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Le système mécanique ci-contre représente une pelle hydraulique.

La pelle hydraulique
comporte 4 ensembles principaux : le châssis 0, la flèche 1, le bras 2, le godet 3 et 5
ensembles secondaires : le vérin 45 (corps 4 + tige 5), le vérin 67 (corps 6 + tige 7) le vérin
89 (corps 8 + tige 9), le renvoi 10, la biellette 11. On néglige le poids propre de chaque
élément.

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