TABLE DES MATIERES

TABLE DE MATIERES

CHAPITRE I***** ETUDE DES SYSTEMES DU PREMIER ORDRE

1.1 Introduction………………………………………………………………………………………8
1.2. Etude des systèmes du premier ordre......................................................................................….8
1.2.1. Définition et Mise en équations des systèmes du premier ordre…………………………..8
1.2.2 Etude temporelle d’un système du premier ordre………………………………………….9
 Réponse à un échelon (indicielle)……………………………………………………………9
1.3 Etude par simulations des réponses temporelles d’un système de premier ordre………………..10
1.4 Etude fréquentielle d’un système de premier ordre……………………………………………...12 
 Diagramme de Bode :………………………………………………………………………12
 Diagramme de Nyquist :…………………………………………………………………...15
 Etude par simulations des réponses fréquentielles d’un système de premier ordre………...16
1.5 Conclusion……………………………………………………………………………………….18

CHAPITRE II***** ETUDE DES SYSTEMES DU SECOND ORDRE

2.1 Introduction……………………………………………………………………………………...18
2.2 Définition et Mise en équations des systèmes de second ordre………………………………....18
2.3 Etude temporelle d’un système second ordre…………………………………………………...19
 Réponse indicielle……………………………………………………………………………………19
2.4 Etude fréquentielle d’un système de second ordre……………………………………………...21
 Diagramme de Bode…………………………………………………………………………………21
a) Cas où ξ est supérieur à 1………………………………………………………………………….22
b) Cas où ξ est égal à 1…………………………………………………………………….....24
c) Cas où ξest inferieur à 1………………………………………………………………...25
2.5 Etude par simulations des réponses fréquentielles d’un système de second ordre……………..27
2.6 Conclusion………………………………………………………………………………30

CHAPITRE III  ***** SYNTHESE DES REGULTEURS

3.1 Introduction……………………………………………………………………………………...31
3.2 Structure d’une boucle de régulation :…………………………………………………………..31
3.3 Régulateurs PID…………………………………………………………………………………32
 Action Proportionnelle (P)………………………………………………………………………32
 Réponse indicielle du régulateur P……………………………………………………….33
3.3.1 Avantages et inconvénients de l’action proportionnelle…………………………………...33
3.4 Application et étude par simulation……………………………………………………………..34
 Action Intégral (I)……………………………………………………………………………………37
3.4.1 Avantages et inconvénients de l’action Intégrale I……………………………………………38
3.4.2 Application et étude par simulation…………………………………………………………...39
 Action Dérivateur (D)………………………………………………………………………………40
 Action Proportionnel-Intégrateur (PI)……………………………………………………………40
 Application et étude par simulation :………………………………………………….…..41
3.5 Action Proportionnel-Intégrateur-Dérivateur (PID)…………………………………………42
 Caractéristiques d'un processus d'ordre 3 :…………………………………………42
3.5.1 Ajustage des paramètres des régulateurs………………………...…………………………...42
Synthèse par compensation des pôles………………………………………………………………42
Utilisation de la fonction Tunning de Matlab :…………………………………………………………...44
3.6 Conclusion……………………………………………………………………………………..46
CONCLUSION GENERALE

Université BADJI MOKHTAR d’Annaba, Algérie

Département d’Electrotechnique
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