LABORATOIRE MECANIQUE DE KORBA Devoir de Contréle N°4 2017-2018 Systeme dEtude : SYSTEME DE PRODUCTION DE Copets DE YAOURT "G," bit im jo com) Proposé Par M‘ Ben Abdallah Maroouan Pour le 14 Avril 2018 I- ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : [2,5 POINTS] II- TRANSMISSION DE MOUVEMENT & TRANSFORMATION DE MOUVEMENT: [7 POINTS] IIL Torsion SIMPLE : [3 POINTS] IV- COTATION FONCTIONNELLE: [3,5 POINTS] V- CONCEPTION : [4 POINTS] Nom & Prénem : N Classe : 4" Sciences Teclutiques 1 Note: /20 N. B: Aucune documentation n'est autoriséeDOSSIER TECHNIQUE 1- PRESENTATION GENERALE DU SYSTEME Le systéme représenté ci-dessous permet de produire et de remplir des godets de yaourt par blocs de six. Il est constitué de : Une unité d’alimentation et d’entrainement ; une unité de préformage ; une unité de remplissage ; une de fermeture des godets ; une unité de découpage ; une unité d’évacuation et une unité d’impression qui est objet d’étude de la partie technologique. L’unité d’impression permet le marquage sur les gode's des différentes instructions concemant le consommateur (date de production ; date de validation. .) grace a une téte d’impression jet d’encre assistée par ordinateur et manceuvrée par un systéme mécanique a transformation de mouvement. we et d'entrainement Unité de préformage Moteur Embravage Frein. ~~ 2- ENTRAINEMENT DE LA TETE D’IMPRESSIO! Voir le dessin d’ensemble ; la nomenclature et les représentations 3D. (Pages 2/8; 3/8 et 4/8) Le mouvement de rotation de arbre moteur 02 ; assuré par un Moteur Embrayage Frein (non représenté) ; est transmis a l'arbre de sortie du réducteur 06 griice a deux couples d’engrenages Rowes et Vie cans fin (02-03a) et (03h-00) Un accouplement 13 transmet par la suite le mouvement de rotation de l’arbre 06 & l’arbre 25, Une manivelle solidaire & l'arbre 25 et une bielle 23 transforment le mouvement de rotation continu en ‘mouvement de rotation alternatif de l’arbre oscillant 21 portant la téte d’impression, OO Devoir de Contrdle N°4 (17-18) ‘SYSTEME Dé PRODUCTION DE GoDETS DE YAoURT Tahoratoire Mécanique de KORBA Proposé par M' Ben Abdallah MaronanDOSSIER TECHNIQUE 3- NOMENCLATURE: 28 [1 [ooint d'étanchéiné 27 [1 | Roulement cylindrique a une rangée de billes 26 | 1 | Roulement cylindrique a une rangee de billes 25 [1 [Arbre manivelle C0 24 [1 | Coussinet & collerette ‘CuSn 8 PbP 23 | 1 | Bielle CSS 22 [1 | Coussinera collerette ‘CuSn§ PbP 21 1_] Arbre oscillant C50 20 | 1 | Ecrou 19 | 1 | Mandrin_ 18 | 1 | Joint d’étanchéité 17 [1 [Capot AISI10Mg 16 | 1_| Boiticr ALSi 10 Mg 15 [2 [Roulement eylindrique & une rangée de bles C40 14 [2 | Roulementeylindrique & unc rangée de billes| 13 [1 [Accouplement 12 [2 [Roulement cylindrique & une rangée de bills i | 1 [Comps AlSi10Mg 10 | 1 | Couvercle (09 [1 [Rove dentée Zay= 60 dents) Ca (08 [1 | Clavette paraliéle 07 [1 | Ecrou a encoches 06 [1 | Arbre de sortie du réducteur C30 05 [1 | Rondelle fein 04 | 2 | Roulement a une rangée de billes a 100 Cr6 03 | 1 | Arbre intermédiaire (Rowe : Za, C50 02 [1 | Arbre moteur (Vis sans fin : Zy)=2 filets; Nm= 2250 tr/min) C50 01 [1 | Flasque moteur C40 Rp | NB DESIGNATION MATIERE. itchelle 3:2 MECANISME D’ENTRAINEMENT DE LA TETE D’ IMPRESSION Transmission Transformation > Devoir de Contrdle N°4 (17-18) Tahoratoire Mécanique de KORBA Page 2/8 ‘SYSTEME DE PRODUCTION DE GoDETS DE YAOURT https/mimfs jimdo.com/ Propasé par M' Ren Abdallah Maron4- DESSIN D’ENSEMBLE DOSSIER TECHNIQUE "Sortie de mouvement" Support Téte d'impression ” | I gl ‘Bs a 2| | Asa 1B Ss al Tie |e g a Hey Yi 3 , | | |B go | / | \ \ ff | lea Je ay yf F Ff BF gF BF BY FB iF =} © MECANISME D’ENTRAINEMENT DE LA TETE D’ IMPRESSION Devoir de Controle N°4 (17-18) Page 3/8 ‘SYSTEME DE PRODUCTION DE GODETS DE YAOURT Tahoratoire Mécanique de KORBA https/mimfs jimdo.com/ Proposé par M' Ben Abdallah MaronanDOSSIER TECHNIQUE 5- REPRESENTATION 3D: Rotation alternative Devoir de Contrdle N°4 (17-18) Page 4/8 ‘SYSTEME DE PRODUCTION DE GoDéIS DE YAOURT Tahoratoire Mécanique de KORBA https/mimfs jimdo.com/ roposé par Mf Ben Abdallah MaronzanNom & Prénom N° Classe : 4 ScTI T- ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : [2,5 POINTS] En se référant au dossier technique du systéme, on demande : Complétcr le diagramme F.A.8.T relatif@ la fonction principale : « Assurcr Ia rotation alternative du Aispositif d’impression» FONCTIONS TECHNIQUES PROCESSEURS 4 rt Fp it it Transmettre le mouvement de rotation [| del'arbre moteur 02 4 l’arbre de sortie du réducteur 06 . . . ‘Assurer le mouvement | | | Guider en rotation 'arbre moteur 02 > LH S Ip] de rotation de l'arbre ar rapport au corps 11 3 moteur 02 4 l'arbre de] ||| sortie du réducteur 06| é . H Deux roulements 12 B||| et adapter sa vitesse voces 5 £ Lier complétement la roue dentée 09 a sur l'arbre de sortie du réducteur 06 3 2 = Transmettre le mouvement de s r__ fotation de l’arbre de sortie du & réducteur 06 4 l'arbre 25 ceeeeeeeeeeee 5 = Zz || Guider en rotation l'arbre 25, par g rapport au boitier 16 re 5 4 < Transformer le mouvement de rotation S|] Assurer le mouvement ‘ z amos H continu de l'arbre 23 en mouvement de ||| derotation de Varbre || | rotation altemnatif de l’arbre oseillant 21) 24 du réducteur H <1 | 06a arbre oscillant 2 et adapter sa vitesse | [ Coussinet 24 [] — Guider en rotation la bielle 23 par rapport a arbre oseillant 21 | Guider en rotation l'arbre oscillant 21. par rappor: au boitier 16 Devoir de Contidle N°4 (17-18) Page 5/8 ‘SYSTEME DE PRODUCTION DE GoDéIS DE YAOURT Tahoratoire Mécanique de KORBA https/mimfs jimdlo.com/ roposé par Mf Ben Abdallah MaronzanNom & Prénom N° Classe : 4 ScT1 TI-TRANSMISSION DE MOUVEMENT & TRANSFORMATION DE MOUVEMENT: [7 POINTS] Le cahier des charges impose une fréquence de rotation maximale du dispositif impression Nyta= 2 tr/min Fr ce référant au dossier technique; on demande ILA- Calculer le rapport global du réducteur de vitesse r,: (Voir la nomenclature Page 2/8) (1p) IL2- Calculer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie du réducteur 06 