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GFXTERMO4

CONTROLEUR MODULAIRE A 4 ZONES

Principales caractéristiques
Unité multi-loop pour la gestion indépendante
de quatre boucles de régulation.

• 4 entrées de processus universelles


• 4 PID chaud/froid indépendants
• 4 sorties principales
• 4 entrées analogiques auxiliaires
• 4 sorties configurables : relais / logique /
Principales applications TRIAC / continue
• Presses à injection • 2 sorties à relais configurables
• Thermoformage • 2 entrées numériques
• Port de communication standard :
• Extrusion
Modbus RTU
• Machines d'emballage • Port pour Fieldbus :
• Machines textiles Profibus DP, CANopen, DeviceNet,
• Hot runners Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP
• Montage sur barre DIN ou panneau

DESCRIPTION La présence d'une logique “intelligente” TA externes/analogiques auxiliaires


GFXTERMO4 est un système multi-loop directement intégrée dans la carte, per- (en option)
de régulation, capable de gérer quatre met de réaliser des régulations autono- Quatre autres entrées sont prévues pour
boucles de processus de manière totale- mes et fiables à tous points de vue. la lecture de TA externes, permettant le
ment indépendante. Le dispositif est installé sur un guide DIN contrôle simultané des courants débités
La configuration des ressources E/S est ou à l'aide de deux vis M4. dans chaque zone, avec gestion des alar-
extrêmement rapide et flexible, grâce à mes correspondantes (HB..).
un outil de programmation qui aide l'utili- MODELES Au choix, il est possible de commander
sateur dans la sélection des paramètres. des entrées pour la lecture de quatre
Les ressources suivantes sont disponi- GFXTERMO4 températures (TC) ou d'entrées linéaires.
bles pour chaque boucle de régulation : Un seul modèle pour la gestion de quatre
• Entrée processus boucles de régulation.
• Entrée pour TA externes ou TC / entrée SORTIES
linéaire ENTREES
• Sortie de régulation La fonction des sorties est configurable
• Sortie de refroidissement Analogiques de processus par logiciel
Autres E/S auxiliaires : Les quatre entrées de processus sont
• Deux entrées numériques universelles et permettent de connecter De régulation chauffage
• Deux sorties à relais plusieurs typologies de signaux Une sortie numérique, configurée pour le
L’adoption de deux ports série indépen- - thermocouples, chauffage et permettant la commande
dants permet d'obtenir une remarquable - thermistances, directe de groupes statiques (SST), est
capacité de communication. - linéaire en tension et courant disponible pour chaque zone.
Les deux ports série sont ainsi définis : Les entrées sont configurables par logiciel.
• “bus local”, permettant de créer un Aucun shunt externe d'adaptation n'est De régulation refroidissement
réseau de GFXTERMO4 et de les raccor- requis. (en option)
der à un pupitre opérateur ou un PC Une sortie configurée pour le refroidisse-
industriel. Il adopte le protocole Modbus Numériques ment est prévue pour chaque zone.
RTU et atteint une vitesse de 115 Kbps. Deux entrées numériques sont disponibles. Quatre typologies de sortie sont disponi-
• “bus de champ", permettant l'intégration Ces entrées permettent, par exemple, de bles : relais, logique, triac, continue.
avec des architectures comportant déjà sélectionner l'un des deux points de consi-
des bus de champ industriels. gne pré-programmables ou bien le fonction- D'alarme
Par exemple : Profibus DP, CANopen, nement manuel/automatique ou encore de Chaque unité dispose de deux sorties à
DeviceNet, Modbus RTU, Ethernet remettre la mémoire des alarmes à zéro. relais, configurables en tant qu'alarme
Modbus TCP. La fonction des deux entrées est configurable minimum e maximum.
