. a é Hicora Technic BANC PROPORTIONNEL SH.2200 P ee SOMMATRE Introduction I DESCRIPTION DU_BANC PAGE rH Généralités .. es ww I-2 Circuit hydraulique 1.2 I-3 Clreutt électriques ...-. 1.2 I-4 Modules hydrauliques ..+-.+++-0-- 1.3, I-5 Modules électroniques . 15, Fin du paragraphe ..... 1.37 mr PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES ORGANES DE COMMANDE POUR APPAREILS PROPORTIONNELS II-1 Classification des valves analogiques -.....-.-- 11-2 Solénofde proportionnel . 2.4 Seater tere Fin du paragraphe 27 TEI _ VALVES PROPORTIONNELLES DE PRESSION IYI-1 Limiteur de pression proportionnelle & action directe... sans rétroaction - abe TIT-2 Limiveur de pression proportionnelle a action directe .. avec rétroaction électrique 111-3 Lamiteur de pression piloté & action proportionnelle ... T1T-k Réducteur de pression & action directe .... III-5 Réducteur de pression piloté action proportionnelle TII-6 Amplificateur proportionnel sans rétroaction électrique pour valve monosolénoide -.-..-+++++ee++ IIE-1 Amplificateur proportionnel pour valve nonosolénoide - avec rétroaction électrique -...... 3.9 THI-8 © Réalisation des circuits hydrauliques .-+++eesseeeeeeeeeeee 3610 IlI-9 Réalisation des circuits électriques ... 3.16 TII-10 . Régulation de pression en boucie fernée 3.21 Fin du paragraphe oe 3.22 wv VALVES DIRECTIONNELLES A COMMANDE PROPORTZONNELLE IV-1 Distributeur proportionnel Pee 4a 1V-2 Ampificateur proportionnel pour i'alimentation du distributeur sans rétroaction électrique : Hy IV-3 Distributeur proportionnel avec rétroaction électrique . 4.6 IV-\ Amplificateur proportionnel pour valve bisolénolde . avec rétroaction électrique - ae wt IV-5 —_Réalisation des circuits hydrauliques 4.8 IV-6 —-Réalisation des circuits électriques .....+.45 4293 Fin du paragraphe -....+ see aT L ZAG “LES PETITS CARREAUX* 94371 SUCY EN ERIE - GP.6 - Tel43.77.11.47, ~ Telécopieur43.99. 15.56. ~ Telex HYTEC 264 188 F[ Henna Term BANC PROPORTIONNEL SH.2200 P v5 v6 VI vI-1 vi-2 vI-3 vi-W VII-1 vri-2 VII-3 vit-4 vII-5 VIET vaII-1 viII-2 VITI-3 VInI-# xT VALVES PROPORTTONNELLES DE DEBIT Utilisation d'un distributeur proportionnel 4/2 en Limiteur de débit proportionnel cr + 5.1 Utilisation d'un distributeur proportionnel #/2 en : régulateur de débit proportionnel ... 1 Régulateur de débit proportionnel . ++ 5.3 Régulateur de débit proportionnel avec pétroaction ...- électrique -..-- Réalisation des circuits hydrauliques - Réalisation des circuits électriques .. Fin du paragraphe - NOTIONS SUR LES ASSERVISSEMENTS Boucle ouverte « Boucle fermée ....-- Rappel de définitions - Rappel de capteur -...+.. Fin du paragraphe -- BRVISSENMENT EN POSLTTON Boucle dtasservissenent en position - Servo verin «+++ Amplifieateur proportionnel pour l'asservissenent --..+- de position --.--.++ Circuit du servo verin en utilisant le distributeur ....... proportionnel monosolénoide ~ sees TH Cirewit du servo verin en utilisant le distributeur proportionnel bisolénoide « 1 7 1.13, 1.21 Fin du paragraphe ... ASSERVISSEMENT EN VITESSE Boucle dtasservissement en vitesse - Servo moteur hydraulique - vitesse Réalisation des exercices Fin dv paragraphe POMPE A CYLINDREE VARIABLE Pertes de puissance dans les circuits hyérauliques Pompe & pistons axiaux a cylindrée variable Régulateur & pression constante - Régulateur combine débit et pression (LOAD SENSING) Fin du paragraphe .--.