notée Nyg en tr/min : ( /IPt) cee steer ve INGE IS cescceanrseres AL3- Déduire alors la vitesse de rotation de |’arbre manivelle 25 : N): ( /0,5Pt) IL4- Calculer la vitesse linéaire au point A de l’arbre manivelle 25, |¥.,,.9)| en mm/s (JPL (Voir le schéma ci-contre). On donne : OA= 20 mm Echelle : 1 mm —> 03 mmvs 21 Pacsel = ILS- Représenter a l’échelle, sur le schéma ci-contre, la vitesse linéaire de la manivelle 25 au point A sachant que IL6- Déterminer a I’échelle sur le schéma ci-contre, la vitesse ¥esw)|=12 mms (Respecter le sens de mouvement) /1Pt) linéaire au point B de arbre oscillant 21 [Vyaxo)] Support du Vecteur utilisant la méthode de I’équiprojectivité des vitesses. de Voor Pecinl= r IL7- Calculer la vitesse de rotation de l’arbre oscillant 21, notée No; en tr/min. On donne : OB= 77 mm, ( w Nate IL8- Verifier si cette vitesse répond a la condition du cahier des charges. Justifier ? (asp. Devoir de Contrdle N°4 (17-18) Page 6/8 ‘SYSTEME DE PRODUCTION DE GoDEIS DE YAOURT Tahoratoire Mécanique de KORBA http:/mimfs jimdo.com/ roposé par M Ben Abdallah MaronanClasse : 4 ScT1 Nom & Prénom TIT- TORSION SIMPLE : [3 POINTS] IIL.1-Déterminer le couple Cog disponible au niveau de l’arbre 06 tourant a une fréquence de rotation Noc=6 tr/min: sachant que le motenr anne piscance Pm=150 W et le rendement de la transmission ans fin (02-03a ; 03b-09) est =0,7. (SPs) par roues et de arbre 06, de section cylindrique pleine, & partir de la (A,SPr), IIL.2- Déterminer le diamétre minimal 4, condition de rigidité a la torsion [6 $ ®jimite] On donne : Ofmite= 15 %/m (degrés par métre) et G= 8. 10° MPa. IV- COTATION FONCTIONNELLE: [3,5 POINTS] IV.1- La condition A est elle minimale ou Maximale ? 1V.2- Tracer les chaines de cots qui install les conditions (A et B). (72Ps) IV.3- Inscrite les cotes tolérancées relatives au montage du roulement 04 et du joint d’étanchéité 28, (PY ( /0,5P0) GI_B [04] \(9 ze \ot (DE PRODUCTION DE GoDés DE YAOURT Proposé par M' Ben Abdallah Maronan NPA (17-18) Page 7/8, Devoir de Contr https/mimfs jimdo.com/ Tahoratoire Mécanique de KORBANom & Prénom Ne Classe : 4 SeTI V- CONCEPTION : [4 POINTS] On propose de réaliser le guidage en rotation de l'arbre intermédiaire 03 sur deux roulements & billes & contact oblique R, ct R; (type BT). V.1- Compléter ce guidage et prévoir les obstacles nécessaires au montage des roulements, ( 3,sP1s) V.2- Inscrire sur le dessin les cotes tolérancées relatives au montage des roulements. (— 0,5P1) Echelle 41 103 02/7 LR2 Devoir de Contrdle N°4 (17-18) Page 8/8 ‘SYSTEME Dé PRODUCTION DE GoDETS DE YAoURT Tahoratoire Mécanique de KORBA https/mimfsjimdo.com/ Proposé par M' Ben Abdallah MaronanLABORATOIRE MECANIQUE DE KORBA Devoir de Contréle N°4 2017-2018 Systeme Chtude SYSTEME DE PRODUCTION DE Copets DE YAOURT "G," bit im jo com) Proposé Par M‘ Ben Abdallah Maroouan Pour le 14 Avril 2018 I- ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : [2,5 POINTS] II- TRANSMISSION DE MOUVEMENT & TRANSFORMATION DE MOUVEMENT: [7 POINTS] IIL