USTHB 2020/2021

Faculté d’Electronique et d’Informatique

L3 Electronique
Module : Asservissement et régulation

Série 05

Exercice 01 :

Trouvez les erreurs statiques en régime permanent (en BF) pour les entrées ( ),
( ), ( ),pour le système suivant :

( )
( )
( )( )

Exercice 02 :

On considère deux systèmes de fonction de transfert en boucle ouverte ( )

( ) ,définie par :

( )
( )( )

( )
( )

Calculer, en boucle fermée, l’erreur de position et l’erreur de vitesse de chaque

système placé dans une boucle à retour unitaire.

Exercice 03 :

On considère le système à retour unitaire dont la F.T.B.O est

( )
( )
( )( )

1) Trouver la valeur de K du système ci-dessus afin de vérifier une erreur statique de

position égale à 0,1.

2) On remplace le gain K par la valeur trouvée, et on multiplie le système précédent

par un intégrateur. Trouver les erreurs statiques de position et de vitesse.
Exercice 04 :

Un système asservi à retour unitaire et sa fonction de transfert en boucle ouverte H(p)

(H(p) est quelconque).

On applique à l’entrée de ce système asservi une commande de la forme

( )

1) Donner l’expression de l’erreur en fonction de H(p) et des constantes d’erreurs,

quand .

2) Quelle est la classe du système pour que l’erreur soit