Ecole Nationale dIngnieurs de Gabes

Gnie Electrique-Automatique

Remerciements
Nous avons lhonneur dexprimer notre profonde gratitude et nos vifs
remerciements tous ceux qui nous ont aid et guid par leurs conseils.
Nous adressons nos remerciements en premier lieu notre Ecole
ENIG,
Qui nous a offert cette prcieuse occasion pour effectuer ce
Mini-projet, ainsi qu notre encadreur Mr DHAOUI Mehdi
Pour ses conseils judicieux et ses grandes comptences tout au long de cette priode.

Encadr par : Mr.Dhaoui Mehdi

Ralis par : Sayahi Intissar et Msaddek Hejra
Anne universitaire : 2009/2010

Mini projet
A.U 09/10

Sayahi. I & Msaddek. H 2

Mini projet
A.U 09/10

Sommaire
Introduction
Chapitre I : Thorie sur les microcontrleurs
A-Prsentation dun microcontrleur.
I- Place du microcontrleur dans un systme :
I- Structure interne dun microcontrleur :

II- Critres de choix dun microcontrleur :

III- Types et modles usuels de microcontrleurs :
IV -Identification des microcontrleurs de Microchip :

B-Programmation d'un microcontrleur

I - Introduction :
II - Parcours suivre :
Chapitre II : Commande dun feu de croisement
A-Cahier de charge fonctionnelle :
B- Ralisation de la carte de
commande : I-Commande dun PIC :
1) Affectation
2) Programme
3) Algorithme
4) chronogramme
5) Simulation : (logiciel ISIS)
6) Transfert :(logiciel Icprog)
II- Schma structurel de la commande
Chapitre III : Etude du bloc dalimentation de la carte

Sayahi. I & Msaddek. H 3

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I-Prsentation :
1)Modle fonctionnel dalimentation stabilise
2)Schma fonctionnelle
II-Etude dalimentation stabilise :
1) Fonction transformation
2) Fonction Redressement
3)Fonction Filtrage

4) Fonction rgulation
III-Le principe choisi pour lalimentation :
Chapitre IV : Ralisation pratique dun circuit imprim

I- Le Matriel ncessaire :
II-La fabrication d'une Carte imprim :
Conclusion
Bibliographie
Annexes

Introduction
Sayahi. I & Msaddek. H 4

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Ce projet va permettre de faire la conception d'un systme de commande

en temps rel en utilisant le formalisme GRAFCET et chronogramme. On
va pratiquer la traduction en un langage de programmation et voir que lon
peut implanter du paralllisme sous forme dun programme squentiel.
Ceci sera illustr par lautomatisation des feux d'un carrefour en grant les
squences des feux et les dtections de vhicules et de pitons.

Hier lorganisation de la circulation des vhicules dans un carrefour se

fait par lhomme, puis la naissance dun systme de dtection.
Le carrefour contrler possde deux voies (nord-sud, est-ouest)
protges par des feux tricolores et deux passages pour pitons.
Chacune des voies possde un dispositif de dtection de vhicules.
Le passage pour piton comporte un dispositif de demande de passage. La
manipulation ne ncessite pas de matriel externe. Le feu de carrefour est
mul par une applet (TrafficLights) qui met disposition une mthode pour
modifier ltat des feux et 3 mthodes pour connatre ltat des dtecteurs de
vhicules et du bouton de demande. Tout cela sera dtaill la suite.

Chapitre I :
Thorie des microcontrleurs
Sayahi. I & Msaddek. H 5

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A-Prsentation du microcontrleur :
Lvolution sans cesse galopante des systmes, amne de plus en plus souvent
les concepteurs, remplacer la commande cble, gnralement base de
nombreux circuits intgrs, par un seul et unique circuit programmable, capable
lui seul de remplir toutes les fonctions exiges par le systme.

Parmi les circuits qui font partie de cette famille, on cite les :
PLD, les microcontrleurs et les systmes microprocesseurs.