- MISE_EN ROUTE DU_BANC entBANC PROPORTIONNEL SH.2200 P INTRODUCTION Les problénes d'automatismes et de régulation, se traitant par les organes Electrohydrauliques traditionnels, sont bien connus & ce jour. Le change- ment de direction du débit d'auile, 1a modification des grandeurs physiques telles que débit, pression, position et vitesse, se traitent dans ces ins- tallations, par des signaux tout ou rien, au travers des valves A commande électromagnétique. La commande électronique a apporté des solutions nouvelles, et des applica~ fons plus étendues que celles de l'hydraulique traditionnelle, grace au contréle en continu des grandeurs hydrauliques, et a permis de confier a dee composants simples et peu nonbreux, le contréle auparavant complexe du circuit de commande. Le principe de base des organes hydrauliques & commande proportionnelle, est la transposition d'un signal électrique modulable d'entrée, & un signal hydraulique proportionnel & la sortie. Les organes hydrauliques pourvus de cette caractéristiques sont connus depuis des décennies. Ces organes, les servo-valves, nécessitent toutefois des coiits de mise en ceuvre relativement importants, et des contraintes de sur- veillance en continu, quant 4 la propreté de 1"inetallation hydraulique. La découverte du solénofde proportionnel a permis la mise au point. de toute une gamme de valves proportionnelles, bien moins cofiteuses et moins contrai- gnantes que les servo-valves pouvant remplacer ces derniares dane un bon nombre de cas. L'étade et la détinition des vatves proportionnelles implique de nouvelles notions, telles que : lingarité, hystérésis, résolution, comportement sta tique, conportenent dynamique etc, Lrutilisation des organes hydrauliques & commande proportionnelle devrait @tre généralisée, sous réscrve d'observer certaines précautions au niveau du choix de 1'équipement, de son environnement et ce son entretien. Il faut toutefois rester prudent, dans certains cas la servo-valve ne peut pas étre remplacée par le proportionnel. Bn aéronautique, par exenple, les équipenents sont souvent soumis & des vibrations, & des accélérations trée importantes, et parfois A des chocs violents. Seule la servo-valve peut répondre dans ces conditions sévéres.Hyoro Jeon | BANC PROPORTIONNEL SH.2200 P T - DESCRIPTION DU BANC I = 1 GSNERALTTES Le bane dthydraulique proportionnelie et d'asservissement SH 2200P est congu pour servir de support didactique dans:1'étude des caractéristi- ques fonctionnelles et opérationnelles des appareils hydrauliques & com nande hydraulique proportionnelle, et des différents modes d'asservis~ senent des pompes @ oylindrée variable. Les sujets traités eb les exercices proposés, ont été abordés de telle fagon, qu'Lls sont facilenent comprénensibles pour les techniciens ayant de bonnes connaissances en hydraulique conventionnelle et quelques notions en électronique. Le bane est indépendant, car il suffit d'une prise d'énergie électrique ‘ triphasée (380 ou 220 V) pour le faire fonctionner. La structure inférieure du bane contient Le groupe nydraulique composé du réservoir équipé, du groupe moto-pompe A cylindrée variable, du sys~ téme de filtration et des accessoires de raccordement. La structure supérieure contient: la majeure partie du cablage électrique, les composants électriques nécessaires au foncticnnement du banc et les nodules électroniques au format cartes Europe. La structure intermédiaire est prévue pour L'accrochage des modules hydrau- liques. I = 2 CIRCULT HYDRAULTQUE R - Réservoir 50 Litres ME- Moteur asynchrone triphasé 2,2 KW A 1000 Tr/mn Filtre retour 25 microns = Débitmbtre A piston Eprouvette de meaure volumétrique P - Pompe & cylindrée variable 15 0n3/Tr 1,2 Litres calée A 10 Linn, réguiateur "Load- | RO - Robinet de vidange de 1'éprouvette Sensing" pression 80 bar. M - Manométre 8 100 - 0/160 bar LP- Limiteur de pression (écretage CAR = Clapet anti-retour des pointes de pression) HBP - Robinet de by-pass CR- Crépine 125 microns PME-PIil-PM2- Prises de pression FP- Filtre haute pression 10 microns ACBP-PILI-PIL2-H-R = Coupleurs hrydrauliques|Himes Tecnu BANC PROPORTIONNEL S' I - 3 CIRCUIT SLECTRIQUE RAK dx veut fil s 0 Le circuit +5 V est utilisé uniquement pour 1'alimentation des afficheurs digitaux- xi Prise 16°A - 3P+T 54546 xe Socle 16 A - 3P+T 54477 Qi Commutateur P1-256 KM Contacteur LP1 D123B A65 Fi Relais thermique LR1 09308 A65 F2-F3-F Porte fusible 30 - 2141043 Fusibles. 10 A - 13010 FS Porte fusible 1P - 21401 + Fusible 2 A 13002 F6 Porte fusible 1P - 21401 + Fusible 2 a 13002 FT Porte fusible D2 TIS + Fusible 5 A - 5x20-10250 Ti-V1-C1 Alimentation redresaée 220/380 - 2V ~ 42981 Ht Voyant jaune XB2-BV 65 + Lampe DLICEO24 cd Voyant vert XB2-BY 63 + Lampe DLICEO24 81-52 Téte coup de poing ZB2 BS 54 + Corps 282 BZ 102 83 Bouton poussoir rouge 782 BAu + Corps ZB2 BZ 102 sh Bouton poussoir noir 262 BA2 + Corps XB2 BZ 10 x3 T bornes unipolaires rougeS 32942 xa 7 bornes unipolaires noires 37946 FB Fusible 0,5 A (5x20) c Convertisseur c.c. 2iV/5V BHS 3.5 (isolement entrée-sortie) L Limiteur de tension (protection pour U > 6,6 ¥) L605[ Hos0 TECHN BANC PROPORTIONNEL SH.2200 P Page :1.3 4 manomtres 0/100 bar Servo-moteur (12,5 cm3/Tr rétroaction’ par dynamo tachymétrique 18 nV/T) Sélecteur de circuit Servo-vérin. Alésage 50 tige 36 course | Distributeur proportionnel 4/3 a 1 solé- 200. Capteur potentionétrique 25 mv/nm | notde. Rappel ressort en position extréme Distributeur proportionnel 4/3 centre Régulateur de débit proportionnel A fermé. fappel au centre par ressorts 3 voies. Dats Sees peti CAMEO Ser OLIN EN BREE - OFG8~ Tabt’77,4 1 47. — TecepeeertSS03586 — Tees HYTEC280-18[ Hone JECHNIG BANC PROPORTIONNEL SH.2200 P Page :1.4 Module N°: 56 Régulateur de pression proportionnel & action directe. Q maxi. 3 L/mn (Module N°: 57| Réducteur de pression proportionnel & action directe. Q maxi. 12,L/mn Module N°: 58} Yérin double effet avec micro-contacts Alésage 50 tige 35 course 200 Module N°: 59) Moteur hydraulique 12,5 cm3/Tr avec frein mécanique Module N° a OO Servo-moteur avec frein mécanique. Rétro- action pour dynamo tachymétrique 18 mV/Tr Module N°: 61 Distributeur proportionnel 41/3 avec capteur de position du tiroir. Centre fermé Distributeur proportinnel 4/3 centre en Y. Rappel au centre par ressorts Module N°: 63, Distributeur proportionnel 4/3 avec capteur de position du tiroir. Centre en Y Module N°: 64! PMP Régulateur de débit Proportionnel a 2 voles | Capteur de pression anne 7 ncaa iaee EaenAreeenne . acm. Yaeene.atat —"filiceninntkae sa ~ TAT ER Ses ITI = 5 MODULES ELECTRONTQUES 1 ——————arenewTae VOLTMETRE, + 19,9 oo oe POTENTIOMETRES Voltmtre 2 voies et amperemetre 2 voies & affi- chage digital (0-99,9V et O-#,99 A). 1 = Interrupteur "sous tension" 2 - Sélecteur de vole-voltmtre 3 - Sélecteur de voie-Anperemétre Le module est connecté sur l'alimentation in- terne du banc en 24 Veo. NB : Eviter de commuter le sélecteur de 1‘ampé- renatre, lorsque le module E1 est sous tension, et en présence de fortes intensités| (pour éviter les ares sur les contacts, pour vant provoquer l'endommagement de L'entrée de l'affichage). : 4 potentionétres 10 tours, 2,2 K Lingarité + 0,25 % Résolution 0,025 % See eeBANC PROPORTIONNEL SH.2200 P 4 relais bipolaires’2l Veo Courant maxi. commuté 2 A TTERRUPTEURS EEURE o Po OV, 6 interruptears unipolaires Courant maxi. commuté 10 A oe SnEHRRRRRRRSAE RTE RRREAREE APO qRSP Sy aHyora Tecanic BANC PROPORTIONNEL SH.2200 P 1-5-5 MODULE ES Amplificateur