Torsion SIMPLE : [3 POINTS] IV- COTATION FONCTIONNELLE: [3,5 POINTS] V- CONCEPTION : [4 POINTS] Now & Prenom : sc: 4" Scicuves Techusiques 1 N.B: Aucune documentation n'est autoriséeCORRECTION T- ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : [2,5 POINTS] En se référant au dossier technique du systéme, on demande : Compléter le diagramme F.A.S.T relatif a la fonction principale : « Assurer la rotation alternative du Aispositif d’impression» FONCTIONS TECHNIQUES PROCESSEURS [Fr] 4 rt Fe ar it Transmettre le mouvement de rotation Syste 09 vis [| del'arbre moteur 02 4 l’arbre de eG sortie du réducteur 06 in OS TF] J Assurerte mouvement] [I Guider en rotation arbre moteur 02 Deux roulements 04 S Ip] de rotation de l'arbre ar rapport au corps 11 3 moteur 02 4 l'arbre de] 5 || | sortie du réducteur 06] | | Guider en rotation l'arbre de sortie de & H Deux roulements 12 B||| et adapter sa vitesse rédueteur 06 par rapport au corps 11 5 £ Lier complétement la roue dentée 09 Clavette 08, Eerou a 6 sur l'arbre de sortie du réducteur 06 | | encoches 07 et rondell 2 wm 3 2 S Transmetire le mouvement de s | _totation de l'arbre de sortie du Accouplement 13 2 réducteur 06 4 l'arbre 25 5 = Zz Guider en rotation l'arbre 25, par ¢ H ae Deux roulements 26 et 27 = rapport au boitier 16 g || [acumerlemowement] | | T2nsformer le mouvement de rotation eusarnnag z turer Te mou LH continu de l'arbre 23 en mouvernent de Systeme leas 2 ||| derotation de Varbre || }rotation altematif de arbre oseillant 21 manivelle 25 34 de sortie du réducteur}] < ar 06 4 Parbre oscillant Guider en rotation la bielle 23. par . 21 et adapter sa vitesse rapport a arbre manivelle 25 Coussinet 24 [] — Guider en rotation la bielle 23 par Coussinet 22 rapport a arbre oseillant 21 L| Guideren rotation arbre oscilan' 21 | | a4. roulements 14 et 15 par rapport au boitier 16 Devoir de Contidle N°4 (17-18) Page 5/8 ‘SYSTEME DE PRODUCTION DE GoDéIS DE YAOURT Tahoratoire Mécanique de KORBA https/mimfs jimdlo.com/ roposé par Mf Ben Abdallah MaronzanRRECTION TI-TRANSMISSION DE MOUVEMENT & TRANSFORMATION DE MOUVEMENT: [7 POINTS] Le cahier des charges impose une fréquence de rotation maximale du dispositif d’impression Nytai= 2 tr/min Fr ce référant au dossier technique; on demande IL1- Calculer le rapport global du réducteur de vitesse r,: (Voir la nomenclature Page 2/8) (Pp Le rapport global rg = roz.93 X Fo3b-09 = (Zor/Za3a) X (Za3u/Zoo) = (2/30) x (2/60) = 1/450 ry = 1/450 I1.2- Calculer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie du réducteur 06 notée Ngg en tr/min : ( 1Pt) On arg =(Nos/Nm) ¢>Noo=1g x Nm => Nos= (1/450) x 2250 = 5 tr/min No = 5 tr/min 11.3- Déduire alors la vitesse de rotation de l’arbre manivelle 25 : Nps = Nog=5 tr/min ( /0,5Pt) IL4- Calculer la vitesse linéaire au point A de l’arbre manivelle 25, |¥.,,.9)| en mm/s (JPL (Voir le schéma ci-contre). On donne : OA= 20 mm Echelle : 1 mm—> 0,3 mm/s | xosap] = Was x OA avec Was = (2.1.Na5)/60 21 |W sao] = (2 x 1x Nox x OA/6O) = (2x mx 5 x 20/60) = 10,4 