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Voici les quelques notions de ces cours utiles pour le cours PHY332 :
1. FORCE
Les forces sont des vecteurs. Pour additionner des vecteurs, il est très pratique
de les décomposer en composantes en x, y, z.
Les forces F sont les forces externes appliquées sur l’objet. L’accélération a
est un vecteur. Il s’agit, plus précisément, de l’accélération du centre de masse de
l’objet.
d) Équilibre en translation :
∑F
Un objet est en équilibre lorsque = 0
Exemple :
O
50 cm 20 cm
30° y
30° x
20 N
M 0 = r × F = (-(0,2m +0,5m sin(30°)) i − 0,5m cos(30°)) j
× (20 N cos(30°) i − (20N sin(30°) j = 12 Nm k
ou
M 0 = ((0,2m +0,5m sin(30°))(20N sin(30°))(k )
le moment étant dirigé vers les z+, la force a tendance à faire tourner l’objet dans le
sens anti-horaire (règle de la main droite).
b) Couple :
il s’agit de 2 forces de grandeurs et directions égales, mais de sens opposé. Un
couple n’a pas d’influence en translation (la somme des 2 forces est nulle) mais il a
une tendance à faire tourner (le moment de ce couple). Un moteur électrique, par
exemple, exerce un couple sur l’objet qui lui est relié.
Pour calculer le moment d’un couple, on procède sensiblement comme pour le
moment d’une force.
Exemple :
20 N
y
60°
0,6 m
x
20 N
τ = (0,6m cos(60°))(20N)(-k ) = - 6 Nm k
c) Équilibre en rotation :
Un objet est en équilibre de rotation lorsque ∑ M O = 0
La somme des moments par rapport à un point quelconque est alors nulle.
a) Mouvement rectiligne :
Position : x
dx
Vitesse : v =
dt
dv
Accélération : a =
dt
b) Projectile :
Le mouvement d’un projectile, sans résistance de l’air, est caractérisé par une accélération
constante. Si l’axe des y est vers le haut (la force gravitationnelle étant vers le bas), ax = 0 et ay = -
9,81 m/s2. Alors :
2
v y = v02y + 2a y ( y − y0 )
x = x0 + v0 x t
y = y0 + v0 y t + 12 a y t 2
vx = v0 x
v y = v0 y + a y t
c) Mouvement circulaire :
dv
Accélération tangentielle (dans le sens du mouvement) : at =
dt
v2
Accélération centripète (vers le centre du cercle de rayon R) : ac =
R
d) Rotation :
objet en rotation
Lorsqu’un objet est en rotation, un point de cet objet décrit un cercle de rayon R (le
rayon R est différent pour différents points).
La vitesse de ce point peut se calculer par
v = ωR
a) Travail
Le travail d’une force entre une situation « 1 » et une situation « 2 » est défini comme
2
∫ ⋅ ds
F
W12 =
1
Ici F ⋅ ds est le produit scalaire (commande « dotp » sur votre calculatrice) entre la
force et un petit déplacement ds . Une force perpendiculaire au déplacement, par
exemple, n’exerce pas de travail.
b) Énergie potentielle
W12( mg ) = - mg ( y2 − y1 )
On voit que le travail de la force gravitationnelle est une soustraction de 2 termes qui
ne dépendent que de la position. Chacun de ces termes est appelé énergie potentielle.
c) Énergie cinétique
Quand une particule est soumise à plusieurs forces, on peut montrer (à l’aide de la
deuxième loi de Newton) que :
1 2 1 2
W12(total ) = mv2 − mv1
2 2
1 2
Le terme mv est appelé énergie cinétique.
2
1 2
Énergie cinétique : K = mv
2
d) Puissance
dW
P=
dt
ou encore :
ds
P = F⋅ = F⋅v
dt
P = τω