Synthèse optimale graphique des mécanismes à 4 barres de la manivelle et

de l'oscillateur pour obtenir des écarts ciblés de l'angle de transmission.

La méthode graphique permet la résolution de problèmes linéaires simples de manière intuitive

et visuelle et Les méthodes graphiques ont été largement adoptées dans plusieurs domaines tels que la
conception et le contrôle des mécanismes pour leur simplicité et leur compétence. Cette méthode est
limitée à problèmes de deux ou trois variables de décision puisqu'il n'est pas possible d'illustrer
graphiquement plus de trois dimensions.
Bien qu'en général on puisse difficilement trouver des problèmes avec seulement deux ou trois
variables de décision, cette méthodologie de résolution est cependant très utile. Lors de la reproduction
graphique de situations possibles, tels que l'existence d'une solution optimale unique, des solutions
optimales alternatives, la non -existence de solution et l'absence de partie bornée, offre une aide
visuelle pour interpréter et comprendre l'algorithme de la méthode du Simplexe, beaucoup plus
sophistiquée et abstraite.
Les étapes du processus de résolution de problèmes par la méthode des Graphes sont les
suivantes :
Créer un système de coordonnées cartésiennes, dans lequel chaque variable de décision est
représentée par un axe.
Établir une échelle de mesure pour chacun des axes appropriés à sa variable associée.
Dessiner dans le système de coordonnées les contraintes du problème, y compris celles de non -
négativité (qui seront les propres axes). Remarquer qu'une inéquation précise une région qui sera le
demi-plan limité par la ligne droite qu'on obtient de considérer la contrainte comme égalité, alors que
si une équation détermine une région c'est la ligne droite, elle-même.
L'intersection de toutes les régions détermine la région ou l'espace faisable (qui est un ensemble
convexe). Si cette région est non vide, passez à l'étape suivante. Sinon, il n'y a pas de point qui satisfait
toutes les contraintes simultanément, de sorte que le problème ne sera pas résolu, dit infaisable.
Déterminer les points extrêmes ou les sommets du polygone ou polyèdre qui forme la région
faisable. Ces points seront les candidats à la solution optimale.
Évaluer la fonction objective à chaque sommet et celui (ou ceux) qui maximisent (ou
minimisent) la valeur résultante définiront la solution optimale- (LES ETAPES DECRANK RPCKER)
Pour étudier notre mécanisme on va suivre les six étapes suivantes :

La première étape :
Identification du cas d'étude de synthèse soit en identifiant la classe de mécanisme (C-R), soit les
écarts d'angle de transmission souhaités en donnant les valeurs souhaitées de ∆1 et ∆2.
Ainsi les angles de transmission minimum et maximum (γmin et γmax) peuvent être directement
calculés.

La deuxième étape :

Supposer la position angulaire initiale (θ3i) de la liaison du coupleur (R3), où (θ3i) peut être supposé
dans les valeurs (30 0, 30,8 0, 340 et 37,5 0), qui correspondent Respectivement aux valeurs (85 0,
75 0, 60 0et 45 0) de (γmin) pour le premier cas (∆1=∆2). De même, (θ3i) peut être supposé dans
les valeurs (300, 32,8 0,35,80 et 37,40 ), qui correspondent aux mêmes valeurs précédentes de (γmin)
pour le deuxième cas (∆1>∆2). En outre, (θ3i) peut être assumé proportionnellement dans les valeurs
(29 0, 28 0, 27,7 0et 37,5 0), qui correspondent aux valeurs (100 0, 105 0, 120 0et 135 0) de (γmax) pour
le troisième cas (∆1<∆2).

La troisième étape :

Assumer une valeur de (λin) , Où (λin) est la différence entre les angles de transmission initial et
minimal (γi , γmin), donc (γi) peut être calculé. La valeur de (λin) peut être supposée dans valeurs (0.7
0
, 2.2 0, 5.5 0et10.90), (0.6 0, 1.6 0, 3.6 0et 6.3 0) et (0.9 0,1,20 , 1,9 0et 4,7 0) pour les trois cas,
respectivement cas 1,cas2 et le cas 3.

La quatrième étape :

Supposer une valeur de (λif), avec (λif) est la différence entre les angles de transmission final et
maximal (γf , γmax), donc (γf) peut être calculé. La valeur de (λif) peut être supposée comme la
deuxième étape en utilisant les valeurs (0,70, 2,2 0, 5,50et 10,9 0), (0,6 0, 1,7 0, 4,1 0et 8,5 0) et (0,9
0
,1,1 0, 1,7 0et 3,4 0) pour les trois cas, respectivement.