Programme

Energie lectrique

Ordre de

Programme
(Fichier .hex)

commande

MicroGrandeur
Physique

Ordre
Information
Traite

Grandeur

A
C

lectrique
Figure1-le fonctionnement gnral dun microcontrleur

Commander

Capteur(s)

Sayahi. I & Msaddek. H

6

Micro-ordinateur
Microprocesseur
Microcontrleur
Automate

Pr actionneur,
Interface
Exemple :
Contacteur
Relais
Distributeur

T
I
O
N
N
E
U
R

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Figure2- Le placement dun microcontrleur dans un systme

I- Structure interne dun microcontrleur :

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OSCIN

OSCOUT RESET
MMOIRE
PROGRAMME

OSCILLATEUR

MICROPROCESSEUR

ROM

RAM

EEPROM

CHIEN
DE

GARDE

BUS DONNES - CONTRLE - ADRESSES

INTERFACE

INTERFACE

BORT

CORT

SIN

AORT

SRIE

T 2IMER

PARALLLE

Figure3-Larchitecture interne dun microcontrleur

Cette architecture, fait apparatre les modules suivants :

Lunit arithmtique et logique UAL ou ALU en anglais ,
charge de grer lexcution du programme utilisateur.

SCLK

C.A.N

SOUT

TIMERS

T 1IMER

INT

MMOIRE
DE DONNE

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La mmoire Programme : contenant le programme utilisateur, tel quil est
dfini pour rpondre aux exigences du systme auquel il est ddi. Cette
mmoire peut tre de type : OTP, EPROM, EEPROM, PROM ou FLASH.
La mmoire vive RAM : permet la sauvegarde des donnes
intermdiaires du programme. Les informations contenues sont
modifiables. Leur maintien ncessite la prsence de lnergie lectrique.

La mmoire EEPROM : permet la sauvegarde permanente : sans

prsence dnergie des donnes utilisateurs tel que mot de passe,
paramtres de configuration systme menu, langue. ,etc..
Les ports Entres/Sorties : pour communiquer avec le monde
extrieur, le microcontrleur, intgre un ensemble de broches,
configurables en Entre ou Sortie par programmation.
Les bus : les diffrents constituants du microcontrleur, communiquent
entre eux au moyen de bus ; dans ce cadre, on distingue :

Le bus de donnes : bidirectionnel. Le nombre de ses liaisons dfini le

type de microcontrleur un microcontrleur est dit 8 bits si son bus de
donnes comporte 8 liaisons .
Le bus dadresses : unidirectionnel. Avec ce bus, le microcontrleur cre une
adresse et slectionne une case mmoire, avec laquelle lUAL se met en relation.
Le bus de contrle : comportant plusieurs liaisons, chacune delles ralisant une
fonction particulire telle que la lecture ou lcriture dans une mmoire, etc..
NB : en plus de ce qui vient dtre cit, un microcontrleur peut intgrer un ou
plusieurs convertisseurs analogiques numrique CAN (utiles dans le cas
dacquisition de temprature par exemple ou de grandeur physique quelconque).

II- Les critres de choix dun microcontrleur :

Le choix judicieux dun microcontrleur, pour une application donne dpend :

*Du nombre dentres/sorties de lapplication cible.

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*Du type de mmoire programme : flash, Eprom, OTP et de sa taille.
*De la prsence ou labsence des convertisseurs Analogiques/Numriques
CAN. *De lexistence ou non dune mmoire EEPROM.

*De lexistence ou non dun bus I2C voir savoir plus .

Viennent ensuite les critres suivants :
*La disponibilit du composant sur le march
local. *La facilit de mise en uvre.
*Le prix.
*Lapprovisionnement multi source.

III- Types et modles usuels de microcontrleurs :

Plusieurs constructeurs et fabricants, proposent une multitude de
rfrences dans le domaine des microcontrleurs.
Parmi ces fabricants, on cite : Microchip
NB : Les microcontrleurs de Microchip sont dsigns par le synonyme PIC.