DIODES DE SIGNALISATION eau. Le calcul des paramètres idéaux • Auto-tuning continu : optimisation conti-
pour le processus est extrêmement rapi- nue des valeurs PID
Huit diodes de signalisation fournissent de et efficace, grâce à l'adoption de • Auto-tuning one shot : modulation sortie
un diagnostic immédiat de l'état de fonc- tunings automatiques sophistiqués. et nouveau calcul automatique des para-
tionnement. L’utilisation d'un tuning avancé permet de mètres PID à la suite d'un événement
RN . . . . .état RUN de la CPU vérifier dans toutes les conditions les
ER . . . . .erreur présente paramètres PID les plus corrects. Fonctions spéciales
DI1 . . . .état entrée numérique DI1 • Soft-start : répartit la puissance en fonc-
DI2 . . . .état entrée numérique DI2 Alarmes tion d'un délai programmé
O1 . . . . .état sortie 1 Huit seuils d'alarme sont disponibles. • Mise hors tension logicielle : désactiva-
O2 . . . . .état sortie 2 Elles peuvent être librement associées à tion de la régulation et exclusion consé-
O3 . . . . .état sortie 3 chacune des voies ou à leur totalité (en cutive des sorties
O4 . . . . .état sortie 4 AND / OR logique) et être configurées en • Gestion des entrées/sorties : l’activation
Il est possible d'attribuer une signification tant qu'absolus, relatifs, directs, inversés, des sorties et le contrôle des entrées
différente de celle prévue par défault. en fenêtre, en modalité latching ou pas, peuvent être disjoints du progiciel interne.
désactivés lors de la mise sous tension. • Simulation de quatre unités Geflex indé-
CONFIGURATION pendantes (sans section de puissance)
Diagnostic
La configuration du module s'effectue en En plus des alarmes ordinaires, un dia-
définissant quelques simples paramètres. gnostic efficace de la boucle de régula- PORTS DE COMMUNICATION
Cette opération n'exige pas la connais- tion permet de prévenir les pannes et
sance des langages de programmation et d'intervenir en temps utile, par exemple Le produit est livré avec un port de com-
peut être exécutée selon des modalités en cas de rupture de la sonde ou de munication [PORT 1], utilisé en tant que
différentes : coupure de la charge. bus local pour la connexion de plusieurs
• en utilisant l’accessoire GFX-OP L’alarme LBA assure un contrôle précis objets GFXtermo reliés à un pupitre opé-
• en utilisant l'outil logiciel Winstrum de la boucle de régulation, tandis que le rateur ou un PC industriel.
• en utilisant un terminal opérateur, un PC transformateur de courant intégré (en Outre ce port, le connecteur à 10 pôles
industriel ou un PLC. option) permet de surveiller directement dédié permet de brancher la gamme
la charge et d'activer l’alarme HN en cas actuelle des produits Gefllex. Un deuxiè-
FONCTIONS d'absence de courant ou SSR en cas de me port de communication [PORT 2], dis-
court-circuit. ponible en option, peut être configuré à
Régulation Il est possible de définir via le logiciel l'é- partir des protocoles industriels les plus
De très évolués algorithmes de régulation tat des sorties d'alarme ou bien une utilisés : CANopen, DeviceNet, Profibus
assurent une gestion optimale des varia- valeur préétablie de puissance à débiter DP, Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP
bles de processus. en cas de panne de la sonde, afin d'assu-
Plusieurs typologies de commande sont rer la continuité de service du module. Adresses de réseau
disponibles : ON/OFF, P, PI, PID, soit L’adresse du nœud de réseau est attri-
chaud ou froid seulement, soit double Tuning buée de manière univoque, au moyen de
action chaud+froid. En outre, l'action de • Self-tuning : calcule des paramètres PID deux sélecteurs rotatifs.
refroidissement peut être programmée en lors de la mise sous tension du système.
indiquant le fluide utilisé : air, huile ou
DESCRIPTION GENERAL DIMENSIONS