La cinquième étape :
Consiste à dessiner la coordonnée cartésienne XO2Y. Ainsi, l'axe xO2y peut être dessiné en faisant
tourner XO2Y avec l'angle (θ1), comme le montre la figure 5 (ci-dessous). Localisez le point (O4) sur
la ligne (O2x), où (O2O4) est une longueur unitaire représente la liaison fixe du mécanisme. Par
conséquent, la première ligne de construction ou ligne initiale "ICL" (ICL=O2AiBi) peut être tracée à
partir du point (O2) avec un angle d'inclinaison (θ3i) par rapport à la direction de la ligne (O2O4). De
même, la ligne (O4Bi) peut être tracée à partir du point (O4) avec un angle d'inclinaison (θ3i+γi) par
rapport à la direction de la ligne (O2x) pour couper la direction de la ligne (ICL) au point (Bi). Par
conséquent, la longueur de (O4Bi) représente (r4). De même, la longueur de (O2Bi) représente (r3+
r2). Les proportions des liaisons mécaniques (r2, r3 et r4) sont basées sur la longueur de R1 : r2=
R2/R1, r3=R3/R1 et r4= R4/R1.

La dernière étape consiste à dessiner un arc de rayon (O4Bi) à partir du centre (O4). Ainsi, deux
lignes (O4Bf) et (Bf O2) peuvent être tracées en utilisant les points de l'arc et en maintenant l'angle
entre ces deux lignes égales à (γf).
Où, la ligne (O2Bf) peut être considérée comme la ligne de construction finale (FCL). Par conséquent,
la longueur de (O2Bf) représente (r3 - r2).
Enfin, (r3) est égal à la moitié de (O2Bi+O2Bf). De même, (r2) est égal à (O2Bi - r3). Par conséquent,
les données souhaitées (∆1 et∆2) peuvent être vérifiés via les rapports de mécanisme obtenus (r2,
r3 et r4).
Si les rapports de ces mécanismes satisfont à la fois les ∆1 et ∆2 souhaités, les six équations de
contraintes de conception du mécanisme peuvent être validées. De plus, la position du point (Bf) par
rapport à la ligne ICL peut indiquer le numéro de classe du mécanisme. Le point (Bf) se trouve sur la
ligne ICL pour la première étude de cas de synthèse de mécanisme qui peut être nommée par la classe
I, c'est-à-dire les mécanismes optimaux en ligne ou à rapport de temps unitaire. Alors que le point (Bf)
se trouve au-dessus de l'ICL pour la deuxième étude de cas de synthèse de mécanismes (mécanismes
de classe II), tandis que (Bf) se trouve en dessous de l'ICL pour la troisième étude de cas (mécanismes
de classe III).

1. Résultats et discussions

La méthodologie analytique présentée peut être utilisée pour atteindre les déviations d'angle de
transmission ciblées via les longueurs optimales correspondantes des liaisons du mécanisme. Ces
longueurs optimales peuvent être présentées comme des proportions de longueurs (r2, r3 et r4) pour
faciliter le processus de sélection des mécanismes appropriés, qui dépend de la zone de travail de
diverses applications.
Les résultats optimaux synthétisés concernant les trois présentées dans les sections suivantes.

Résultats de la première étude de cas : (∆1= ∆2= ∆)

Les proportions du mécanisme synthétisé optimal (C- R) en plus des autres paramètres importants
de cette étude de cas sont illustrés dans les figures 6 et 7. Celles- ci traitent des écarts d'égalité (∆1=
∆2 = ∆) qui passent de 5 ◦à 60◦.
Les résultats obtenus révèlent les observations significatives suivantes ;
Les proportions optimales r2, r4 du mécanisme du type M22 : r2< r4< r3<1 augmentent.
Évidemment, la somme des valeurs (γmin +γmax) est égale à (180◦) et (γi + γf) est égale à (180 ◦). De
plus, ∆i = ∆f où ∆i passe de 4,3 ◦à 45◦.
De plus, l'angle de déviation (δ) est nul, c'est-à-dire que θ3f =θ3i =θ2i où θ3f augmente de 30 ◦à
35,4◦. Ces résultats indiquent que cf =ci =0 et c=r3 pour toutes les proportions du mécanisme en plus
de θ3f =θ3i =θ2i =cos - 1(c) qui vérifient l'Eq. (41), d'où TR = 1.
De même, la course angulaire de sortie (φ4 = γf - γi) passe de 8,6 ◦à 89,9 ◦et la différence (λin) passe
de 0,67 ◦à 11,75 ◦lorsque (∆) passe de 5 ◦à 50 ◦.
Tous ces résultats obtenus de la première étude de cas concordent avec les six contraintes d'égalité de
conception déduites dans les équations (35- 40), qui peuvent se trouver à l'intérieur du domaine de
conception réalisable requis (F.D.D). Sinon, d'autres résultats qui peuvent apparaître en augmentant
(∆) de plus de 50 ◦se situent dans le domaine de conception non réalisable (D.C.F.U.). Ceci est dû à
des problèmes de blocage et/ou de verrouillage.