Suivant les auteurs, PIC peut prendre diverses significations :

Programmable Integred Circuit. Ou Programmable Intelligent
Circuit. IV -Identification des microcontrleurs de Microchip :
Un PIC est gnralement identifi par une rfrence de la forme
suivante : xx(L)XXyy-zz
xx : famille du composant, actuellement 12, 14, 16, 17 et
18 . L : tolrance plus importante de la plage de tension.
XX : type de mmoire programme :
C: EPROM Ou EEPROM.

CR: PROM.
F : Flash
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yy : Identificateur.
zz : vitesse maximale du quartz de pilotage.

Exemple :

B-Programmation d'un microcontrleur

I - Introduction :
La mise en uvre dune application base de microcontrleur,
consiste traduire un cahier des charges en un programme code, puis
le transfrer vers la mmoire programme du microcontrleur.
Pour ce faire, divers outils de dveloppement, sont mis la
disposition du concepteur.
Parmi ces outils, on cite :
* La programmation basse niveau : assembleur.
*La programmation mettant en uvre un langage volu : langage
C, Basic, Java, Delphi, Micro Pascal, etc.
*La programmation graphique : base sur linterconnexion graphique
de symboles ou modules algorigrammes, grafcet et autres .

NB : la suite de ce projet, portera sur les outils graphiques ; la

programmation mettant en uvre lun des langages volus cits
prcdemment sera tudi ultrieurement.

II - Parcours suivre :
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La rsolution par la mthode graphique des problmes de logiques
combinatoire ou squentielle, dont la commande met en uvre des
structures microprogrammes base de microcontrleurs, ncessite
le passage par les tapes suivantes.

Chapitre II :
Commande dun feu de croisement
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A- Cahier de charge fonctionnelle :

On dsire automatiser la gestion dun feu de croisement, rglant la
circulation dun carrefour deux voies. Le cahier des charges stipule la
possibilit de modifier le mode de fonctionnement par loprateur selon la nuit
et le jour laide dun commutateur deux positions (Mode J et mode N).

Constitution du systme (Partie oprative):

Le systme tudi est constitu de :
*Deux voyants verts autorisent laccs aux vhicules.
*Deux voyants orangs prparent linterdiction du passage.
*Deux voyants rouges interdisent laccs aux vhicule.
*Deux voyants rouges interdisent laccs aux pitons et deux
voyants verts autorisent laccs aux pitons.
-

Un commutateur jour - nuit.

- Un commutateur de mise zro

(RAZ). Fonctionnement :
Le choix du slectionneur Mode Jour (J) permet de : *Allumer
une lampe verte pendant un temps bien dtermin. *Allumer
une lampe orange pendant un temps moins faible. *Allumer
une lampe rouge pendant autre temps.

Le choix du slectionneur Nuit (N) permet de :

*Allumer une lampe orange pendant un temps bien dtermin.. *Eteindre

lautre lampe orange pendant un temps bien dtermin. *Allumer de
nouveau une lampe orange pendant un temps bien dtermin.

Sayahi. I & Msaddek. H 13

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B- Ralisation de la carte de commande :
-Le cur du systme cest un microcontrleur 16F77, programm par un

logiciel icprog.
-Alimentation stabilise de la carte de commande.
-Les lampes : rouge ; vert ; orang (Des actionneurs)

I/ Commande du PIC :
Il faut traduire le cahier des charges en une suite ordonne dactions que doit
raliser le processus de commande, cette suite doprations sera dcompose
en actions lmentaires ou instructions cest lAlgorithme. Par la suite il suffit de
transformer cet algorithme en un langage volu tel que le langage C++.
#include "C:\Users\Intissar\Desktop\carrefour\c1.h"

Dans la suite du projet on s'intressera au langage

int y;

C++.

