Cours 0 : Transformations élémentaires du plan

A. MOULAI-KHATIR
Département d'Architecture, Tlemcen

20 janvier 2021
 Dénitions
Dénition (Transformation)
Une transformation du plan est une bijection du plan dans lui-même. À tout
point M , on associe un unique point M 0 , et tout point M 0 a un unique
antécédent. Si T est la transformation, on note T −1 la transformation
réciproque.
T (M) = M 0 et T −1 (M 0 ) = M
T T −1
M −→ M 0 et M ←− M 0

Exemple
La translation, la rotation,la symétrie centrale, la réexion ou l'homothétie
sont des transformations. Par contre la projection orthogonale n'est pas une
transformation car une fois le point projeté, on ne peut plus revenir en
arrière : l'antécédent n'est pas unique.
Remarque : La transformation qui au point M associe lui-même s'appelle
l'identité. Elle est notée : Id .
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Dénition (Isométrie)
Une isométrie est une transformation que conserve les distances. Soit i une
isométrie :
i
(
A −→ A0
i on a : A0 B 0 = AB
B −→ B 0

Remarque :Les isométries élémentaires sont : les translations, les rotations, les
symétries centrales et les réexions.
Propriété : Une isométrie conserve :
I Les distances : A0 B 0 = AB .
I Les aires : A = A0 .
I Le parallélisme : si d //δ alors d 0 //δ 0 .
I L'orthogonalité : si d ⊥ δ alors d 0 ⊥ δ 0
I Les angles géométriques :
I L'alignement : si A, B et C sont alignés alors A0 , B 0 et C 0 le sont aussi.
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Dénition (Translation)
Une translation t de vecteur →
−
u est dénie par :
−−→0 →
MM = −
t
M −→ M 0 tel que u

Figure  La translation de vecteur u transforme le triangle ABC en le triangle

A0 B 0 C 0 .

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Propriété :
−−→ −→
I Pour tous points A et B , on a : A0 B 0 = AB .
I La translation n'admet pas de point xe.
I La translation réciproque est la translation de vecteur −→
−
u.
I L'image d d'une droite d par une translation est :
0

1. d 0 //d si la direction de d est diérente de →

−
u.
→
−
2. d 0 = d si d et u ont même direction.

Dénition (Rotation)
Une rotation r de centre Ω et d'angle θ est dénie par :
r −−→ −−→
M −→ M 0 tel que (ΩM, ΩM 0 ) = θ et ΩM 0 = ΩM

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Figure  Image d'un triangle ABC (θ = π/3)

Propriété :
I La rotation possède un point invariant : son centre.
I L'image d 0 d'une droite d est une droite telle que : d 0 et d forme un
angle θ.
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Dénition (Réexion)
Une réexion S d'axe (∆) est une transformation dénie par :
S
M −→ M 0 tel que (∆) est la médiatrice de [MM 0 ]

Figure  Image d'un triangle ABC : ABC est direct et A0 B 0 C 0 indirect

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Propriété :
I La réexion possède une droite où tous les points sont invariants : son
axe.
I La réexion inverse les angles orientés. C'est un antidéplacement.
I L'image d 0 d'une droite d est une droite telle que :
1. d 0 = d si d = (∆) ou si d ⊥ (∆).
2. d 0 //d si d //(∆).
3. (∆) est la bissectrice de l'angle formé par d et d 0 dans les autres cas.
I La réexion réciproque est elle-même. (transformation involutive).

Dénition (Homothétie)
Une homothétie h de centre Ω et de rapport k (k ∈ R∗ ) est une
transformation dénie par :
h −−→ −−→
M −→ M 0 tel que : ΩM 0 = k ΩM

Attention : k peut être négatif.

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Figure  Image d'un triangle ABC par une homothétie de centre O et de rapport
(k = 1.5)
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Propriété
I L'homothétie est une transformation qui agrandi les gures si |k| > 1 et
qui les réduit si |k| < 1. Les distances sont multipliées par |k|
−−→ −→
I Pour tous point A et B , on a : A0 B 0 = k AB .
I L'homothétie n'est pas une isométrie. Elle ne conserve ni les distances ni
les aires, mais conserve les autres propriétés des isométries.
I Une homothétie possède un point invariant : son centre.
I L'aire d'une gure par une homothétie est multipliée par k 2 .
I Une homothétie de centre Ω et de rapport k = −1 est une symétrie de
centre Ω.
Dénition (Similitude)
Une similitude est une transformation qui multiplie les distances par un réel
positif ou qui conserve le rapport des distances. Si M 0 , A0 et B 0 sont les
images respectives de M, A et B , on a :
A0 M 0 B 0M 0
A0 B 0 = k × AB avec k ∈ R∗+ ou =
AM BM
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Figure  Lignes trigonométriques des angles remarquables

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Figure  Formules élémentaires

Figure  Formules de symétrie et de déphasage 1

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Figure  Formules d'addition 1

Figure  Formules d'addition 2

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