Table de transformées de Laplace Table de transformées de Laplace

f (t ) F (s)

1 Cette deuxième partie de la table est surtout utilisée pour trouver des transformées de Laplace inverses. Les
P1 1 ou u(t )
s propriétés P25 à P30 ne sont pas essentielles et les résultats indiqués pourraient s’obtenir avec les propriétés
1 précédentes et les techniques vues dans le chapitre 5. Par exemple, P27 vient directement de P6 ; P25 se déduit
P2 t facilement de P3. On peut démontrer P26 en utilisant P25 et P19. Elles sont dans la table pour faciliter le travail
s2
du calcul manuel de la transformée inverse. La décomposition en fractions partielles, à l’aide de la commande
n!
P3 t n (n entier positif ) expand( ) de Nspire, et un certain travail de manipulation algébrique peuvent être nécessaires pour bien utiliser
s n+1
cette table.
1
P4 e −a t
s+a F (s) f (t )
1
P5 t e −a t
(s + a)2 P22 e −a s F (s) f (t − a)u(t − a)
ω
P6 sin(ω t ) F (s)
Rt
s 2 + ω2 P23 f (τ) d τ
s 0
s
P7 cos(ω t ) Rt
s 2 + ω2 P24 F (s) · G(s) f (τ)g (t − τ) d τ = f (t ) ∗ g (t ) = ( f ∗ g )(t )
0
ω
P8 e −a t sin(ω t ) 1 t n−1
(s + a)2 + ω2 P25
sn (n − 1)!
s+a
P9 e −a t cos(ω t ) 1 t n−1 e −a t
(s + a)2 + ω2 P26
(s + a)n (n − 1)!
2ωs
P10 t sin(ω t ) ¢2 1 1
s 2 + ω2 P27 sin(ωt )
¡
s 2 + ω2 ω
s 2 − ω2 1 1 −a t
P11 t cos(ω t ) ¢2 P28 e sin(ωt )
s 2 + ω2
¡
(s + a)2 + ω2 ω
Γ(n + 1) 1 1
P12 t n , n ∈ R , n > −1 P29 ¢2 (sin(ωt ) − ωt cos(ωt ))
s n+1 s 2 + ω2 2ω3
¡
−a s
e s 1
P13 u(t − a) P30 (t sin(ωt ))
s ¢2
2ω
s 2 + ω2
¡

P14 δ(t ) 1
Si f P (t ) est une fonction périodique de période P , donc si f P (t + P ) = f P (t ) ∀t > 0, alors
P15 δ(t − a) e −a s RP
0
e −s t f P (t )d t
L f P (t ) =
© ª
df
P16 = f ′ (t ) s F (s) − f (0) 1 − e −s P
dt
d2 f Les fonctions dans le domaine du temps sont notées par des lettres minuscules et celles dans le domaine s par
P17 = f ′′ (t ) s 2 F (s) − s f (0) − f ′ (0)
dt2 des lettres majuscules. La transformée de Laplace de f (t ) est notée F (s). Par définition,
n Z∞
d f
P18 = f (n) (t ) s n F (s) − s n−1 f (0) − s n−2 f ′ (0) − . . . − f (n−1) (0) L f (t ) = e −s t f (t )d t = F (s) si l’intégrale impropre converge
© ª
dtn 0

P19 e −a t f (t ) F (s + a) Les opérateurs L et L−1 sont des opérateurs linéaires. Pour a, b ∈ R,

L a f (t ) + b g (t ) = a F (s) + b G(s) et L−1 a F (s) + b G(s) = a f (t ) + b g (t )
© ª © ª
dn
P20 t n f (t ) (−1)n F (s)
d sn
Si les limites existent,
P21 g (t ) u(t − a) e −a s L{g (t + a)} lim sF (s) = f (0+ ) et lim sF (s) = lim f (t )
s→∞ s→0 t →∞

École de technologie supérieure © Gilles Picard, 9 août 2017 École de technologie supérieure © Gilles Picard, 9 août 2017