1)- Affectation :
#int_EXT
EXT_isr()

Entre
Mode J/N RA0

Sorties
Rouge daccs 1

{if(y==0)y=1;

Orang daccs 1

else y=0;

Verte daccs 1

Rouge daccs 2

void main()

Orang daccs 2

Verte daccs 2

RB1
RB2
RB3
RC2
RC3

setup_adc_ports(NO_ANALOGS); Rouge piton 1

setup_adc(ADC_OFF);

Vert piton1

setup_psp(PSP_DISABLED);

Rouge piton 2

setup_spi(FALSE);

Vert piton2

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);

RC4
RB6
RB7
RC0

RD1

setup_timer_1(T1_DISABLED);
Il fautsetuprespectertimer2(T2cetteDISABLED,0,1);affectationdans la programmation pour obtenir une bonne

fonction.

setup_comparator(NC_NC_NC_NC);

2)Le rogramme:

setup_vref(FALSE);

enable_interrupts(INT_EXT);

Sayahi. I & Msaddek. H

14enable_interrupts(GLOBAL);

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ext_int_edge( L_TO_H );
y=1;
// TODO: USER CODE!!
while(1)
{
if(y==1)
{
output_high(PIN_C4);output_high(PIN_B7);output_high(PIN_B1);output_high(PIN_C0 );output_low(PIN_B2);

output_low(PIN_C3); output_low(PIN_B6);delay_ms( 3000 );

output_low(PIN_B1);output_high(PIN_B2);output_high(PIN_B6);output_low(PIN_B7);
output_low(PIN_C4);

output_high(PIN_C3);delay_ms( 2000 );output_high(PIN_D1);

output_low(PIN_B2);output_high(PIN_B3);output_low(PIN_C3);output_high(PIN_C2);
output_low(PIN_C0);
delay_ms( 3000 );output_high(PIN_B2);output_low(PIN_B3);output_high(PIN_C3);
output_low(PIN_C2);output_high(PIN_C0);output_low(PIN_D1);delay_ms( 2000 );}

if(y==0)

{ output_low(PIN_B3);output_low(PIN_C0);output_low(PIN_B6);output_l
ow(PIN_D1);

output_high(PIN_B1);output_high(PIN_C3);output_low(PIN_B2);
output_low(PIN_C2);delay_ms( 2000 );output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_C3);output_high(PIN_B2);output_high(PIN_C2);

delay_ms( 2000 );

}}

Sayahi . I & Msaddek. H 15

}

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R1
O1
V1

4) -chronogramme :
R2
O2
V2

a/ Temporisation du mode jours :

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A.U 09/10

R1

O1

V1

R2

b/ Temporisation du mode Nuit :

O2

Sayahi. I & Msaddek. H 17

V2

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5)- Simulation : (logiciel ISIS)

Test par simulation :
On choisir le programme ISIS pour faire le test avant transfert le
programme vers le microcontrleur.
Sayahi. I & Msaddek. H 18

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6)-Transfert :(logiciel Icprog)

On choisit le programme de transfert Icprog travers un cble li la
carte avec lordinateur.
Lancer le logiciel Icprog (sous le dossier Programmation
Pic) Configurer le programme

Transfert3 le programme

Ouvrir2 le programme

Pour transfrer le programme vers le microcontrleur, le fichier

doit tre dextension(.HEX).
II/ Schma structurel de la commande:

Sayahi. I & Msaddek. H 19

1Effacer le PIC

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MODE J/N
+5v

R1
C1
15pF

1k
33

X1

U1
13 OSC1/CLKIN

RB0/INT

CRYSTAL 14 OSC2/CLKOUT

RB1
RB2

C2

RA0/AN0
4 RA1/AN1
3

RA2/AN2/VREF-/CVREF

15pF
+5v

R2

VOIE_A_V

RB3/PGM

RB4
RB5

34

36
37

MCLR/Vpp/THV

RC5/SDO
RC6/TX/CK

VOIE_A_P

38

CONN-SIL3

RB6/PGC 39
5 RA3/AN3/VREF+
RB7/PGD 40
6 RA4/T0CKI/C1OUT
7 RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 16
17
RC2/CCP1
9 RE1/AN6/WR
18
10 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL 23
RC4/SDI/SDA 24
1