Tous les résultats optimaux synthétisés du mécanisme (C-R) satisfaisant aux conditions de cette étude
de cas peuvent être désignés par des mécanismes de classe I.

1/Simulation par MATLAB

CODE MATLAB de figure 1.

Graphe dessin par MATLAB de figure1.

code MATLAB de figure2
Graphe de la figure2

2.Résultats de la deuxième étude de cas : (∆1> ∆2, ∆1=∆)

Les résultats des proportions du mécanisme synthétisé optimal, en plus des autres paramètres
importants de cette étude de cas sont illustrés dans les figures 8 en plus de la figure 9. Celles-ci traitent
du premier écart (∆1=∆) qui passe de 6 ◦à 60 ◦tandis que le second écart (∆2) est maintenu à une valeur
fixe de 5 ◦.
Les résultats obtenus font apparaître les remarques importantes suivantes ;
Les proportions du mécanisme optimal augmentent, De toute évidence, la somme des deux valeurs
(γmin + γmax) et (γi + γf) est inférieure à (180 ◦). De plus, la valeur de (∆i) est supérieure à celle de
(∆f) où ∆i augmente de (5,2 ◦) à (49,3 ◦) et ∆f diminue de (4,2 ◦) à (- 13,5 ◦).
En outre, la valeur de l'angle de déviation (δ) augmente de 0,05◦ à 31,6◦ , c'est-à-dire θ3f > θ3i où θ3f
augmente de 30,4 ◦à 70,9◦ . De même, θ3i augmente de 30,35◦ à 39,32◦ . Ces résultats indiquent que cf
< ci et c=r3 en plus de θ3f= cos-1 (c +cf) ainsi que θ3i =cos -1(c
+ci) qui vérifie l'Eq. (48) pour toutes les proportions du mécanisme. En outre, la course angulaire de
sortie φ4 = γf - γi+ δ augmente de 9.5 ◦à 67.36 ◦et la gamme de rapport de temps est 1< TR ≤1.42.
Les résultats obtenus dans cette étude de cas concordent avec les six contraintes d'égalité de
conception déduites dans les équations (42-47) de M22 : r2< r4< r3<1 et peuvent se trouver à
l'intérieur du domaine de conception réalisable (D.C.F.) requis.
Les résultats optimaux synthétisés du mécanisme (C- R) satisfaisant les conditions de ce cas peuvent
être appelés mécanismes de classe II. Une partie de la littérature publiée s'intéresse à ces types de
mécanismes, que l'on peut appeler mécanismes excentrés positifs, excentrés positifs, à rapport de
temps supérieur à l'unité et à angle de déviation positif.

CODE MATLAB figure 2.

Le graphe dessiné par MATLAB de figure3.
Code MATLAB de figure 4.

Le graphe dessiné par MATLAB de figure 4.

