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  • 16 Annexesa

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    sur 2

    Annexes

    Annexe A
    Câblage de la machine à courant continu avec carte Arduino :

    Figure I :Câblage de la machine à courant continu

    fin cycle Page 48


    Annexes

    Annexes B

    Figure II : Schéma bloc du correcteur PID en régulation de position

    Figure III : Schéma bloc du correcteur PID en régulation de vitesse

    fin cycle Page 49

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