau de l ’accès au médium

Le MAITRE est l ’entité qui accorde l ’accès au medium.

L’ESCLAVE est l ’entité qui accède au médium après sollicitation du maître.

Polling
Quelque chose à dire ?

Rien à déclarer
MAITRE Réponse ESCLAVE
Ex : Profibus-DP , Unitelway, Modbus, ...
 Anneau à jeton
Se situe au niveau de l ’accès au médium
Les membres d ’un ANNEAU logique ont l ’autorisation d ’émettre lors de la réception
du jeton.

Le JETON est un groupe de bits qui est passé d ’un nœud au suivant dans l ’ordre
croissant des adresses.

Adresse 2

Adresse 3
Adresse 1

Ex : Modbus Plus Adresse 4

 Accès aléatoire
Se situe au niveau de l ’accès au médium
Carrier Sense Multiple Access
Un ensemble de règles détermine comment les produits sur le réseau réagissent
lorsque deux équipements tentent d ’accéder au médium en même temps (collision).

Discussion informelle entre

individus indisciplinés : Adresse 2
Dès qu ’un silence est
détecté, celui qui désire
parler prend la parole.
Adresse 3
Adresse 1

Adresse 4
Modèle OSI réduit pour les RLI