f Fréquence du réseau f = 50 Hz a , b, c Indices correspondants aux trois phases du stator A, B, C Indices correspondants aux trois phases du rotor s, r Indices des grandeurs statoriques et rotoriques d,q Axes longitudinal et transversal du repère de PARK R s , Rr Résistances d’enroulements statorique et rotorique par phase M Inductance mutuelle propre Ts , Tr Constantes de temps statorique et rotorique C em Couple électromagnétique Cr Couple résistant fc Coeifficien de frottement J Moment d’inertie de la partie tournante S Opérateurs de LAPLACE P Nombre de paire de pôles Vitesse mécanique de la machine e , s , m Vitesses électrique, statorique et mécanique sl Vitesse de glissement e , s , m Angles électrique, statorique et mécanique s , r Flux statorique et rotorique I ds , I qs Courants statoriques dans un système d’axes (d,q) Vds , Vqs Tensions statoriques dans un système d’axes (d,q) I a , Ib , Ic Courants statoriques I dr , I qr Courants rotoriques dans un système d’axes (d,q) dr , qr Flux rotoriques dans un système d’axes (d,q) ds , qs Flux statoriques dans un système d’axes (d,q) réf Vitesse mécanique de référence * Flux rotorique de référence * C em Couple électromagnétique de référence K p , Ki Paramètres de l’action proportionnelle et l’action intégrale