TPE 21

EXERCICE 1: (3,5 points)

Soit trois vecteurs 𝒖𝒖
��⃗ , 𝒗𝒗
�⃗ 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝒘𝒘
���⃗ tels que:
𝝅𝝅
‖𝒖𝒖
��⃗ ‖ = 𝟓𝟓 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝜶𝜶 = (𝒊𝒊⃗ , 𝒖𝒖
��⃗ ) = 𝟒𝟒
𝟓𝟓.𝝅𝝅
�⃗‖ = 𝟕𝟕
‖𝒗𝒗 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝜷𝜷 = (𝒊𝒊⃗ , 𝒗𝒗
�⃗) = 𝟒𝟒
−𝟑𝟑.𝝅𝝅
���⃗‖ = 𝟔𝟔
‖𝒘𝒘 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝜸𝜸 = (𝒊𝒊⃗ , 𝒘𝒘
���⃗) = 𝟒𝟒
a)- Calculez les coordonnées cartésiennes de 𝒖𝒖��⃗ , 𝒗𝒗
�⃗ 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝒘𝒘 �⃗ �
���⃗ dans la bas e �𝒊𝒊⃗ , 𝒋𝒋⃗ , 𝒌𝒌
b)- Calculer ��⃗ · 𝒗𝒗
𝒖𝒖 �⃗ , 𝐞𝐞𝐞𝐞 �𝒗𝒗⃗ · 𝒘𝒘
���⃗
c)- Calculer ��⃗⋀𝒗𝒗
𝒖𝒖 �⃗ , 𝐞𝐞𝐞𝐞 �𝒗𝒗⃗⋀𝒘𝒘���⃗

EXERCICE 2: (3,5 points)

Soit la trajectoire dont les équations paramétriques sont: 𝒙𝒙 = √ 𝟐𝟐. 𝒕𝒕 ; 𝒚𝒚 = 𝒕𝒕𝟐𝟐 𝒛𝒛 = √ 𝟐𝟐. 𝒕𝒕
Calcule r:
1. le vecteur unitaire 𝝉𝝉
�⃗ porté par la tange nte,
2. le rayon de courbure 𝑹𝑹,
3. la courbure 𝒌𝒌 de cette trajectoire
4. le vecteur unitaire 𝒏𝒏
��⃗ porté par la normale principale.

EXERCICE 3: (3 points)
Soit un point M de coor données cartésiennes (−√ 𝟔𝟔, √ 𝟔𝟔, 𝟐𝟐√ 𝟑𝟑 ) dans un repère (𝑶𝑶, 𝒊𝒊⃗, 𝒋𝒋⃗, �𝒌𝒌⃗)
a)- Calculez les coordonnées cylindriques de M.
b)- Calculez les coordonnées sphériques de M.

EXERCICE 4: (3 points):
Un point M se déplace sur une courbe gauche de telle sorte que ses coordonnées sont :
𝑿𝑿 = 𝒆𝒆−𝟐𝟐𝒕𝒕 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝟐𝟐𝟐𝟐
� 𝒀𝒀 = 𝒆𝒆−𝟐𝟐𝒕𝒕 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝟐𝟐𝟐𝟐
𝒁𝒁 = 𝒆𝒆−𝟐𝟐𝒕𝒕
1. Donne r l'expression du vecteur vitesse. En déduire la norme du vecteur vitesse.
2. Donne r l’expression du vecteur accélération. En déduire la norme du vecteur accélération.

EXERCICE 5 : (7 points)
Dans le plan (𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙), un point matériel de mas se 𝒎𝒎 se déplace sur la trajectoire définie par :
�������⃗ = 𝒂𝒂√ 𝟐𝟐. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(𝝎𝝎𝝎𝝎)𝒊𝒊⃗ + 𝒂𝒂√ 𝟑𝟑. 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔(𝝎𝝎𝝎𝝎)𝒋𝒋⃗ 𝒂𝒂 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝝎𝝎 sont des constantes positives.
𝑶𝑶𝑶𝑶
1- Déterminer les vecteurs vitesse et accélération, et vérifier que la force agissant sur le
point matériel est centrale ?
2- Exprime r l’énergie cinétique du point matériel en fonction du te mps, e n déduire la
valeur maximale atteinte ?
3- En utilisant les coordonnées cylindriques, calculer le travai l lorsque le mobile se déplace
de 𝑨𝑨(𝒂𝒂√ 𝟐𝟐, 𝟎𝟎) à 𝑩𝑩(𝟎𝟎, 𝒂𝒂√ 𝟑𝟑) ?
4- Déterminer l’expression de la puissance instantanée et calculer le trava il lorsque le point
matériel a fait un tour ? Conclusion?
5- Déterminer l’énergie mécanique du point matériel ?
𝝏𝝏𝑬𝑬 𝒑𝒑 𝟏𝟏 𝝏𝝏𝑬𝑬 𝒑𝒑
𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒍𝒍′ é𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 𝑬𝑬𝑷𝑷 𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖 ∶ 𝑭𝑭𝝆𝝆 = − 𝑭𝑭𝝋𝝋 = − ,
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝆𝝆 𝝏𝝏𝝏𝝏
𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 ∶ 𝑭𝑭 �����������⃗ 𝑬𝑬 𝒑𝒑 ; 𝑭𝑭
�⃗ = −𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈 �⃗ = 𝑭𝑭𝝆𝝆 · 𝒆𝒆
�⃗𝝆𝝆 + 𝑭𝑭𝝋𝝋 · 𝒆𝒆
�⃗𝝋𝝋

Examinateur : Dr. Kidmo Kaoga Dieudonné, Ing., Ph.D.