proportionnel pour valve monosolénofde sans rétroaction électrique. e}—2" elo bbe a @ o == le a oe =D & FACE avaNT TOPOGRAPEIZ = ® e RI ~ Réglage ranpe montée Pusible RZ - Réglage rampe descente R3 = Réglage échelle Ry - Réglage zéro (polarisation) RS — Réglage DITHER B1-B2 - Points test mesure (2 mA/mY) A =o 8 = Sortie du signal de rampe D1 = Signalisation inhibition D2 Signalisation sous tension = Interrupteur “sous tension"Horo Team | © BANC PROPORTIONNEL SH:2200 P ° PROCEDURE DE REGLAGE 1. QPERATIONS PRELIMINATRES = Connecter le solénofde de l'appareil proportionnel aux bornes a.c26 et a.c28 = Ne pas connecter 1a consigne (borne c12) = Mise sous tension NB: Le courant circulant dans le solénoide peut tre nesuré de 2 manigres : = soit avec L'ampéremétre connecté en série avec Le soléne’ ie + soit en mesurant 1a tension aux points de test BI et 57 La lecture de 350 mV correspond A un courant de 700 mA le solénofde (2mA/mv). REGLAGE DU COURANT DE POLARISATION Pour augmenter le courant, tourner le potentionétre RU dans le sens horaire (anti-horaine pour diminuer). REGLAGE DE L*ECHELLE Le courant maximum désiré sera réglé pour limiter le maximum de la valeur hydraulique souhaitée, si cette valeur est inférieure au maximum de régulation de l'appareil utilisé = Connecter 1a consigne & la borne c12 ~ Maintenir le signal externe A son maximum, et tourner le potentio- metre R3 dans le sens horaire pour augmenter (anti-noraire pour diminuer) de facon & obtenir 1a valeur du courant désiré. REGLAGE DE_LA_RAMPE Adapter la valeur de 1a’ rampe en fonction des besoins. = Tourner les potentiométres Ri et f2 dans le sens horaire pour augmenter le temps ( anti-horaire pour diminuer’.Hyoro Jecnnic BANC PROPORTIONNEL SH:2200 P* NOTES EXPLICATIVES 1, CONSIGNE (SIGNAL DE REFERENCE) _ La tension de consigne peut @tre appliquée de 4 maniéres : a) Par un potentiomatre du module £2. + connecter les extrémités du poten 10, et le curseur la borne cl2. tomdtre aux bornes a8.1h et b) Par le générateur de consignes et des rampes (module E10). + connecter la borne de sortie du module B10 2 la borne c12. La polarité négative est déja connectée intérieurenent, car les massés des deux modules sont communes. c) Par une tension de référence 0 4 5 Y, extérieure au banc. + connecter le (+) & la borne o12, et le (+) A la borne a8.14. €) Par une tension progranmée par micro-ordinateur (0-5 V). = connecter le (+) de la sortie analogique du module E14 A la borne ¢12, et le (-) & la borne a8. 14. 2. SECURTTE Ltamplificateur est protégé contre les court-circuits par un fusible (voir la vue topographique)- En cas de non fonctionnement, s'assurer de 1a présence de la tension + 5V entre les bornes a8.14 et cl0. La lampe de signalisation de présence de tension (D2) reste aliumée méme en cas de court-circuit interne de L'amplificateur. 3. MASSES COMMUNES Tous les modules ont la masse commune. Faire trés attention dans les branchements de circuits complexes, et avec plusieurs amplificateurs aux court-cireuits évontuels.BANC PROPORTIONNEL SH.2200 P Amphificateur proportionnel pour vaive bisolénofdes sans rétroaction électrique. [pee ler ya itaren FACE AVANT —B TOPOGRAPHIE Réglage rampe montée réglage rampe descente Sortie du signal de rampe Réglage zéro solénoide Sa S$ - Interrupteur "sous tension" zéro solénotde Sb = Voyant, échelle solénoide Sa Voyant inhibition Réglage échelle solénoide S$ 0. est mesure solénoides Réglage DITHER ~ Fusible Soo TT TT a a aa aaa ala aaBANC PROPORTIONNEL SH.2200P |" Page:.1.11 PROCEDURE DE_REGLAGE 1. OPERATIONS PRELIMTNATRES = Connecter les solénoides de l'appareil proportionnel aux bornes