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Univ Jijel & Département d’électrotechnique 3eme année électrotechnique

Matière : Electronique de puissance

Chapitre 3:

Convertisseur courant continue (DC) – courant continue (DC)

Les Hacheurs

I. Introduction

Un hacheur est un conversion DC/DC permet d’obtenir une tension ou


courant continu de valeur moyenne réglable à partir d’une source de tension ou
courant continue fixe.

• Courant continue (DC) Courant continu (DC) : Hacheur

Valeur moyenne continue


réglable

Commande

Le principe des hacheurs consiste à découper la tension d’entrée continue Ve


pour obtenir une tension de sortie Vs en forme de créneaux (ou en impulsion)
dont sa valeur moyenne est réglable.

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La valeur moyenne de la tension de sortie Vsmoy est la grandeur la plus


importante puisqu'elle représente la valeur continue désirée en sortie.
L’opération de découpage se réalise en utilisant une commande des interrupteurs
électroniques statiques commandés en ouverture et en fermeture.

II Composants de puissance de base utilisés dans les hacheurs

Les composants semi-conducteurs de puissance utilisés pour la conversion


DC/DC (Hacheurs) sont principalement des interrupteurs à ouverture et
fermeture commandé tel que:
• GTO
• Transistor : on distingue :
- Transistor bipolaire
- Transistor MOSFET
- Transistor IGBT

II.1 Le thyristor GTO (Gate Turn-Off) :

Le thyristor GTO (Gâte Turn Off), est un semi conducteur dont la fermeture et
l’ouverture peuvent être commandées par la gâchette.

Il possède trois électrodes : Anode « A », Cathode « C » et Gâchette « G ».

Gâchette
G
C
A
Anode Cathode

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➢ La fermeture (état passant) est assurée lorsque V>0, et lorsque une


impulsion de courant positif suffisant est appliquée sur sa gâchette G.
➢ Quand le thyristor est conducteur, une impulsion de courant négatif sur sa
gâchette peut l’ouvrir (bloqué). Il peut aussi se bloquer spontanément
comme une diode quand le circuit dans lequel il est inséré annule le
courant qui le traverse.
Le GTO qui constitue le composant à fermeture et ouverture commandées
réservé aux très fortes puissances.

II.2 Le Transistor Bipolaire:

Le transistor Bipolaire contient trois électrodes, le collecteur « C », l’émetteur


« E » et la base « B ».

C
IB

I VCE
B

➢ le transistor est passant (ou fermé) lorsque on injecte courant de


commande iB suffisant.
➢ le transistor est bloqué (ou ouvert) lorsque on impose à iB une
valeur de courant nulle.
II.3 Le Transistor MOSFET: (Metal Oxyde Semi-conductor Field Effect
Transistor)

Le transistor MOSFET ou à effet de champ, est constitué aussi de trois


électrodes comme le transistor bipolaire mais cette fois ci on parle du
drain « D » (à la place du collecteur), la source « S » (à la place de l’émetteur) et
Grille « G » (la basse).

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Drain
ID
D
G
Grille
VDS
VGS
S
IS
Source

Cet interrupteur est commandé à l’aide d’une tension positive VGS


➢ une tension VGS de valeur positive suffisante rend l’impédance drain-
source très faible est permet la circulation du courant i, c’est l’équivalent
de l’interrupteur fermé (passant).
➢ une tension de commande VGS nulle donne l’état ouvert (bloqué) du
transistor (dans ce cas on a une impédance drain-source très élevée ce qui
annule le courant i de puissance).
II.4 Le Transistor IGBT:

La commande de ce type se fait comme dans un MOSFET, la commande


s’effectue en appliquant une tension entre la grille G et l’émetteur E.
➢ Une tension VGE positive et suffisante appliquée rend l’interrupteur fermé
(état passant).
➢ Une tension de commande VGE nulle ou négative rend l’interrupteur
ouvert (état bloqué)

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Collecteur

C
G
Grille
VCE
I

VGE E
IE
Emetteur

Dans ce cours on va étudier deux types de hacheurs :


➢ Les hacheurs série ou dévolteurs, qui fournissent avec un excellent
rendement une tension de sortie inférieure à la tension d'entrée.
➢ Les hacheurs parallèle ou survolteurs, qui permettent d'obtenir une
tension de sortie supérieure à celle d'entrée.
Il existe aussi d’autres types de hacheurs tels que les hacheurs en demi-
pont et les hacheurs en pont.
III Les hacheurs séries ou dévolteurs

Le montage d’un hacheur dévolteur permet de donner une tension de sortie


inferieur à une tension d’entrée
Le montage pratique de ce type de hacheur :

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L’interrupteur électronique (T) peut être un transistor de puissance (bipolaire,


MOSFET, ou IGBT) ou un thyristor GTO, il est commandé par un signal
périodique de rapport cyclique α
Le rapport cyclique α est défini comme étant le rapport entre le temps de
conduction de l’interrupteur tc, et, la période de hachage T.
tc
𝛂= 0<𝛂 <1
T
La fréquence (f = 1/T) est la fréquence du hachage.

Les interrupteurs T et D sont commandés de façon complémentaire. Lorsque


l'un d'entre eux conduit, l'autre est bloqué.
Le transistor T est conducteur sur l'intervalle [0, αT] et la diode D est passante
sur [αT, T].

Débit sur une charge résistif R:

-Lorsque T est passant : [0, αT]

Vs = Ve, ich=(Ve/R) et VT =0.

-Lorsque T est bloqué : [αT, T]

Vs = 0, ich=0 et VT =Ve.

