CNCEM09 1re Confrence Nationale sur la Compatibilit lectromagntique

Tiaret, 22-24 novembre 2009

Etude exprimentale des perturbations lectromagntiques conduites dans un hacheur lvateur

ALES Achour1, TAHAR Belkacem Fayal1,2 et MOUSSAOUI Djelloul1, B.MAZARI2 1 Ecole Militaire Polytechnique EMP Bordj El Bahri, Alger 2 IRSEEM, Saint Etienne Du Rouvray, France Le bruit lectromagntique conduit prsente deux composantes : le mode diffrentiel (MD) et le mode commun (MC). Les missions conduites en mode diffrentiel: Comme cest signal prcdemment, les perturbations conduites en mode diffrentiel sont dues la commutation du courant de charge au borne de linterrupteur de puissance [2] qui se propagent entre les deux lignes de lalimentation de puissance (figure.1). Le courant en mode diffrentiel Idm emprunte le chemin montr sur la Figure.1. La pollution ELM de lhacheur en mode diffrentiel, est modlise par une source de courant harmonique Id. Zcir : impdance du circuit ; Zrtn : impdance de cble de retour ; Zcharge : impdance du circuit ; Id : tension de mode diffrentiel ;

Abstract : This paper treat an EMC (Electro Magnetic compatibility) study about PWM boost converter. The differential mode conducted emissions are modelled in Radio frequency band (150 KHz-30 KHz). In order to evaluate the boost ELM disturbance, a direct simulation has been realized with the LISN mean (Line Impedance Stabilisation Network). Rsum : Cet article traite une tude CEM sur un hacheur lvateur command par MLI. Les perturbations conduites en mode diffrentiel ont t modlises dans la bande radio frquence (150KHz-30 MHz). Pour valuer la pollution ELM de lhacheur, une simulation directe a t ralise sur un modle reprsentant le convertisseur par lintermdiaire du RSIL (rseau stabilisateur dimpdance de ligne).

Introduction
La Compatibilit lectromagntique en lectronique de puissance suscite un intrt grandissant compte tenu de son impact directe sur fiabilit et la qualit de lnergie. La commutation haute frquence des composants de puissance permet certes de rduire le poids des alimentations et fournit un bon rendement toutefois elle cause des perturbations qui sont lorigine de plusieurs disfonctionnement des systmes voisinant [1]. La perturbation lectromagntique existe sous forme rayonne ou conduit. Le caractre conduit du bruit lectromagntique se propage selon deux modes : le mode diffrentiel et le mode commun. Le mode diffrentiel est d la commutation du courant de charge haute frquence, par contre le mode commun est engendr par la variation du potentiel du point milieu de la cellule de commutation [2]. Plusieurs facteurs, lors du fonctionnement de lhacheur, sont lorigine des perturbations lectromagntiques. Dans cette optique, nous avons effectu une simulation afin de visualiser les perturbations conduites en mode diffrentiel. Pour se faire, nous avons modlis le convertisseur sous son schma quivalent CEM. Une validation exprimentale a t labore afin de tester le modle utilis. La mesure a t obtenue a partir dun RSIL ralis au laboratoire.

Les missions conduites en mode commun Le bruit lectromagntique en mode commun est provoqu par la variation du potentiel du point milieu de la cellule de commutation de lhacheur [2]. Ce dernier est modlis par un gnrateur de tension harmonique haute frquence connect la terre travers une capacit parasite Cp [1]. Le chemin de propagation de ce bruit fait intervenir la terre et les deux lignes de lalimentation (figure.2).

Emissions des perturbations lectromagntiques

La connexion des lments en lectronique de puissance tels que les liaisons entre les alimentations de puissance et le cblage sont lorigine de la gnration des perturbations lectromagntiques, en particulier les missions conduites [3].

