REGULATION

REGULATION TOR

1 - Définition

Y fonction du signe de e

Action directe si e > 0 Y = 100% (Tout)

si e < 0 Y = 0% (Rien)

Action inverse si e > 0 Y = 0%

si e < 0 Y = 100%

Le régulateur est généralement un détecteur

2 - Principe

L'action sur l'organe de réglage se fait généralement par un relais associé

à une électrovanne
Théoriquement, l'inversion de Y à lieu pour M = C

Y Y
100% 100%

0% M 0% M
0% C 100% 0% C 100%
 REGULATION

REGULATION TOR

En pratique, deux valeurs différentes sot utilisées: C mini. et C maxi

C maxi. - C mini: hystérésis

différentiel
zone morte

Y
100%

0% M&C
C .
mini
C
maxi
.
0% 100%

3 - Courbe de Réponse

Oscillations de M caractérisées par:

 l'amplitude
 la fréquence ou la période (f=1/T)

L'amplitude dépend de C maxi. - C mini

La fréquence dépend:
 de l'inertie du procédé (temps mort + constante de temps)
 de l'effet des Z(s)
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REGULATION TOR

4 - Conclusion

Avantages
 Simplicité
 Coût
 Fiabilité

Inconvénients
 Oscillations de M
 Imprécision (si l'amplitude des oscillations est trop grande)
 Usure des constituants (si la période oscillations est trop courte)

Utilisation
 Procédé:
Soumis à de faibles variations de perturbations
Avec une grande capacité

 Systèmes d'air conditionné et de réfrigération