Travaux pratiques

Introduction..............................................................................................................................1
But..............................................................................................................................................1
Description du stand..................................................................................................................1
Chapitre 1. Partie théorique....................................................................................................1
I .1. Calcul des moment d’encastrements et des moments fléchissant long de la poutre...1

I .2. Calcul des flèches en G0 G1 et G2 G1 ..........................................................................1

I .3. Simulation sur le logiciel Robot structural analysais 2015.........................................1
Chapitre 2. Partie pratique......................................................................................................1
II .1. Comparaison des valeurs.............................................................................................1
II .2. Calcul en d’erreurs......................................................................................................1
Conclusion.................................................................................................................................1

1
Travaux pratiques

Introduction

La mécanique des structures est une matière indispensable au mécaniciens. C’est une
discipline théorique, néanmoins se rapproche de très près de la pratique. Par les moyens des
calculs, avant le résultat final, on peut déjà imaginer approximativement le résultat
physiquement. Dans cette œuvre, nounous intéressons plus précisément sur le chapitre poutre
continue, qui est primordiale pour maitriser les différentes sollicitations d’une structure. Des
calculs de déformée et de diagrammes des moments ont été effectué au préalable et qui nous
ont donné des résultats théoriques dont la véracité reste à prouver. D’où nous vient l’idée de
vérifier les résultats théoriques à l’aide d’expérimentation sur ce présent travaux pratique.
Alors notre travail consiste à effectuer des calculs d’erreurs à partir des résultats pratiques
avec les résultats théoriques après avoir fait une description du stand de travail pratique que
l’on veut étudier.
Travaux pratiques

But

Ces Travaux Pratiques ont pour but de vérifier la théorie développée dans le chapitre de la
Poutre Continue pour la détermination des flèches.

Description du stand
Le stand de la poutre continue et constitué d’une poutre en fer plat de section constante,
encastrée en G0, simplement appuyée en G1 ou G2 et chargée par la force F en A ou en B, les
distances L1 et L2 étant égales.

Voici une illustration en image de notre système :

Matériels :

- Le bâti
- La poutre continue
- Une charge de F, variant de 4 Kg à 5 Kg
- Un comparateur au 1/100
- Une règle graduée
- Un pied à coulisse
Travaux pratiques

Chapitre 1. Partie théorique

I .1. Calcul des moment d’encastrements et des moments fléchissant long de la poutre

Configuration 1

La force est applique en B, on va maintenant calculer les moments aux appuis G1 et G0 et

pour se faire ,on va utiliser la formule des trois moment qui se présente comme suit :

𝒃𝒊𝑴𝒊−𝟏 + (𝒄𝒊 + 𝒂𝒊+𝟏) 𝑴𝒊 + 𝒃𝒊+𝟏𝑴𝒊+𝟏 = 𝝎𝒊 ′+𝟏 − 𝝎𝒊 ′′ + 𝛀𝒊+𝟏 − 𝛀𝒊

1
0

On a M-1 M2 qui sont nuls, et la travée 0 est une travée fictive

La forme de trois moments de vient comme suit :

a1M 0  b1M 1  0 pour le moment en G0

Travaux pratiques

b1M 0  (c1  a2 ) M 1   '1 pour le moment en G1

Les équations deviennent donc :

l l
M0  M1  0
3EI 6 EI

l 2l F l2
M0  M1   2
6 EI 3EI 16 EI

De ces deux équations on peut en déduire les valeurs de M0 et M1

3F2l 3F l
M0  M1   2
56 et 28

Maintenant, on va déterminer le moment fléchissant le long de la poutre, qui est donne par la
formule suivante :

x x
M ( x)  i ( x)  M i 1 (1  )  M i ( )
l l

Pour la travée entre G0 G1

3F2l x 3F l x
M ( x)  (1  )  2 ( )
56 l 28 l avec  ( x)  0

Pour la travée entre G1 et G2

F2 l
 ( x)  x  F2 ( x  )
On a 2 2

F2 l 3F l x
M ( x)  x  F2 ( x  )  2 (1  )
2 2 28 l
Travaux pratiques

Configuration 2

Comme tout à l’heure, par la formule des trois moments, on va déterminer en premier les

moments sur les appuis G0 G1 , on a les mêmes conditions sur les appuis de rives et les
travées fictives, on a donc les équations suivantes :

l l F l2
a1M 0  b1M 1   '0  M0  M1   1
3EI 6 EI 16 EI

l 2l F l2
b1M 0  (c1  a2 ) M 1   ''1  M0  M1  1
6 EI 3EI 16 EI

On peut donc en déduire les valeurs de M0 et M1

9 F1l 3F l
M0  M1   1
56 et 56

Pour le moment fléchissant le long de chaque travée

Travaux pratiques

Pour la travée entre G0 G1

F1 l
 ( x)  x  F1 ( x  )
2 2

25 F1 l 9F
M ( x)  x  F1 ( x  )  1 (1  x)
56 2 56

Pour la travée entre G1 et G2

 ( x)  0

3F1
M ( x)   (1  x)
56

I .2. Calcul des flèches en G0 G1 et G2 G1

Pour calculer les flèches, on va utiliser les formules de moments fléchissant qu’on a
déterminer au préalable.