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Les allures

Valeur moyenne de Vs :
1 α𝑇
Vsmoy= ∫0 𝑉𝑠 (𝑡)𝑑t = α Ve
𝑇

Puisque 0 < 𝛂 < 1 on trouve que Vsmoy < Ve, alors le hacheur série est
abaisseur de tension (dévolteur)

Le réglage de la tension de sortie se fait alors grâce au rapport cyclique 𝛂.


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Débit sur une charge résistif-inductive R-L:

La diode D (diode de roue libre) est nécessaire pour une charge inductive
(L.di/dt) pour éviter l’interruption brutale du courant ich quand le transistor
devient bloqué. Cela peut provoquer un pic de tension aux bornes du transistor,
et peut le détruire.
Avec la diode D, le courant ich s’éteint donc progressivement.

-Lorsque T est passant : [0, αT]


𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
Vs = Ve = 𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) + 𝐿 ,
𝑑𝑡

et VT =0.

-Lorsque T est bloqué : [αT, T]


𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
Vs = 0 = 𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) + 𝐿 ,
𝑑𝑡

et VT = Ve.
Cette phase est appelée :

« phase en conduction en roue libre »

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Les allures :

➢ conduction discontinue (interrompue):


Le courant ich peut s’annuler avant la remise en conduction du transistor T.

➢ conduction continue (ininterrompue) :


Le courant ich n’a pas le temps de s’annuler avant la remise en conduction du
transistor T.

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Calcul de l’expression du courant :

Pour [0, αT] :

𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) + 𝐿 = 𝑉𝑒
𝑑𝑡
La solution donne :
𝑡
− Ve
ich = 𝐴𝑒 𝜏 +
R

Avec τ = L/R

On détermine A de la condition initiale : ich (t=0)= 𝐼𝑚𝑖𝑛


Ve Ve
ich (t=0)= 𝐴+ = 𝐼𝑚𝑖𝑛 alors 𝐴=𝐼𝑚𝑖𝑛 −
R R

on trouve :
𝑡
Ve Ve
ich = (𝐼𝑚𝑖𝑛 − )𝑒 −𝜏 +
R R

Pour [αT, T] :

𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
𝑅𝑖𝑐ℎ (𝑡) + 𝐿 =0
𝑑𝑡
La solution donne :
(𝑡−𝛼𝑇)
ich = 𝐵𝑒 − 𝜏

on détermine la constante B à partir :

ich (𝛼𝑇)= 𝐼𝑚𝑎𝑥 alors 𝐵=𝐼𝑚𝑎𝑥


on trouve :
(𝑡−𝛼𝑇)
ich = 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑒 − 𝜏

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Valeur moyenne de Vs :
1 α𝑇
Vsmoy= ∫0 𝑉𝑠 (𝑡)𝑑t = α Ve
𝑇

IV. Les hacheurs parallèles ou survolteurs

Montage pratique :

L’interrupteur T est un transistor.

On considère que la tension Vs est sensiblement constante (grande valeur de la


capacité C), et que la conduction est continue (ininterrompue) :
Lorsque l’interrupteur T est fermé et la diode D est bloquée, l’énergie est
stockée dans la bobine,
Le blocage de T entraîne la décharge de l’inductance dans la charge.
-Lorsque T est passant : [0, αT]

Dans cette phase de fonctionnement, le transistor T est commandé, la diode D


est bloquée, la charge est isolée de la source et cette dernière fournit de
l’énergie à l’inductance L

Vs = cst, VT = 0, VL = Ve , VD =-Vs

iT=iL et iD=0

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𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
Aussi : 𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿 = 𝑉𝑒
𝑑𝑡

𝑉𝑒
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = 𝑡 + 𝑖𝑐ℎ (0)
𝐿
𝑖𝑐ℎ (0) =imin

-Lorsque T est bloqué : [αT, T]

La diode D est passante, c’est une phase de démagnétisation, la charge et le


condensateur reçoivent l’énergie de la source et l’inductance L

VT = Vs, VL = Ve – Vs VD =0

iT=0 et iD= iL
𝑑𝑖𝑐ℎ (𝑡)
Aussi : 𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿 = 𝑉𝑒 − 𝑉𝑠
𝑑𝑡

𝑉𝑒 − 𝑉𝑠
𝑖𝑐ℎ (𝑡) = (𝑡 − αT) + 𝑖𝑐ℎ (αT)
𝐿
Avec 𝑖𝑐ℎ (αT) =imax
Relation entre Vs et Ve :

Puisque la valeur moyenne de la tension aux bornes de l’inductance est nulle :


1 𝑇
VLmoy = 0 donc VLmoy= ∫ 𝑉 (𝑡)𝑑t =0
𝑇 0 𝐿
1 α𝑇 1 𝑇
VLmoy= ∫0 𝑉𝑒 𝑑t + ∫α𝑇(𝑉𝑒 − 𝑉𝑠 )𝑑t = 0
𝑇 𝑇

VLmoy= (α𝑉 + ( 1 − α) (𝑉𝑒 − 𝑉𝑠 )) = 0


𝑉𝑒
Donc: 𝑉𝑠 =
1−α

Puisque 0 < 𝛂 < 1 on trouve que Vsmoy > Ve, alors le hacheur parallèles est
élévateur de tension (survolteur).

Les allures :
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iL
imax

imin

αT T t
iT

imax

imin

αT T t
iD
imax

imin

αT T t
VL
Ve

αT T t

Ve- Vs

VT
Vs

αT T t
VD

αT T t
-Vs

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