1 2

140 mm

3
6
140 mm
4

2
5
140 mm

1 curseur de montage/dépose fixation sur barre DIN


2 logement des vis de fixation du module à la plaque
3 commutateurs pour la configuration des fonctions
4 connecteurs pour les ports de communication (Port1, Port2)
5 sélecteurs rotatifs pour la configuration de l'adresse ou du numéro de nœud
6 connecteurs de signal et d'alimentation (J1, J2, J3, J4) 25 mm
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DI1, DI2 [entrées numériques] Connecteur S1 / S2
Connecteur: J2 2xRJ10 type téléphonique 4-4, RS485
ENTREES 2 fil isol. 1500V
Fonction Connecteur S3
IN1...IN4 Désactivées par défaut (configurable) 10 pôles pour câble plat
[entrées analogiques de processus] Type
Connecteur: J4 PNP, 24Vdc, 8mA (isol. 3500V)
SERIE 2 [fieldbus] Connecteurs: S4 / S5
Fonction
Défaut variable de processus SORTIES Fonction
(configurable) Fieldbus externes
Temps d'échantillonnage OUT 1...4 [régulation chaud] Protocole
120msec pour les quatre entrées Connecteur: J3a/J3 Modbus RTU _______115Kbps
Précision CANopen __________10K...1Mbps
0,2% PE ±1 point échelle à 25°C. Fonction Profibus DP ________9,6...12Mbps
(16000 points) Défaut régulation chaud (configurable) DeviceNet _________125K...500Kbps
Dérive thermique Type Ethernet Modbus TCP 10/100Mbps
0,005% PE/°C • Logique: 24Vdc, 35mA
Filtre d’entrée Diode (jaune) Cf. Accessoires
0...20,0sec • Signalisation état de la sortie
Offset de zéro
Réglable dans la plage -999…+999 CARACTERISTIQUES GENERALES
points d'échelle OUT 5...8 [régulation froid]
Type Connecteur: J1 Alimentation:
• Thermocouple ITS90: 24Vdc ±25%, max 5VA
J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN Fonction Degré de protection :
60584-1, 60584-2). Défaut régulation froid (configurable) IP20
Compensation joint froid : interna, auto- Type Température de fonctionnement :
matique. Echelle de température : °C/°F • Relais: NO, max 3A, 250V/30Vdc, cosϕ = 1 0...50°C
• Thermistance: Pt100 DIN 43760 charge résistive Température de stockage :
Résistance de ligne maximum 20Ω • Logique: 24Vdc, 35mA -20...+70°C
Echelle de température: °C/°F • Continue: - tension: 0/2...10V, ±10V, Humidité relative :
• Tension : plage 0/12...60mV, max 25mA protégée contre le court-circuit 20...85% HR sans condensation
Ri > 1MΩ 0/0,2…1V, Ri > 1MΩ - courant: 0/4...20mA sur 500Ω max Installation:
custom et 60 mV à 32 segments - isolation: 1500V Barre DIN EN50022 ou panneau à l'aide
• Courant: plage 0/4...20mA , Ri = 50Ω • Triac: 230V/4Amp AC51 de vis
custom 20mA à 32 segments (1A pour 4) Dimensions: Profondeur 140mm
(2A pour 2) Largeur 25mm
IN5...IN8 [entrées analogiques auxiliaires] Hauteur 140mm
Connecteur: J3 Poids: 320g.
Note OUT 9...10 [alarmes]
En alternative aux entrées TA externes Connecteur: J1a/J1
IN9...IN12
Fonction
Fonction Défaut alarmes (configurable)
Défaut lecture entrées analogiques Type
Temps d'échantillonnage Relais: contact NO, max 5A, /30Vdc,
480msec cosϕ = 1
Précision
1% PE ±1 point échelle à 25°C.
Type DIODES
• Thermocouples ITS90:
J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN RN ... . . .état RUN de la CPU
60584-1, 60584-2). ER ... . . .erreur présente
Compensation joint froid : interna, auto- DI1 .. . . .état entrée numérique DI1
matique. DI2 .. . . .état entrée numérique DI2
• Tension: O1 ... . . .état sortie principale Out.1
plage 0/12...60mV, Ri > 1MΩ O2 ... . . .état sortie principale Out.2
O3 ... . . .état sortie principale Out.3
O4 ... . . .état sortie principale Out.4
IN9...IN12 [entrées TA externe]
Connecteur: J3
Note PORTS DE COMMUNICATION
En alternative entrées analogiques auxi-
liaires IN5...IN8 SERIE 1 [bus local] Connecteurs : S1/S2/S3

Fonction Fonction
Défaut lecture TA externe bus local
Temps d'échantillonnage Protocole
60msec Modbus RTU
Précision Débit en bauds
1% PE ±1 point échelle à 25°C. 115Kbps (défaut)
Type programmable 1200...115Kbps
• TA externe 50mAac; 50/60Hz, Ri = 10Ω Adresse nœud
Programmable par double sélecteur rotatif
BRANCHEMENTS ELECTRIQUES

Logique/communication
Triac Logique/continue Relais
c (OUT 5...8) 1

Load 1 OUT 5 no

Load 2 OUT 6 no

Load 3 OUT 7 no

Load 4 no
OUT 8
J1 4 +VI
c 6 3 Tx/Rx-
OUT 9 2 Tx/Rx+
S1
no
1 GNDI
c J1a 4 +VI
OUT 10 3 Tx/Rx-
no 9 2 Tx/Rx+ S2
9
1 GNDI Port 1
1

POWER SUPPLY
18...32Vdc J2 S3
+24Vdc
7
1
OUT 1 1
OUT 2 J3a
OUT 3 4
OUT 4
IN 5
S4
IN 6
J3
IN 7
Port 2
IN 8 12

1
IN 1
S5
IN 2

J4
IN 3

IN 4
12

SIGLE DE COMMANDE

GFXTERMO4

SORTIE Fieldbus

Absents 0 0 Absents

Relais R M Modbus RTU

Logique D P Profibus DP

Continue C C CANopen

Triac T D DeviceNet

E Ethernet Modbus TCP

ENTREES

0 Absents

1 4 transformateurs ampèremétriques

2 4 entrées

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