3Résultats de la troisième étude de cas : (∆1< ∆2, ∆2=∆)
Les résultats optimaux des proportions du mécanisme synthétisé en plus des autres paramètres
essentiels de cette étude.
11. Ces résultats traitent de la deuxième déviation (∆2
= ∆) qui passe de 6 ◦à 60◦ tandis que le premier écart (∆1) est maintenu à une valeur fixe de 5 ◦.
Les résultats obtenus révèlent les éléments significatifs suivants observations ;
Les résultats optimaux des proportions du mécanisme concernant le type de mécanisme M22 : r2<
r4< r3<1 et le type M11 : r2< r3< r4< 1.
De toute évidence, la somme des deux valeurs (γmin + γmax) et (γi + γf) est supérieure à (180 ◦). De
plus, la valeur de (∆i) inférieure à celle de (∆f), où ∆i diminue de (4,27 ◦) à (-2,5 ◦) et ∆f augmente de
(5,7 ◦) à (55,99 ◦).
En outre, la valeur de l'angle de déviation (δ) passe de (- 0,05 ◦) à (-20,9 ◦), c'est-à-dire que θ3f < θ3i.
Ces résultats indiquent que cf > ci et c = r3 en plus de θ3f= cos -1(c +cf) ainsi que θ3i = cos -1(c +ci)
ce qui vérifie l'Eq. (55) pour toutes les proportions du mécanisme. De plus, la course angulaire de
sortie (φ4 = γf - γi+ δ) augmente de (9.5 ◦) à (32.52 ◦) et la relation de rapport de temps est 1>
TR>0.79.

Code matlab de la figure 5.

Le graphe dessiné par MATLAB de la figure 5 .

Le graphe dessine par MATLAB.

Le graphe dessiné par MATLAB de la figure 6.

Tous ces résultats optimaux obtenus pour le mécanisme (C-R) concordent avec les six contraintes
d'égalité de conception déduites dans les équations (46-47) en plus des équations. En considérant les
proportions de M22 et M11 du mécanisme, qui sont recommandées pour se trouver à l'intérieur du
domaine de conception réalisable (D.C.F.) requis.
Les mécanismes satisfaisant aux conditions de ce cas peuvent être appelés mécanismes de classe III.
Une partie de la littérature antérieure s'intéresse à ces types de mécanismes, que l'on peut appeler
mécanismes excentrés négatifs, excentrés négatifs, à rapport de temps inférieur à l'unité et à angle de
déviation négatif.
Les résultats obtenus pour chaque cas concernant le rapport de temps. D'autre part, les résultats de
chaque cas concernant l'angle d'oscillation (φ4) du bras oscillant. Il est clair que l'angle d'oscillation
(φ4) a le taux d'augmentation le plus élevé dans le premier cas d'étude qui se situe à l'intérieur du
domaine de conception réalisable (D.C.F.) requis par rapport aux autres cas, où φ4 augmente jusqu'à
76,4 ◦pour le premier cas, 55 ◦pour le deuxième et 30,9 ◦pour le troisième
CODE MATLAB de la figure 7

Le graphe dessiné par MATLAB de figure 7

Le code MATLAB de figure 8.
le graphe dessiné par MATLAB de la figure 8.

ANALYSE PAR LOGICIEL EXCEL

On va présenter les mêmes valeurs qui déjà traitées dans logiciel MATLAB 

Résultats de la première étude de cas : (∆1= ∆2= ∆)

Résultats optimaux des proportions du mécanisme (C-R) de la première étude de cas
Angles de transmission du mécanisme optimal (C-R) de la première étude de cas

Résultats de la deuxième étude de cas : (∆1> ∆2, ∆1=∆)

Résultats optimaux des proportions du mécanisme (C-R) de la deuxième étude de cas

Angles de transmission du mécanisme optimal (C-R) de la deuxième étude de cas

Résultats de la troisième étude de cas : (∆1< ∆2, ∆2=∆)

Résultats optimaux des proportions du mécanisme (C-R) de la troisième étude de cas

Rapport de temps du mécanisme optimal (C-R) pour trois cas.

Angle de basculement du mécanisme optimal (C- R) dans les trois cas

On va confirmer ces résultats avec power bi

Qu'est-ce que Power BI Desktop ?

Microsoft Power BI.

est une solution d'analyse de données de Microsoft. Il permet de créer des visualisations de
données personnalisées et interactives avec une interface suffisamment simple pour que les utilisateurs
finaux créent leurs propres rapports et tableaux de bord2.
Power BI est un ensemble de services logiciels, d'applications et de connecteurs qui fonctionnent
ensemble pour transformer différentes sources de données en informations visuelles, immersives et
interactives. Plusieurs sources de données peuvent être utilisées telles que des fichiers Excel, des
sources SQL, ou des entrepôts de données hybrides locaux ou sur le cloud. Les données sont
personnalisées et interactives avec une interface suffisamment simple pour que les utilisateurs finaux
créent leurs propres rapports et tableaux de bord. L'objectif est de faciliter la création des tableaux de
bord afin d'améliorer les moyens de communications et de collaboration proposés par Microsoft. Il
permet de collecter, construire et exposer les données au travers d'indicateurs. Son ergonomie permet
par la suite d'animer des présentations interactives qui aideront

