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Chapitre I
Chapitre I
Chapitre I
Introduction : la physique est la science qui a pour but de découvrir les lois fondamentales
du monde qui nous entoure. Pour chercher ces lois, le physicien utilise la méthode
expérimentale : observer, expérimenter, analyser, puis rechercher les facteurs influençant et
puis l’interprétation par des relations mathématiques.
I-Analyse Dimensionnelle
1) Notion de dimension :
2) Système d’unités
Les deux systèmes les plus utilisés sont : CGS et le (SI) dit aussi MKSA.
3) Utilisation de l’analyse dimensionnelle
a) Vérification de l’homogénéité d’une formule :
Les équations aux dimensions sont utilisées pour l’obtention de l’unité d’une grandeur
physique aussi la vérification de l’homogénéité des relations
Exemple : vérification de l’homogénéité de la période d’un pendule simple : elle est donnée
l
par T 0=2 π
√ g
Solution : l’équation aux dimensions du premier terme est donnée par : [T0]= T
L’équation aux dimensions du second terme peut s’écrire comme suite :
[ √ l ] 12 −12 1
[√ ]
[ 2 π ]= [ 2 ][ π ]=1, l
=
g [ √ g]
=L L T =T
l
L’expression T 0=2 π
√
dimension, celle du temps.
g
est homogène car les deux terme de l’équation ont la même
l
{
Par identification des deux termes : β +γ =0 ⇒
{ α =0
−2 γ =1
β=
γ=
−1
1
2
On écrit : a=a0 + δa
L’erreur absolue : se définit alorsδa=a−a0. Cette erreur est la résultante de plusieurs
erreurs (systématiques, accidentelles----------).
∆a
Erreur relative : elle est définie par le rapport .
a
Cas d’une somme ou d’une différence :
G = A + B ⇒ ∆G = ∆A + ∆B
G = A – B ⇒ ∆G = ∆A + ∆B
Cas d’un rapport ou d’une puissance :
Aα Bβ Aα Bβ
G=K
Cγ
⇒ log ( G ) (
=log K
Cγ )
=log k + α log A + β log B−γ log C
Déf : on appelle vecteur unitaire tout vecteur de norme égale à l’unité de longueur fixée dans
le plan.
Cas général :
OM
⃗
OM =x i⃗ + y ⃗j+ z k⃗ ,⃗
⃗ OM =r ⃗u , u⃗ = OM ‖= √ x 2 + y 2+ z2
, ‖⃗
OM |
|⃗
x y z
u⃗ = 2 2 2 i⃗ + 2 2 2 ⃗j+ 2 2 2 ⃗k
√ x + y +z √x + y + z √x + y + z
Exemple : ⃗ OA=2 i⃗ +3 ⃗j – ⃗k ,⃗
OB=i⃗ − ⃗j+ ⃗k
⃗R =⃗OA +⃗OB=3 ⃗i +2 ⃗j ,|⃗R|=√ 13
⃗R 3 ⃗ 2 ⃗
u⃗ = = i+ j
‖ R‖ √ 13 √ 13
⃗
5) Produit scalaire
Propriétés :
A.⃗
1) ⃗ B =⃗
B.⃗
A(¿ produit scalaire est commutatif )
A . (⃗
2) ⃗ B +C A.⃗
⃗ )= ⃗ B +⃗
A .C
⃗ ( ¿ produit scalaire est distributif )
6) Produit vectoriel :
Dans le cas où les deux vecteurs sont parallèles ( θ=0 )ou antiparallèles ( θ=π )
A∧⃗
⃗ B= ⃗0
Propretés :
1) ⃗A∧⃗ B=− ⃗ B∧⃗A (le produit vectoriel n' est pas commutatif )
2) ⃗A ∧( ⃗
B ∧⃗ A ∧⃗
C ) =⃗ B +⃗ A ∧⃗
C ( ¿ produit vectoriel es distributif ).
A,⃗
C’est une opération mathématique faisant intervenir trois vecteurs ⃗ B et ⃗
C de la manière
suivante : V =⃗ B∧ ⃗
A . (⃗ C)
Le produit mixte est invariant par permutation circulaire c.à.d :
⃗ B ∧C
A . (⃗ ⃗ ) =⃗ A∧⃗
C .(⃗ B )=⃗ C ∧⃗
B . (⃗ A)
A,⃗
Le produit mixte mesure le volume construit sur la base des trois vecteurs ⃗ B et ⃗
C.
8) Gradient d’une fonction
On appelle ⃗
∇ .⃗A divergence du vecteur ⃗
A notée÷ ⃗
A , tel que :
∂ Ax ∂ A y ∂ A z
A=⃗
¿⃗ ∇.⃗A= + +
∂x ∂y ∂z
10) Rotationnel d’un vecteur :
En faisant opérer l’operateur vecteur ⃗
∇ sur un vecteur ⃗ A à travers un produit vectoriel on
trouve :
∂ ⃗ ∂ ⃗ ∂ ⃗
A=⃗
Rot ⃗
⃗ ∇∧⃗ A≡ ( i+
∂x ∂y ∂z )
j + k ∧ ( A x i⃗ + A y ⃗j+ A z ⃗k )
Ce qui donne :
i⃗ ⃗j k⃗
⃗
∇∧⃗ A≡
[ ∂ ∂
∂ x ∂ y ∂z
Ax A y A z
∂
](
=
∂ Az ∂ A y
∂y
−
∂z ) (
i⃗ −
∂ Az ∂ Ax
∂x
−
∂z ) (⃗j+
∂ A y ∂ Ax ⃗
∂x
−
∂y ) k