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Chssis

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Ic m1

Zcir
Vd Ic m2

Zcharge Z rtn

Vc Icm Figure 2: les perturbations conduites en mode commun

Hacheur lvateur (boost)

Lhacheur lvateur ou hacheur parallle ou communment appel hacheur boost, est la structure de convertisseur statique la plus lmentaire. Il comporte une cellule de commutation compos dun interrupteur command de type MOSFET et dune diode plac respectivement en parallle et en srie avec la charge. Linductance boost est llment lectrique qui lui offre le caractre lvateur. La figure.3 illustre la structure lectrique simple de lhacheur dont les lments sont donns dans la rfrence [3]. Pendant le fonctionnement du convertisseur, des perturbations lectromagntiques sont gnres, leurs amplitudes dpendent de plusieurs paramtres tels que la frquence de commutation.

chute de tension. Isoler les perturbations provenant du cot de lalimentation de puissance et qui pourrait fausser la mesure. Piger les perturbations provenant de lquipement sous test afin de les mesurer. Imposer ses bornes de mesures une impdance caractristique stable de 50 sur toute la plage de frquences normative (150 kHz-30 MHz), elle permet l'adaptation d'impdance des appareils de mesure tel que l'analyseur de spectre. Il existe plusieurs structures du RSIL, suivant les spcifications des normes CEM relatives aux quipements tests. Le RSIL ralis au niveau du laboratoire des systmes lectromagntiques de lEMP est celui montr sur la figure.5.

Figure. 5 : photo du RSIL ralis

Son schma lectrique est donn par la rfrence [4], et reprsent par la figure 6. Les inductances L1,2, les capacits C1,2,3 ainsi que la rsistance R1,3,4 sont bien choisies de manire que le RSIL remplit les fonctions cites prcdemment.

Figure.3: schma lectrique de lhacheur parallle

Analyse des perturbations conduites en mode commun

Rseau Stabilisateur dImpdance de Ligne (RSIL) : Pour quantifier les perturbations lectromagntiques conduites, un dispositif de mesure et de stabilisation a t dimensionn et ralis (figure.4), cet quipement est appel le RSIL (rseau fictif).
Alimentation
Figure 6 : schma lectrique du RSIL [5]

RSI L

Equipement sous test

Figure.4 : schma de linsertion du RSIL

Le schma lectrique de RSIL utilis pour la simulation est montr sur la figure. 7. Cette structure simplifie permet la reproduction de toutes les caractristiques dun RSIL rel. Elle a t considre pour des raisons de simplification, de plus que les alimentations de puissance sont supposes parfaites et encore les perturbations issues de lenvironnement du convertisseur ne sont pas prises en considration [3]. Les lments passifs qui constituent le RSIL sont imposs par la norme CISPR [3].

Le RSIL est un instrument de mesure des perturbations conduites, il a pour fonction [3]: Alimenter l'quipement sous test sans provoquer de

Figure 7: schma simplifi du RSIL [5]

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fonction de la source Id. Idm = H(s). Id Circuit CEM quivalent de boost en mode diffrentiel Le banc exprimental ralis, pour la mesure des perturbations lectromagntiques conduites est reprsent par la figure.8. (2)

Figure 10: L'volution de l'admittance du schma CEM de l'hacheur en mode diffrentiel (quation 1) Figure 8:emplacement du RSIL pour la mesure des perturbations

Le schma quivalent CEM en mode diffrentiel reprsente dans ce cas le chemin emprunt par le bruit ELM en mode diffrentiel [4]. La source de perturbations ELM en mode diffrentiel est modlise par un gnrateur de courant Id qui reprsente peu prs le courant de charge commut. Le schma quivalent est alors reprsent par la figure 8. Les paramtres sont les suivants: L=50H, CN=100nF, r=5, R=50, LN=250H, Cp=9pF, Lcablage=43.27nH, fs=100KHZ, Zt=R//(r+L.p)

La figure.11 montre le courant mesur en mode diffrentiel dans le domaine temporelle. On constate des pics importants durant la commutation de linterrupteur de puissance.

Figure.11. variation du courant mesur en mode diffrentiel dans le domaine temporel

Rsultats de simulation et tude exprimentale Mthode de simulation Nous avons effectu une simulation pour la visualisation des perturbations en mode diffrentiel. Cette simulation consiste modliser le schma quivalent de la figure.9 travers sa fonction de transferts quivalente (quation 1). La figure.12 reprsente le spectre de la source (Id) des perturbations en mode diffrentiel obtenu par simulation.