mis [Macso] =10.4 mm/s ILS- Représenter a |’échelle, sur le schéma ci-contre, la vitesse linéaire de la manivelle 25 au point A sachant que \v. ses =12 mms (Respecter le sens de mouvement) (__/IPt) IL.6- Déterminer a I’échelle sur le schéma ci-contre, la vitesse st ; " s s Support du Vecteur linéaire au point B de Varbre oseillant 21 [Vaio] en a ‘naw utilisant la méthode de I’6quiprojectivité des vitesses. [Yacrm|= 19x 0,3=5,7 mas = |Vaaio|=57 mms (IPH) IL.7- Calculer la vitesse de rotation de l’arbre oscillant 21 notée Nz; en tr/min, On donne : OB= 77 mm. (fp) ia Ona Vp = Ws x OB avec Woy = (2.1.N21)/60 (60 x Vpy/(2x x OB) + = Vp= (2x0 xNx x OB) / 60.) => Ny= (60 x 5,7V(240x77) Ny =0,71 tr/min Vans IL8- Verifier si cette vitesse répond a la condition du cahier des charges. Justfier ? (espe) Oui, elle répond a la condition, car No < Nya . Devoir de Contidle N°4 (17-18) Page 6/8 DE PRODUCTION DE GobeIs DE YAU Tahoratoire Mécanique de KORBA https/mimfs jimdo.com/ roposé par Mf Ben Abdallah MaronzanCORRECTION PLE : [3 POINTS] IIL.1-Déterminer le couple Cog disponible au niveau de l’arbre 06 tourant a une fréquence de rotation Noc=6 tr/min: sachant que le motenr a nne puissance Pm = 1$0W et le rendement de la transmission par roues et vis sans fin (02-03a ; 03b-09) est =0,7. (SPs) onan =Poo/ Pm avec Wo =(2xxxNig)/ 60 et Pyo= Cog x Wos => Pog= Pmxy => Pmxm=CooX Woe => Pex y= (2x Cook 2 xNux) / 60 > Cye= (60 x Pr xm) / (2x x Nog) = (60 x 150 x 0,7)/ (2x x6) = Cos = 167,2 Nm III.2- Déterminer le diamétre minimal d, le 'arbre 06, de section cylindrique pleine, & partir de la condition de rigidité 4 la torsion [0 < Oi) (/LsPt) On donne : Ojimite = 15 °/m (degrés par métre) et G= 8. 10° MPa. Condition de rigidité @ < Oj avec Cyg=@X GX Lo = 0 = Cyg/ (GX lo) et le moment quadratique polaire pour un poutre cylindrique pleine => lo = (nx d'V/32 $232 Cy6/ (GX HX A) Sig 2d! B2 Cop) / (G XIX in) <3 Z [(32 Coo) (GX EX On| => is = [82 Coo) / (GX 4X Btn) * AN => dani = [(32 X 167,2 x 10° x 180)/(8.10° x 1? x 5,10°)]!4 = 22,2 mm. Gyuini = 22,2 mm. IV- COTATION FON JONNELLE: [3,5 POINTS] IV.1- La condition A est elle minimale ou Maximale ? minimale ( /0,5P) IV.2- Tracer les chaines de cotes qui installe les conditions (A et B). (Pts) 1V.3- Inserire les cotes tolérancées relatives au montage du roulement 04 et du joint d°étanchéité 28. (Py Boe 28 \ot Devoir de Contrdle N°4 (17-18) Tahoratoire Mécanique de KORBA ‘SYSTEME DE PRODUCTION DE GoDéIS DE YAOURT Proposé par M' Ben Abdallah MaronanCORRECTION V- CONCEP :[4 Points] On propose de réaliser le guidage en rotation de l'arbre intermédiaire 03 sur deux roulements & billes & contact oblique R, ct R, (type BT). V.1- Compléter ce guidage et prévoir les obstacles nécessaires au montage des roulements. (BSP) V.2- Inscrire sur le dessin les cotes tolérancées relatives au montage des roulements. (— /0,SPt) Echelle 41 Devoir de Contrdle N°4 (17-18) Tahoratoire Mécanique de KORBA ‘SYSTEME Dé PRODUCTION DE GoDETS DE YAoURT Proposé par M' Ben Abdallah Maronan