Le but de la manipulation est d’étudier les systèmes échantillonnés.

Il s’agit de rechercher les

modèles discrets des systèmes du premier ordre et du second ordre, de choisir
convenablement la période d’échantillonnage, de tracer les réponses temporelles et d’étudier
la stabilité des systèmes échantillonnés
NumH=1;
DenH=[0.5 1];
H=tf(NumH,DenH);
T1=1;
Hd1=c2d(H,T1,'z0h')
T2=0.5;
Hd2=c2d(H,T2,'z0h')
T3=0.25;
Hd3=c2d(H,T3,'z0h')
T4=0.15;
Hd4=c2d(H,T4,'z0h')
T5=0.1;
Hd5=c2d(H,T5,'z0h')
T6=0.05;
Hd6=c2d(H,T6,'z0h')
hold on
step(Hd1,'b')
step(Hd2,'g')