5 Hz 5 Hz

ar

1 C ET C BR Urgence

ar 5 Hz . 1Hz

2 C ET BR Prêt à demarrer

br 1 Hz

3 C ET DE CT <- 0

de 1 Hz

4 C ET BR

3s / x4 1 Hz Initialisation

5 C ET DE
de. (CT < 3)

de 1 Hz

6 C ET DE CT <- CT +1

de . ( CT=3)

7 ET BR CT1 <- 0 Repos

br

8 ET DE CT1 <- CT1 +1

de

9 ET DE Processus

#2 de 5/3 Hz . (CT1 = 1) 10 Hz . (CT1 = 2)

#1

10 C VE C BL ET

#1 4,6s / x10 . (CT1=1) + 3s / x10 . (CT1=2) + (CT1=3)

# 2 CT1=4