ANALYSE PAR POWER BI

On va présenter les mêmes valeurs qui déjà traitées par logiciel MATLAB  et logiciel EXCEL

Résultats optimaux des proportions du mécanisme (C-R) de la première étude de cas (∆1= ∆2= ∆)

Résultats optimaux des proportions du mécanisme (C-R) de la 2ème étude de cas

Angles de transmission optimal (C-R) de la première étude de cas (∆1= ∆2= ∆) du mécanisme
Angles de transmission du mécanisme optimal (C-R) de la deuxième étude de cas
Résultats optimaux des proportions du mécanisme (C-R) de la troisième étude de cas
4.1Exemples résolus à l'aide de la méthode de synthèse graphique
Le premier exemple traite des données ; (∆1=∆2=∆= 30◦ , c'est-à-dire γmin=60◦ et γmax=120◦ )
du premier mécanisme de classe I. Cette méthodologie de synthèse graphique peut être utilisée pour
construire les longueurs des mécanismes (C-R) via ces données en appliquant les étapes graphiques
séquentielles. La deuxième étape consiste à supposer la position angulaire initiale (θ3i=34 o) de la
liaison (R3) liée à la valeur de (γmin). De même, les troisième et quatrième étape supposent des
valeurs de (λin=λif=5,5 o) qui sont similaires à la deuxième étape. La cinquième étape consiste à
dessiner l'axe xO2y qui coïncide avec l'axe XO2Y où (θ1=0 o), comme le montre la figure 14.
Situer le point (O4) sur la droite (O2x), où (O2O4) est une unité de longueur. Ainsi, la première
ligne (O2AiBi) peut être tracée à partir du point (O2) avec un angle d'inclinaison (θ3i=34 o) par
rapport à la direction de la ligne (O2O4). De même, la ligne (O4Bi) peut être tracée à partir du point
(O4) avec un angle d'inclinaison (θ3i+γi=99,5 o) par rapport à la direction de la ligne (O2x) pour
couper la direction de (O2Bi) en (Bi). Par conséquent, la longueur de (O4Bi=0,615) représente (r4). De
même, la longueur de (O2Bi) représente (r3+r2=1,082).
Les rapports de liaison optimaux (C-R) du mécanisme obtenu en utilisant les étapes
précédentes sont : r2=0.254 r3= 0.829 et r4= 0.615, ce qui satisfait les six équations de
contraintes de conception déduites. Les caractéristiques du mécanisme sont
approximativement égales à : γmin
=60 o, γmax =119,9 o, γi =65,5 o, γf =114,5 o, φ4 = 48,9 oet TR ≈1,0, ce qui satisfait les
exigences de conception souhaitées.

De même, un deuxième exemple traitant de la classe II de la synthèse de mécanisme peut

