Capteur à galet

Détecteur de position

L’objet à détecter doit être en contact avec le détecteur.

Le détecteur de position fonctionne comme un interrupteur. Il est mécanique. Il s’use plus

rapidement que les autres détecteurs à cause des multiples pièces qui le composent.

Ci-dessous, un extrait du document constructeur.

Capteur capacitif
DPC (Détecteur de Proximité Capacitif)

Ce capteur génère un champ électrique sur sa

face active. Il peut détecter tous types d’objets.

Il n’est pas nécessaire que l’objet soit en contact

avec le capteur.

C’est le plus onéreux des détecteurs et il est

délicat à mettre en œuvre.

Utilisé pour des applications particulières

(liquides, sables, détection de fuite notamment).

Extrait de la documentation du constructeur :

DPI (Détecteur de Proximité Inductif)
Ces capteurs génèrent un champ magnétique sur leur
face active.

La proximité d’une pièce métallique (acier, cuivre,

aluminium…) perturbe le champ magnétique du capteur,
créant ainsi le signal de sortie.

Il n’est pas nécessaire que l’objet soit en contact avec le

capteur.

Exemple : Détection d’automobile sous voie (péages

autoroutiers, feux tricolores)
Capteur photo électrique
Un rayon lumineux est envoyé par un émetteur vers un récepteur. Quand l’objet à détecter
coupe le rayon, l’émetteur ne reçoit plus de lumière et envoie un signal à la PC.

De type « barrage » : L’émetteur émet un faisceau lumineux vers le

récepteur. Si le faisceau est interrompu par un objet, l’information image
est créée. L’émetteur et le récepteur sont parfois très éloignés (ex :
détection d’une présence entre les ventaux d’un portail automatique)

De type « reflex » : Le capteur comprend à la fois une cellule émettrice et

réceptrice. L’émetteur envoie un signal lumineux vers un catadioptre (objet
réfléchissant). Si le faisceau est coupé par un objet opaque, l’information image est
créée et envoyée vers la P.C.

De type « proximité » : Le capteur comprend à la fois une cellule émettrice et

réceptrice. C’est l’objet lui-même, qui en passant devant la cellule émettrice joue le
rôle de « miroir », ou surface réfléchissante. L’information image est alors créée.

Une remarque

La cellule « proximité » fonctionne à l’inverse des 2 autres : c’est quand le récepteur reçoit le
rayon lumineux que l’objet est détecté.

De type « Infra-Rouge » : L’émetteur émet un faisceau lumineux vers le

récepteur passif qui est un réflecteur type catadioptre. Si le faisceau est
interrompu par un objet, l’information image est créée.

L’objet peut être relativement éloigné d’un détecteur photoélectrique.

Capteur à ultrasons
Les détecteurs ultrasoniques émettent une ou plusieurs ondes ultrasoniques qui se déplacent
dans l’air à la vitesse du son. Une partie de l’énergie émise est réfléchie par la cible et revient
vers le détecteur. Ce dernier mesure le temps total pris par l’onde pour atteindre la cible et
revenir au détecteur. La distance de l’objet est alors calculée par la formule suivante :

D= distance entre le détecteur et l’objet.

D=
c= vitesse du son dans l’air.

t= temps de déplacement de l’onde ultrasonique.

La platine de test
La platine de test se présente sous cette forme :

Les capteurs équipés de support adéquat sont guidés manuellement dans un rail muni de
graduations en mm.

A l’extrémité, on peut plaquer divers échantillons de matières calibrés pour tester le

fonctionnement du capteur et les brider à l’aide de la sauterelle.

Des douilles de sécurité « Alimentation platine » « Capteurs » et « Bornes de mesures » sont

montées en façade supérieure pour permettre à l’utilisateur de brancher aisément.
Utilisation de la platine
Procédure :

- Raccorder l’alimentation électrique externe aux bornes de la platine,,

- Brancher un multimètre aux bornes indiquées, et choisir la plage de mesure correspondant à
une tension de 24V continu : Symbole V
- Installer le capteur dans le rail de guidage,
- Procéder à son branchement via la prise DB9,
- Plaquer un échantillon de matériau sur le côté gauche et le brider à l’aide de la sauterelle,
- Faire varier la distance de détection tout en lisant les variations du multimètre,
- En déduire les distances mini, maxi et le type de matériaux détecté par chacun des
capteurs.
Organigramme de la manipulation