1k

1
2
3

35

1
2
CONN-H2 VOIE_B_V
1
2
3

25

CONN-SIL3

26

VOIE_B_P

RC7/RX/DT

RD0/PSP0

U2

9V DC

RD2/PSP2

7805

RD3/PSP3

RESET

VI

VO

RD4/PSP4
RD5/PSP5

GND

RD1/PSP1

RD6/PSP6
RD7/PSP7

19
20
21
22
27
28
29
30

1
2
CONN-H2

PIC16F877A

1
2
CONN-H2

+5v

C3

C4

100nF

100nF

NOMENCLATURE

composants

Quantit

Sayahi. I & Msaddek. H 20

spcification

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Rsistance
condensateur lectrochimique
quartz
Switch
condensateurs
cramique
Support DIL 18
Pic 16F877
Diode Led
Diode Led
Diode Led
rgulateur

2
2
1

1k

2
2
1

1
4
4
2
1

100 nF
4Mhz.

10pF

Rouge

vert
orang
5 V ( 7805).

Chapitre III :
Etude du bloc dalimentation de la carte

Sayahi. I & Msaddek. H 21

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I-Prsentation :
Feu de croisement rglant la circulation dun carrefour deux voies.
On dsire dalimenter une plaque qui fonctionne sous une tension
continue de 12 V.
Mais la STEG ne peut fournir quune tension de 220 V alternative ce
qui est impossible dalimenter le PIC directement avec cette source
car on a deux problmes :
* Un problme damplitude : 220V doit tre 12V.
* Un problme de nature : alternative doit tre continue.
Pour rsoudre ces problmes on se propose dutiliser un appareil qui
permet de modifier :
La tension du secteur 220V alternative en une tension 12V continue.
Un tel appareil est appel Alimentation Stabilise.

Montage base dun

PIC

???

1)-Modle fonctionnel dalimentation stabilise :

Rglage

Oprateur

Tension alternative

Stabiliser la tension
220V 50Hz

Sayahi. I & Msaddek. H

22

Alimentation stabilise

Tension continu
12V

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2)- Schma fonctionnel :

220V

12V

Transformation
Alternative

Redressement

Filtrage

Stabilisation

II-Etude dalimentation stabilise :

1)-Fonction transformation :

Figure1 : Montage dalimentation stabilise

Un transformateur est construit partir d'un circuit magntique sur

lequel sont bobins deux enroulements :
- un enroulement primaire (appel simplement primaire) qui reoit
l'nergie lectrique et la transforme en nergie magntique par induction
- un enroulement secondaire (ou secondaire) qui, tant travers par le

champ magntique produit par le primaire, fournit un courant alternatif

de mme frquence mais de tension qui peut tre plus suprieure ou
infrieure la tension primaire.
Un transformateur qui produit une tension plus grande est dit
lvateur de tension, l'inverse il est dit abaisseur de tension.
Sayahi. I & Msaddek. H 23

Continu

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Vu du secondaire un transformateur peut tre considr comme un
gnrateur de courant alternatif de tension U et de frquence f.
Un transformateur peut comporter plusieurs enroulements secondaire.

Tension avant ladaptation

tension aprs ladaptation

Figure2 : Visualisation des tensions aprs adaptation

secondaire
a/ Le rapport de transformation :
m = U2
on a:
/ U1 = 12 / 220 = 0.054
m<1
le Transformateur est abaisseur.
Transformateur
Enroulement

Sa fonction est dabaisser la tension du secteur 220V.

Enroulement
Primaire

b/ Description fonctionnelle:

Tension alternative
220V 50Hz

U2
Adapter la tension

Tension alternative

U1

12V

Transformateur
V

c/ Schma de transformateur :

Sayahi. I & Msaddek. H 24

Circuit magntique

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U1

U2

Enroulement
secondaire
Enroulement primaire

2)-Fonction Redressement:

Figure3 : montage de redressement double alternance (le pont de GRAETZ).

Sayahi. I & Msaddek. H 25

Mini projet
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Tension avant le redressement

tension aprs le

redressement

a/ Fonctionnement :
Le redressement par pont de GRAETZ ncessite quatre diodes.
Pendant lalternance positive dU2 les diodes D2 et D4 conduisent, les diodes
D1 et D3 sont bloques.