Fleche entre G0 G1 , quand la force F est applique en A , entre G0 G1

25 F1 l 9F
M ( x)  x  F1 ( x  )  1 (1  x)
56 2 56

On va utiliser la méthode de Castigliano pour déterminer la flèche

M ( x) 11 11l
  x
F2 28 28

On a

l
W M .M '
y  dx
F1 0 EI

l
2
90 l 9 25 F1 l 9F
 ( 56 x  2  56 )( 56
x  F1 ( x  )  1 (1  x))dx
2 56
=0
Travaux pratiques

l 5 F1l 3
y  y( ) 
2 672 EI

Fleche entre G2 G1 , quand la force F est applique en 2 , entre G2 G1

F2 l 3F l x
M ( x)  x  F2 ( x  )  2 (1  )
2 2 28 l

On va toujours utiliser la méthode de Castigliano

M ( x) 11 11l
  x
F2 28 28

l
W M .M '
y  dx
F2 0 EI

l
2
11 11l F2 l 3F l x
 ( 28 x  28 )( 2 x  F2 ( x  )  2 (1  ))dx
2 28 l
=0

l 143F2l 3
y  y( ) 
2 6272 EI

I .3. Simulation sur le logiciel Robot structural analysais 2015

Pour avoir un avis plus précis sur la compréhension du phénomène de la déformée, on a

décidé de simuler le calcul de ce dernier sur le logiciel Robot structural analysis 2015. Pour
les différents cas de charges, on va prendre 2 valeurs de F = 4 Kg et 5 Kg

1. La force F applique en A

Cas 1 : F =4 Kg
Travaux pratiques

Cas 2 : F = 5 Kg

2. Interprétation

Le calcul sur le logiciel est très rapide, avec des résultats précis. On peut aussi avoir un
aperçu du déplacement physiquement.

D’après les deux schémas ci-dessus, on a constaté une augmentation de la déformation au

point B, mais aussi au point A. Au fur et à mesure que la charge augmente, la déformation
sue le long de la poutre devient de plus en plus importantes

3. La force F applique en B et F= 4 Kg
 Travaux pratiques

Chapitre 2. Partie pratique

Les travaux à faire sont de mesurer toutes les dimensions géométriques nécessaires à l’étude
de la poutre, mesurer les flèches aux points A et B, effectuer les calculs d’erreurs entre les
valeurs pris sur le stand et enfin comparer les valeurs théoriques quand la force est applique
en A.

Donc, on a

Longueur de la poutre : 2 L=685[mm]

Hauteur de la section :h=5[mm]

Longueur de la section : b=40 [ mm]

Module d’élasticité : E=21000 dN /¿

b h3
Moment d’inertie : I = (section rectangulaire) I =406,25[mm4 ]
12

Pour le comparateur : 1 division=0,01[mm]

II .1. Comparaison des valeurs

Le tableau suivant résume les valeurs pratiques des flèches en A quand la force est
applique en A, ensuite les valeurs théoriques obtenues par calcul et par le logiciel
robot structural analysais

Fleche Fleche théorique sur

Flèche
Poids théorique robobat
Masse [kg] pratique
[daN] calcul en v[mm]
en A[mm]
A[mm]
4 4 0,12 0,1401 0,1
 Travaux pratiques

5 5 0,20 0,1752 0,2

De même pour les valeurs pratiques de la flèche en B

Fleche Fleche théorique sur robobat

Flèche
Masse Poids théorique v[mm]
pratique en
[kg] [daN] calcul en
B[mm]
B[mm]
4 4 0.25 0.2710 0,3

5 5 0.37 0.3852 0,4

II .2. Calcul en d’erreurs

L’erreur relatives entre les valeurs pratiques et théoriques est donnée par la formule suivante :

Valeurtheorique −Valeur pratique

∆= | Valeurtheorique |
Comme il est dicté dans le sujet, on va comparer uniquement les valeurs de flèches quand la
force est applique en A :

Force [daN] Valeurs théoriques Valeurs pratiques ∆ en %

[mm] [mm]
4 0.1401 0.12 14
5 0.1752 0.20 13

Interprétation

On constate ici qu’on a une marge d’erreur de 15%. Normalement, l’erreur ne doit pas
dépasser les 10%, cependant, due à la vétusté des appareils de mesures et du stand, on a
obtenu ces résultats qui sont plus ou moins tolérables
Travaux pratiques

Conclusion

Bref, ce travaux pratiques nous a permis d’évaluer plusieurs valeurs de déformation sur
une poutre chargée de 5daN sur chacune des deux travées entre deux appuis simple et au
milieu d’un encastrement et d’un appuis simple. Aussi la comparaison de valeurs théoriques
obtenues par calcul vis-à-vis des valeurs relevées par le stand de TP et le logiciel de structure
ROBOBAT.En terme d’expérimentation , s’il y a une décalage entre les valeurs pratique et
théorique on peut dire que les erreurs sont assez faibles donc les calculs sont vérifiés .

Ce chapitre de poutre continue est vraiment très intéressante car nombreux sont les structures
anciennes et modernes qui font appel à lui, citons les ponts, les bâtiments. Elle est un chapitre
incontournable pour ceux qui sont adeptes de résistance des matériaux.