obtenir les ratios de liens du mécanisme via cette méthode graphique en utilisant des
données ; (∆1=∆= 25 ◦, c'est-à-dire, γmin=65 ◦et γmax=95 ◦) comme le montre la figure 15.
Par conséquent, θ3i, λin et λif peuvent être proportionnellement supposés comme ; (θ3i=34.9
o, λin=3o et λif=3.4 o).
Les ratios du mécanisme utilisant ces données sont : r2=0.144, r3=0.907 et r4=0.614. Les
caractéristiques du mécanisme sont approximativement égales à : γmin=65.2 o, γ ma x= 95 .7
o, γi= 68 o, γf
=91,6o, φ4=27,5 oet TR ≈1,02, qui satisfont aux exigences de conception souhaitées.
De plus, cette méthode peut être utilisée comme troisième exemple pour synthétiser le
mécanisme de la troisième classe III en utilisant les données ; (∆2=∆=25 ◦, c'est-à-dire
γmin=85 ◦ et γmax=115 ◦) comme le montre la figure 16. Par conséquent, θ3i, λin et λif
peuvent être proportionnellement supposés comme ; (θ3i=27,7 o, λin=1,7 oet λif=1,5 o).
Les ratios du mécanisme utilisant ces données sont : r2=0.1, r3= 0.818 et r4=0.463. Les
caractéristiques du mécanisme sont approximativement égales à : γmin=84,4 o, γmax=115,6
o, γi=86,7 o, γf =113,5 o, φ4=25,3 oet TR
≈0,93, ce qui satisfait aux exigences de conception souhaitées.
De même, un deuxième exemple traitant de la classe II de la synthèse de mécanisme peut
obtenir les ratios de liens du mécanisme via cette méthode graphique en utilisant des données
données ; (∆1=∆= 25 ◦, c'est-à-dire, γmin=65◦et γmax=95 ◦) comme le montre la figure 15.
Par conséquent, θ3i, λin et λif peuvent être proportionnellement supposés comme ; (θ3i=34.9
o, λin=3oet λif=3.4 o).
Les ratios du mécanisme utilisant ces données sont : r2=0.144, r3=0.907 et r4=0.614. Les
caractéristiques du mécanisme sont approximativement égales à : γmin=65.2 o, γ ma x= 95 .7
o, γi= 68 o, γf
=91,6o , φ4=27,5 oet TR ≈1,02, qui satisfont aux exigences de conception souhaitées.
De plus, cette méthode peut être utilisée comme troisième exemple pour synthétiser le
mécanisme de la troisième classe III en utilisant les données; (∆2=∆=25 ◦, c'est-à-dire
γmin=85 ◦et γmax=115 ◦) comme le montre la figure 16. Par conséquent, θ3i, λin et λif
peuvent être proportionnellement supposés comme ; (θ3i=27,7 o, λin=1,7 oet λif=1,5 o).
Les ratios du mécanisme utilisant ces données sont : r2=0.1, r3= 0.818 et r4=0.463. Les
caractéristiques du mécanisme sont approximativement égales à : γmin=84,4 o, γmax=115,6
o, γi=86,7 o, γf =113,5 o, φ4=25,3 oet TR
≈0,93, ce qui satisfait aux exigences de conception souhaitées.

Figure 14 : Méthodologie de synthèse graphique pour le premier cas

Figure 15 : Méthode de synthèse graphique pour le deuxième cas

Conclusion

Ce travail propose une méthodologie analytique détaillée ainsi qu'une méthodologie

graphique rapide pour synthétiser de manière optimale les proportions des longueurs du
mécanisme planaire à manivelle et à crémaillère afin de réaliser une conception ciblée avec
une déviation définie de l'angle de transmission. La méthodologie analytique consiste à
déduire six équations de contraintes d'égalité de conception qui satisfont trois études de cas.
La discussion des résultats présentés révèle que les mécanismes synthétisés optimaux (C-R)
sont classés en trois classes selon les trois études de cas pour atteindre les déviations d'angle
de transmission définies ciblées. La relation directe entre les écarts d'angle de transmission
mini-maxi et les classes de mécanismes (C-R) ainsi que leurs six paramètres de performance
est présentée.
Si et seulement si les longueurs du mécanisme (C-R) vérifient les conditions de cas
souhaitées, les six équations d'égalité des contraintes de conception déduites peuvent être
vérifiées. Les résultats optimaux obtenus à l'aide de la méthodologie présentée concordent
avec ceux présentés dans la littérature antérieure utilisant différentes approches. D'autre part,
la méthodologie de synthèse graphique suggérée peut-être utilisée pour construire
directement de telles longueurs optimales de mécanismes (C-R). Cette méthode graphique
est basée sur le choix du cas de conception lié à la classe de mécanisme (C-R) sélectionnée,
ainsi que sur les déviations d'angle de transmission souhaitées en indiquant les angles de
transmission minimum et maximum afin d'obtenir une synthèse optimale des longueurs de
mécanisme manivelle-Cylindre.
Les graphiques optimaux sont introduits par plusieurs logiciels en première lieu logiciel
MATLAB , POWER BI et EXCEL pour obtenir directement les longueurs optimales des
mécanismes (C- R), qui atteignent les écarts d'angles de transmission ciblés. Par conséquent,
le concepteur peut facilement sélectionner les longueurs optimales des mécanismes à
manivelle et à crémaillère synthétisés qui peuvent être utilisés dans plusieurs applications
industrielles. Ces applications peuvent inclure l'utilisation de mécanismes (C-R) associés à
une déviation égale souhaitée de l'angle de transmission mini-maxi pour obtenir des
mouvements vibrants dans les convoyeurs à tamis. De même, ces types de mécanismes avec
un rapport temporel supérieur à un peuvent être Utilisés pour générer un mouvement de
retour rapide requis pour les machines de mise en forme et les mécanismes avec un rapport
temporel inférieur à un peuvent être utilisés pour générer une étape de glissement positif d'une
machine de mise en forme.
Références
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