La tension aux bornes de la charge vaut pratiquement U donc U3 = U2

Pendant lalternance ngative deU2, linverse se produit : D2et
D4 sont bloques, D1et D3 conduisent.
La tension aux bornes de la charge, gale ( U2) reste toujours positive donc U3

= -U2
Remarque : les types de redressement
*Redressement par simple diode :
Si une diode est place dans un circuit aliment par une tension
alternative, le courant ne pourra passer que pendant lalternance o
lanode A de la diode est porte au potentiel positif par rapport celui de
la cathode K. Il sera nul pendant lautre alternance.
Le courant obtenu dans le circuit est celui qui correspond lalternance
positive de la tension redresse. Il est donc unidirectionnel.

D : diode jonction 1N4004

Sayahi. I & Msaddek. H 26

Mini projet
A.U 09/10
T : transformateur 220v / 16v , 1A
Redressement par deux diodes et un transformateur point milieu :

Le secondaire du transformateur possde trois bornes, les deux

extrmits A et B et le milieu M.
Les deux tensions u1 et u2 obtenues sont en opposition de phase. La
tension aux bornes de la charge est uR :
Lorsque u1 est positive, u2 est ngative D1 conduit, D2 est bloque ; uR =
u1

- Si u1 est ngative, u2 est positive, D1 est bloque, D2 conduit. uR = u2

La tension aux bornes de la charge est toujours positive. La forme des
signaux dentre et de sortie sont les suivants :

Tension alternative
u2

Redresser

Redresseur

Tension redresse
uR

Sayahi. I & Msaddek. H 27

Mini projet
A.U 09/10
Figure4 : visualisation des tensions aprs redressement

b/ Description Fonctionnelle :
Tension alternative

Redresser la tension

Tension unidirectionnelle

Bidirectionnelle

12V
Redresseur diode

La fonction redressement consiste obtenir partir dune

tension bidirectionnelle, une tension unidirectionnelle.
La fonction redressement est assure gnralement par un pont de diodes qui
transforme une tension alternative en une tension redresse (Mais cette tension ne
peut pas tre considre comme tant une tension parfaitement constante.)

3)Fonction Filtrage :
La tension obtenue prcdemment est redresse mais elle nest pas
continue. Pour viter quelle passe par zro plusieurs fois par seconde et
rduire la variabilit de son amplitude, on utilise la fonction filtrage.
La fonction filtrage est assure par un condensateur

MONTAGE :
Sayahi. I & Msaddek. H 28

Mini projet
A.U 09/10

Le filtrage transforme une tension redresse en une tension aussi

constante que possible. Le composant technique de filtrage le plus facile
mettre en uvre est un condensateur branch aux bornes de la charge.

Forme commerciale
Condensateur chimique polaris:
Exemple : 100F ; 160V

uR

Tension redresse

Tension filtre

uF

Filtrer
t

t
Condensateur

Tension avant le filtrage

tension aprs le filtrage

Figure5 : visualisation des tensions aprs filtrage

La fonction filtrage est assure par un condensateur qui rduit les

variations dune tension redresse.
La tension U4 obtenue est une tension fluctuante.
Influence de la capacit du condensateur

Sayahi. I & Msaddek. H 29

Mini projet
A.U 09/10
C = 100 F

C = 1000 F

C = 5000 F

Figure5 : linfluence de la capacit sur la qualit de filtrage

Quand la capacit C augmente on obtient le meilleur filtrage. La capacit

utilise pour ce montage est 100uF 63V.
a/ Description Fonctionnelle:
Tension alternative
unidirectionnelle

Filtrer la tension

Tension fluctuante

Condensateur

b/ Remarque :
*On utilise un condensateur chimique.
* La tension caractristique du condensateur doit tre au moins un et demi
suprieure la tension de sortie de lalimentation stabilise qu il faut obtenir.

c/ Symbole :
+

4)- Fonction rgulation:

Le rgulateur est un circuit intgr de faible encombrement. Il
ncessite dans certains cas, un radiateur pour le refroidissement
appel aussi un dissipateur de chaleur.
Il permet donc dobtenir une tension fixe (ou rglable) constante
partir dune tension qui prsente des fluctuations.