TABLE DE TRANSFORMEES DE LAPLACE F(p) f(t) t>0

-t/τ
F(p) f(t) t>0 1 (t-τ+τ.e ).u(t)
p 2 .(1 + τp)
1 Impulsion unitaire δ(t) de durée t0 et d’amplitude 1/t0 1  t 
 1 − (1 + )e − t / τ  . u( t )
p. (1 + τp)  τ 
2

I Impulsion δ(t) de durée t0 → 0, d’amplitude A et 1 ( t − 2τ + ( t + 2τ)e ). u( t) − t/ τ

d’intensité I = A.t0
p 2 . (1 + τp)
2

Impulsion unitaire retardée δ(t-τ)

-τp
e ω sin(ωt).u(t)
p2 + ω 2
1 Echelon unitaire u(t) p cos(ωt).u(t)
p p2 + ω 2
E Echelon d’amplitude E.u(t) ω -at
e .sin(ωt).u(t)
p (p + a) 2 + ω 2
1 −τ.p Echelon unitaire retardé u(t-τ) p+a
-at
e .cos(ωt).u(t)
e
p (p + a) 2 + ω 2
p+a
(1 − e −τ.p )
1 Impulsion rectangulaire u(t) - u(t-τ) a2 + ω 2 ω
p p2 + ω 2 sin(ωt + ϕ). u( t) ϕ = arctan
ω2 a
- at
1 e .u(t) 1 1 − cos ωt
u( t)
p+a p.(p 2 + ω 2 ) ω2
− t/ τ
1
1+ τp
e
τ
u( t )
1
(p + a).(p + b)
1
b−a
(e −at − e −bt ) .u(t)

( )
1 Rampe unité : t.u(t) 1 1
e − t / τ1 − e − t / τ 2 .u(t)
p2 (1 + τ 1p).(1 + τ 2 p) τ1 − τ 2
n−1

(τ . e − t / τ1 − τ 2 . e − t / τ2 ) .u(t)
1 t 1 1
n entier positif u(t) 1−
pn (n − 1)! p.(1 + τ 1p).(1 + τ 2p) τ1 − τ 2 1
1− e − at
(τ 2 . e − t / τ1 − τ 22 . e − t / τ2 ) .u(t)
1 1 1
u(t) t − (τ1 + τ 2 ) +
p.(p + a) a p 2 (1 + τ 1p).(1 + τ 2p) τ1 − τ 2 1
1 (1− e ). u(t )
− t/ τ
1
m<1
1 − mω 0 t
e sin(ωt). u( t) ω = ω 0 1− m2
p.(1 + τp) p 2 + 2mω 0 p + ω 02 ω
-at
1 t.e .u(t) 1 e r2 .t − e r1.t
m>1 u(t) r1,2 : racines de l'équation caractéristique
(p + a) 2 p 2 + 2mω 0 p + ω 02 r2 − r1
1 t − t/ τ 1 1  ω 0 − mω 0 t 
e . u( t ) m<1 1 − sin(ωt + ϕ ) u(t) ϕ = arccos(m)
(1 + τp) 2 τ2 p.(p 2 + 2mω 0 p + ω 20 ) ω 20  ω
e

1 1 
t n −1. e − at .u(t) n ∈ℵ * 1 1 ω 20  e r2 t e r1t  
(p + a) n (n − 1)! p.(p 2 + 2mω 0 p + ω 20 )
m>1
ω 20
1 − 
 r2 − r1  r2
−   u(t)
r1  
1 1 1  
t n −1. e − t / τ .u(t) n ∈ℵ* 1 2m 1 −mω 0 t
(1+ τp) n τ n (n − 1)! p 2 (p 2 + 2mω 0 p + ω 20 )
m<1
ω 20
1 −
 ω0 ω
+ e sin(ωt + ϕ)  u(t)


Transformation de Laplace Table.doc 1 Transformation de Laplace Table.doc 2