TP1

Synthèse du régulateur PI
Application à un système de 3ème Ordre

K
Soit le système F(s) = , avec K =0,7 et τ=0,5.
(1 + τ s )3
I-
Réaliser le montage qui permet de réguler le système par un correcteur proportionnel.
1- Réaliser un essai de pompage du système et déduire le gain critique KC.
2- Calculer la période d’oscillation TC.
3- Régler le correcteur P analogique par la méthode de Ziegler Nichols.
4- Visualiser la réponse du système corrigé à un échelon de 4v.
5- Déduire les performances obtenues
6- Régler le correcteur PI analogique par la méthode de Ziegler Nichols.
7- Visualiser la réponse du système corrigé à un échelon de 4v.
8- Déduire les performances obtenues

Maintenant, on désire dimensionner le régulateur PI par la méthode de Naslin

Régler le correcteur PI analogique par la méthode de Naslin (tr=0.3s, ζ=0,7 et εp=0).

9- Visualiser la réponse du système corrigé à un échelon de 4v.
10- Déduire les performances obtenues
11- Comparez le réglage par la méthode de Zigler Nichols et par la méthode de Naslin.
Conclusion
II-
Réaliser le correcteur P numérisé réglé par la méthode de Ziegler Nichols de la
question I.3
1- Visualiser la réponse du système corrigé à un échelon de 4v.
2- Déduire les performances obtenues
3- Conclusion

Réaliser le correcteur PI numérisé réglé par la méthode de la question I.9. On choisit ∆=0,06 s
4- Visualiser la réponse du système corrigé à un échelon de 4v.
5- Déduire les performances obtenues
Conclusion

N.B. Toute l’étude ci-dessus doit être préparée en simulation sous Simulink avant la séance
de TP.