a-¢26, 2.c28, a.c30 et a.c32. - Connecter 1a consigne (borne ¢12) - Mise sous tension NB: Le courant circulant dans les solénoides peut Stre mesuré de ceux maniéres + soit avec Ltampéremtre connecté en série avec le solénotde + soit en mesurant 1a tension aux points de test B1 et B2. La lecture de 350 nV correspond & un cournat de 700 mA dans le solénotde (2mi/nV) REGLAGE_DU_COURANT_DE_POLARISATION Régler la consigne & 1a moitié de sa valeur (2,5 V). Augmenter légérement, sa valeur > 2,5 V de fagon sélectionner le canal du solénofde Sa. fAgir sur le potentiondtre R3 dans le sens horaire pour augnenter le courant (anti-horaire pour diminuer). Diminuer 1égérement la consigne par rapport & Ja demi-valeur < 2,5 V Agir sur le potentiondtre RL pour ie solénoide So. REGLAGE DE _L'ECHELLE Le courant maximum désiré sera régié pour limiter le maximum de la valeur hydraulique souhaitée, si cette valeur est inférieure au maxi- mum de réguiation de L'appareil utilisé. = Solénofde Sa. Régler 1a consigne a sa valeur maximale. Pour avgmenter le courant, tourner le potentiométre 25 dans le sens horaire (anti-horaire pour diminuer). Solénofde Sb. Régler 1a consigne & 0. Agir sur le potentiométre R6 de fagon A obtenir 1a valeur du courant souhaitée. Adapter la valeur de la rampe en fonction des bescins. = Tourner les potentiométres R1 et R2 dans le sens horaire pour augnenter le temps (anti-horeire pour diminuer). eee eee ee a a at aaa aaa eeeBANC PROPORTIONNEL SH.2200 P= STEVES NOTES EXPL. If (SIGNAL DE REFERENCE) La tension de consigne peut @tre appliquée de 5 maniéres + a) Par un potentiom@tre du module E2. _ connecter les extrémités du potentiomatre aux bornes c10, et cl, et le curseur A la borne ¢12. b) Par une tension de référence +5 V, extéricure au banc. ; connecter le (+) & la borne 12, et (=) a la borne a1. ©) Par une tension progrannée par micro ordinateur (= 5 V) . connecter le (+) de la sortie analogique du nodule B14 2 la borne c12, et le (-) & la borne a1. Ltamplificateur est protégé contre Les court-circuits par un fusible (voir la vue topographique). En cas de non fontionnement, s'assurer de la présence de 1a tension + 5V entre les bornes ci0 et cth. La lampe de signalisation de présence de tension (D2) reste allumée nme en cas de court-cirewit interne de i'amplificateur. 3. MASSES_COMMUNES Tous les modules ont la masse commune. Faire trés attention dans les branchements de circuits complexes, et aux court-cireuits éventuels avec plusieurs amplificateurs. SEED ee a lalaBANC PROPORTIONNEL SH.2200 P I+5.7 MODULE ET - AMPLIPICATEUR PROPORTIONNEL POUR L'ASSERVISSEMENT DE POSITION AVEC VALVE MONOSOLENOTDE [sea] ‘fe posrtion ‘ON OFF ee eos {PEI ce “ge rele a an qcegiell 2 9 SCHEMA STRUCTUREL PACE AVANT © 4 he = 3 : 8 : le 160 — TOPOGRAPHIE R1 = Réglage rampe montée C= Commitateur pour 1'exclusion des R2 = Réglage rampe descente signaux de référence et de rétroaction R3 - Réglage du zéro Si — Interrupteur mise sous tension R4 = Réglage de 1'échelle DI - Voyant "sous tension" R5 ~ Réglage du gain‘de la boucie S2 = Sélecteur référence interne/référence RG - Réglage de L'anortissenent externe A - Masse BI-B2 - Points de test mesure (2mA/mV) B = Signal de 1a ranpe F = Fusible Baa aaa a aa aaaBANC PROPORTIONNEL SH.2200 P PROCEDURE DE_REGLAGE OPERATIONS PREI.TMINATI Commuter le séiecteur (c) dans 1a position (1) Connecter le solénoide de l'appareil progortionnel aux bornes 2.026 et a.c28 Connecter 1a référence (si potenion&tre du module E2 i 010, 012 et th) Connecter le potentiondtre de rétroaction du module servo-vérin aux bornes Ma/i6a, 218 et 18c/10c NB: Le courant circulant dans le