Sayahi. I & Msaddek. H 30

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Description Fonctionnelle:
Tension non

Rguler la tension

Rgulire

Tension continu
stable

Rgulateur

Malgr lutilisation de la fonction filtrage, la tension obtenue nest pas

pratiquement continue. En plus elle varie en fonction de la charge.
Pour viter cela, on utilise une fonction stabilisation ou rgulation.
La fonction rgulation est assure par une diode Zner ou un rgulateur.
Les ondulations restantes aprs le filtrage produisent dans certains montages

(Exemple : poste radio) un ronflement ou un bruit de fond, parfois gnant.

Il faut viter ces ondulations et assurer une tension parfaitement constante.
Cette opration sappelle la stabilisation. Elle utilise :
Des diodes Zener ou des rgulateurs.

Figure6 : le montage de rgulation

Sayahi. I & Msaddek. H 31

Mini projet
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uF

Tension filtre

Tension stabilise

us

Rguler
t

t
Rgulateur

Tension avant la rgulation

aprs la rgulation

Figure7 : visualisation des tensions aprs rgulation

La fonction stabilisation est assure par diode Zner ou par rgulateur;
elle permet de garder la tension constante quelle que soit la charge.

La tension obtenue est une tension continue.

Sayahi. I & Msaddek. H 32

tension

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Chapitre IV :
Ralisation pratique dun circuit imprim
(Carte de la commande et alimentation)

Sayahi. I & Msaddek. H 33

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I- Le Matriel ncessaire :
Pour concevoir vos CI, vous aurez videment besoin d'un certain
matriel. En voici la liste:
* Une Insoleuse avec ses tubes UV en bon tat;
* Une minuterie de prcision (tolrance max 5sec) pour l'insoleuse
ou une montre;
* Une Graveuse avec chauffage et agitation (systme
bulles gnralement);
* Une Mini-Perceuse avec support et forets de diam. 1,2 1 et 0,8
mm ainsi que quelques meules;
* Eventuellement un variateur pour la mini-perceuse, afin de
pouvoir percer des matriaux plus durs (faces avant en alu);
* Une solution de rvlateur (si elle est en poudre NaoH,
prvoir un flacon);
* Une paire de gants et/ou une pince pour manipuler la plaquette
pendant la rvlation (le rvlateur est corrosif pour la peau);
* Une solution de perchlorure de fer (si elle est en poudre, prvoir
aussi un flacon);
* Trois bacs en plastique, pouvant contenir les CIs
fabriquer (des emballages de glace 1 litre suffisent);
* Des plaques d'expoxy prsensibilises pour gravure
positive, aux dimensions des CIs fabriquer;
* De l'actone et un chiffon pour retirer la rsine aprs gravure;
* De l'eau pour le rinage des plaques.
Et, bien sr:
* De quoi scier l'epoxy (scie
mtaux); * Un fer souder;
* De la soudure;
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* Les composantes.
II-La fabrication d'une Carte imprime :
1)- Le trac du CI - confection du
'typon'. 2)- La dcoupe de la
plaquette. 3)-L'insolation.
4)- La rvlation.
5)- La gravure.
6)- Le Perage.
7)- L'tamage + ventuelles rparations.
8)-La Mise en place des composants et leur soudage

Les typons sont raliss laide dun logiciel proteuse (ARES)

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Face cuivre :Typon : carte de commande chelle 1/1

Conclusion
Gnralement cette mthode est efficace est simple
tudiera elle prsente des avantages tels que :
La simplicit de mise en uvre.
La grande capacit de traitement pour la mmoire du
microcontrleur. Le cot relativement faible.
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On peut utiliser des lampes 220 V pour un carrefour on utilise
Des relais lectriques pour lalimentation des actionneurs (les lampes :
rouge ; vert ; orang) et circuit ULN 2003 pour amplifier le courant de
sortie du microcontrleur ( RB0 , . ; RB7).

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