Figure.9 : schma quivalent CEM de lhacheur avec le RSIL

Idm : reprsente la source des perturbations conduites en mode diffrentiel. Cinterspire : reprsente la capacit parasite inter spire de linductance boost. Lcablage : reprsente linductance parasite du cblage. Lboost : reprsente linductance boost. La fonction de transfert du schma de la figure 9 est donne par lquation (1). H(s) = Idm = 6 Id d1.s+ d2.s + d3.s + d4.s + d5.s + d5.s
2 3 4 5

n1.s+ n2.s2+ n3.s3+ n4.s4+ n5.s5

(1)

Le diagramme de Bode de cette fonction est reprsent sur la figure 10. Pour simuler les perturbations conduites du convertisseur, nous avons calcul le courant Idm en mode diffrentiel par une simple application des lois des mailles et des nuds. Finalement nous obtenons une relation donnant le courant en

Figure 12: le spectre de la source de perturbation Id simul

La figure.13 concerne la simulation des perturbations en

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mode diffrentiel obtenu au niveau de la branche du RSIL.

Imd mesur

Imd simul

Figure 13: le spectre du courant en mode diffrentiel simul par la mthode directe

Figure 15: les spectres du courant en mode diffrentiel mesur et simul

Essai exprimental : Nous avons effectu des essais exprimentaux sur le circuit lectrique ralis (figure.8). Le banc exprimental est constitu de : Une alimentation continue variable ; Le RSIL ; Lhacheur boost ; Une charge rsistive ; La figure.13 montre le trac exprimental du courant en mode diffrentiel mesur par le RSIL. On remarque que lallure de ces perturbations dcroit avec la frquence.

Conclusion
Dans ce papier nous avons prsent une tude CEM dun hacheur boost en prenant en considration les perturbations conduites en mode diffrentiel. Nous avons modlis les perturbations conduites en mode diffrentiel. La simulation directe a t faite afin dinspecter la pollution ELM du convertisseur. Le schma quivalent CEM du boost en mode diffrentiel avec lassociation adquate du RSIL est introduit. La source principale des perturbations ELM en mode diffrentiel est reprsente sous forme dun gnrateur de courant harmonique qui reprsente le courant commut au borne du MOSFET. Nous avons constat que lallure associe au mode diffrentiel est dcroissante. Des rsultats exprimentaux ont t prsents et compars avec ceux obtenus par simulation. La confrontation est acceptable en effet le modle reprsente correctement les perturbations mesures.

Rfrences
Figure 14: le spectre du courant en mode diffrentiel mesur

Comparaison des Rsultats

Ltude comparative entre la simulation et lexprience (figure.15) fait ressortir ce qui suit : Une cohrence importante des deux rsultats ceci dmontre la bonne reproductibilit des perturbations par le modle. Les deux tracs montrent le caractre dcroissant des perturbations conduites en mode diffrentiel avec frquence. Dautres facteurs perturbants peuvent contribuer aux carts constats tels que les cblages, routage, bruits environnant, qui ne sont pas pris en considration lors de la simulation.

[1] J.Mahdavi, Analysis of RF Conducted Emission due to PWM and Resonant DC-DC Converters, Power Electronics, Drives and Energy Systems for Industrial Growth, 1996, Proceedings of the 1996 International Conference on Volume 2, Issue , 8-11 Jan 1996 Page(s):813 - 818 vol.2. [2] B. Revol, J. Roudet, J.L. Schanen , Fast EM1 prediction method for three-phase inverter based on Laplace Transforms, Power Electronics Specialist Conference, 2003. PESC apos;03. 2003 IEEE 34th Annual Volume 3, Issue , 15-19 June 2003 Page(s): 1133 - 1138 vol.3 Digital Object Identifier. [3] B. REVOL,Modlisation et optimisation des performances CEM d'une association variateur de vitesse machine asynchrone, thse doctorat, Universit Joseph Fourier, novembre 2003 [4] D. Gonzalez,Analysis and simulation of conducted EMI generated by switched power converters: application to a voltage source inverter, Industrial Electronics, 2002. ISIE 2002. Proceedings of the 2002 IEEE International

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Symposium on Volume 3, Issue, 2002 Page(s): 801 - 806 vol.3 Digital Object Identifier 10.1109/ISIE.2002.1025835. [5] Jean Christophe CREBIER, James ROUDET, Jean Luc SCHANEN Problems using LISN in EM1 characterization of power electronic converters IEEE Xplore GRENOBLE, FRANCE A. ALES Laboratoire Systme Electromagntique, Ecole Militaire Polytechnique, BP 17 Bordj El Bahri, Alger, Email: achour.ales@gmail.com