solénoide peut étre mesuré de 2 wanitres + + soit avec Ltamparanetre connecté en série avec le solénoide ‘soit en mesurant la tension aux points de test BI et B2 La lecture de 350 mY correspond un courant de 700 mA dans le solénoide (2mA/m¥) sous tension de 1'amplificateur sous pression du circuit hydraulique (cablé) Tourner le potentiondtre R3 en sens horaire pour augmenter le courant de polarisation Le vérin qui se trouve & une extrémité de sa course se dépiace avec L'augmentation du courant de polarisation vers l'autre extré- mité, Bn agissant toujours sur R3, faire en sorte que la tige starréte dana n'importe quelle position intermédiaire de sa course. Vérifier la valeur du courant de polarisation. RECLAGE DB_SENSIBILITE Passer le sélecteur "C" en position "2". Si le vérin se déplace rapidement vers l'une des extrémités pour une faible variation du signal de référence, cela signifie qu'il faut intervertir les branchements des flexibles d'alimentation du vérin Tourner le potentiondtre R6 monté dans la carte en sens horaire jusqu'a obtenir une réponse du vérin superposable & une variation simultanée du signal de référence. Régier alors ie gain électrique (dans le sens horaire) jusqu'a ce que le vérin entre en oscillation dés que l'on fait varier simul- tanément le signal du potentiombtre de référence. Une fois obtenue cette oscillation du vérin, agir & nouveau sur R5 en sens an horaire en arr€tant ds que l'oscillation disparaft. NOTE : Le potentionatre R6 ragle louverture maximum du distributeur proportionnel (done la vitesse du vérin}, aussi, quand 1a céte de position que l'on veut atteindre ost dépasaée & cause de la vitesse Glevée, il faut tourner R6 dans le sens anti-horaire. eee eee eeeHora Tes | BANC PROPORTIONNEL SH.2200 P 4, REGLA ! 11 peut se produire deux cas a) La course complate du vérin se fait avec variation partielle du signal de référence. b) La course du vérin n'est pas exécutée complétement alors que l'on a une variation compléte du signal de référence. Dans le premier cas, il faut tourner le potentiométre d'échelle Ri en sens horaire jusqu'a ce que la course du vérin soit exécutée avec l'entiére variation du signal de référence. Dans le deuxiéme cas, i1 faut tourner R4 en sens anti-horaire Jusou'a ce que l'entigre variation de la référence corresponde & la course compléte du vérin. En agissant sur R11 et A2 on obtient des rampes différentes Ga rampe n'a plus la méne signification pour l'asservissement en position, car elle définit le temps de changement du signal, et de ce fait agit directement sur la vitesse du vérin). feo geo E EeeHyara Team | BANC PROPORTIONNEL SH.2200 P NOTES EXPLICATIVES 1. CONSIGNE (SIGNAL DE REFERENCE) La tension de consigne peut tre appliquée de 5 maniéres : a) Par un potentiomStre du module £2. + commuter le sélecteur (82) sur "Ref. Int." i connecter Les extrénités du potentiomtre aux bornes c10 et c14, et le curseur & 1a borne c12. b) Par le générateur de consignes et des rampes (module E10) - commuter le sélecteur (82) sur "Réf. + connecter la borne de sortie du module E10 A le borne cl2. La polarité négative est déja connectée intérieurement, car les masses des deux modules sont communes. co) Par une tension de référence = 2,5 V extérieure au banc. + conmter le sélecteur (S2) sur "R6f. Ext." t connecter le (+) a la borne c12, et le (~) A 1a borne al0. 4) Par une tension de référence 0 2 5 ¥, extérieure au banc. + commuter le sélecteur (S2) sur "REP. Ext." s connecter le (+) & la borne c12, et ic (-) & la masse du banc (OV sur le bornier de distribution 0 ~ 24 V) e) Par une tension programmée par micro-ordinateur (0-5 V) + commuter le sélecteur (82) sur "Réf. Ext." ‘connecter ie (+) de la sortie analogique du module B14 & borne 012, et le (-) & la masse du bane (OV sur le bornier 0-24 wv) Liamplificateur est protégé contre les court-circuits par un fusible (voir la vue topographique) Bn eas de non fonctionnement, s'assurer de la présence de 1a tension +5 V entre les bornes c10 et ctl. La lampe de signalisation de pré- sence de tension (D2) reste allumée en cas de court-circuit interne de l'amplificateur. MASSES COMMUNES Tous les modules ont 1a masse commune. Faire trés attention dans les branchements de circuits complexes, et aux court-circuits éventuels avec plusieurs anplificateurs.Haro Jecunic BANC PROPORTIONNEL SH:2200 P. Amplificateur proportionnel pour l'asservissement de position avec valve bisolénofde, i =) } {e163 a) SCHEMA STRUCTUREL FACE AVANT TOPOGRAPHIE rampe montée Bi - Points test de la valeur du courant rampe descente polarisation du solénoide Sa du 2éro du solénotde Sa. Points test de la valeur du courant. e du zéro du solénolde Sb. polarisation du solénofde Sb. de L'écheile $1 = Interrupteur de mise sous tension de du gain de la boucle Ltamplificateur Réglage de 1'amortissement 2 - Sélecteur référence interne/référence Masse externe Signal de rampe Di = Yoyant "sous tension" Sélecteur pour i'exclusion des Fo - Fusible signaux de référence et de rétroactionBANC PROPORTIONNEL SH.2200 P PROCEDURE DE REGLAGE 1. OPERATIONS PRELIMINAIRES Commuter le sélecteur (c) dans la position (1) Connecter les solénofdes de l'appareil proportionnel aux bornes 2.026, a-c28, a-c30 et a.c32. Connecter 1a référence (si potentiométre du module B2 : 010, c12 et ct) Connecter le potentiométre de rétroaction du module servo-vérin aux bornes Wa/16a, ai8 et 18c/10c. Le courant circulant dans les solénoTdes peut @tre mesuré de 2 maniéres : . soit avec L'amperemtre connecté en série avec le solénoide 1 soit en mesurant 1a tension aux points de test B1 et B2. La lecture de 350 mV correspond @ un courant de 700 mi dans solénoide (2mA/nV) Mise sous tension de 1'amplificateur _ Mise sous pression du circuit hydraulique (cablé) SATION le potentiométre 83 en sens horaire pour augmenter le cou~ vant de polarisation du solénolde Sa. Tourner le potentionétre RY en sens horaire pour augmenter le cou~ rant de polarisation du solénoide So. Le vérin qui se trouve A une extrémité de sa course se déplace avec Laugaentation du courant de polarisation vers Ltaubre extrémi sé. Eh agissant toujours sur R3 et Ri, faire en sorte que la tige starréte dane n!importe quelle position intermédiaire de sa course. Vérifier la valeur du courant de polarisation. REGLAGE DE SENSIBILITE Passer le sélecteur "C" en position "2", Si le vérin se déplace rapidement vers l'une des exbrémités pour une faible variation du signal de référence, cela signifie qu'il faut intervertir les bran- chements des fléxibles d'alinentation du vérin. Tourner le potentiométre R7 monté dens la carte en sens horaire Jusqu'A obtenir une réponse du vérin superposable & une variation du signal de référence. Régler alors le gain électrique (dans le sens horaire) jusqu'd ce que le vérin entre en oscillation dés que l'on fait varier simul- tanément le signal du potentiométre de référence. Une fois obtenue cette oscillation du vérin, agir & nouveau sur R6 en sens anti horaire en arrétant dés que l'oscillation disparait. NOTE : Le potentiométre AT, régle l'ouverture maximum du distributeur proportionnel (done la vitesse du vérin), aussi, quand 1a céte de position que l'on veut atteindre est dépassée & cause de 1a vitesse élevée, 11 faut tourner R7 dans le sens anti-horaire.