3.

2 Comportement thermique d'un bâtiment

Le bâtiment représenté figure 3.4 est l'objet de déperditions en hiver (QS). Si on
souhaite une température constante dans ce bâtiment en hiver, il faut alors des
apports thermiques internes (QE) égaux aux déperditions : QE = QS. Dans la
pratique, QE est plus grand que QS, et c'est le rôle de la régulation d'ajuster QE à
QS. En été, à l'inverse, il convient de combattre des apports thermiques. Le fluide
réglant devient alors de l'eau glacée.
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0Dunod — La photocopie non autorisée est un dé lit.

Il
*•••-` ( 1.1(e'S tr. N.-‘114

Figure 3.4 - Étude du comportement thermique d'un bâtiment.

77
 3 • Généralités 3.3 Actions et lois des signaux
ML__ sur la régulation

3.3 Actions et lois des signaux

En régulation on parle d'action directe (AD) et d'action inverse (AI).
Sur la figure 3.5, le régulateur R a 2 entrées, X est la grandeur physique contrôlée
et Xc est le point de consigne :
— si X = Xc, le régulateur ne génère aucun signal de sortie : Y1 = Y2 = 0 V ;
— si X < Xc, l'écart est négatif, il y a une demande de chauffage. Le régulateur éla-
bore un signal en Y1, celui-ci aboutit à la vanne à eau chaude. En régulation pro-
portionnelle, ce signal est proportionnel à l'écart entre la mesure et la consigne ;
— si X > Xc, l'écart est positif, il y a une demande de refroidissement. Le régula-
teur envoie un signal Y2 à la vanne à eau glacée. En régulation proportionnelle,
ce signal Y2 est proportionnel à l'écart entre la mesure et la consigne.
Il est fréquent de représenter les signaux Y1 et Y2 sur un système d'axes, on parle
alors de lois des signaux (figure 3.6). Y1 est le signal (0 à 10 V) qui alimente le
servomoteur de la vanne 3 voies à eau chaude. Y2 est le signal (0 à 10 V) qui

Air de reprise
Ventilateur
Air recyclé
de reprise
Ventilateur
de soufflage
Air neuf
Local
0x
eau
chaude V.3V. eau glacée

1
Xc
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Figure 3.5 — Schéma de principe d'une installation de traitement d'air

permettant le contrôle d'une température.

Signaux de sortie (V)

YÀ

Écart négatif Xc Écart positif X (°C)

• ...- Zone neutre

Figure 3.6 — Exemple de loi des signaux.

78
 3 • Généralités 3.4 Boucles
M sur la régulation

alimente le servomoteur de la vanne 3 voies à eau glacée. L'abscisse X représente la

grandeur physique contrôlée, en l'occurrence ici la température de reprise du local
climatisé (en °C). L'ordonnée Y représente les signaux de sortie du régulateur (en V).
Lorsque l'écart est négatif, X diminue, Y1 augmente, on dit alors que l'action est
inverse. Lorsque l'écart est positif, X augmente, Y2 augmente, on dit alors que l'action
est directe.

3.4 Boucles
3.4.1 Boucles ouvertes et fermées

La boucle de régulation de la figure 3.7 constitue une boucle fermée. Lorsque

l'écart (X — Xc) entre la mesure et la consigne augmente, il y a action sur la vanne
3 voies, et donc sur le fluide réglant, la sonde disposée sur la tuyauterie enregistre
cette modification, il y a un retour.
La boucle de régulation de la figure 3.8 constitue une boucle ouverte. La position
de l'organe de réglage ne tient compte que de la température extérieure et non de
la température du fluide réglant.

Sonde extérieure

Sonde

:1>
24 V
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e.—

Figure 3.7 - Boucle fermée. Figure 3.8 - Boucle ouverte.

0Dunod — La photocopie non autorisée est un dé lit.

Les boucles ouvertes sont possibles si l'on connaît bien la relation entre les grandeurs
perturbatrices (ici la température extérieure) et le fluide réglant.

3.4.2 Éléments perturbateurs d'une boucle de régulation

Dans le cas d'une boucle fermée à une seule sonde, le régulateur ne reçoit que le signal
de la grandeur réglée. Il ne tient donc pas compte des grandeurs perturbatrices, ce
qui a pour conséquence l'absence d'action anticipatrice.
Dans l'exemple suivant (figure 3.9), un régulateur numérique « intelligent » correc-
tement paramétré agit par anticipation sur le fluide réglant.

79
 3.5 Lois de régulation

.4 r
Air de reprise
Xi

Local climatisé

Air soufflé
X3

X4
Entrées du
régulateur
Sorties du / Y1 4 X5
régulateur \ y 4 Y2 4 -4
3 X6

Figure 3.9 — Boucle de régulation.

X1 : sonde d'ambiance permettant généralement la régulation, il s'agit d'une boucle
fermée longue. X2 : sonde de soufflage permettant généralement la limitation, il s'agit
d'une boucle fermée courte. X3 : sonde extérieure permettant généralement la com-
pensation, il s'agit d'une boucle ouverte. X4 : sonde de soleil, boucle ouverte. X5 : sonde
de vent, boucle ouverte. X6 : sonde de vitesse de variation de la température, boucle
ouverte.

3.5 Lois de régulation

3.5.1 Lois à une seule pente en chauffage

e o p
b

*;

I I
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et,
o di
1 --171
Pompe fCorps
de
chauffe

Figure 3.10 — A : régulateur. B : sonde extérieure. C : sonde de départ.

D : servomoteur. E : vannes 4 voies.

La loi de la figure 3.11 est une loi à une seule pente :

0Y 80 — 20 60
Pente = — = = — = 1,71
AX 20 — (-15) 35

80
 3 • Généralités 3.5 Lois de régulation
s ur la régulation
I

Température de départ

80

20

-15 0 20 Température
extérieure (°C)

Figure 3.11 - Loi de régulation correspondant au schéma de la figure 3.10.

3.5.2 Lois à plusieurs pentes en chauffage

Pour adapter de façon optimale la température de départ d'une chaufferie par exemple,
il est fréquent de régler des lois à plusieurs pentes.
Dans l'exemple figure 3.12, la pente est majorée aux basses températures pour
combattre l'influence des parois froides :
pente à mi-saison (entre 20 et 5 °C en extérieur) :
42 _ 46 — 20 = 26 = 1 73
S
= Ax — 20 — 5 15 '
pente lors des basses températures extérieures (entre +5 et —15 °C) :

90 — 46 = 44 = 22
S =
5 — (-15) 20 '

Température de départ
eau chaude

gt 90
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•
•
• — 80
•
•
•
•
• — 70
•
•
0Dunod — La photocopie non autorisée est un dé lit.

•
%—• 60
Figure 3.12 - Loi de régulation
à plusieurs pentes. 50
•
•
46
40

30

20

-15 -10 -5 0 5 10 15 20 Température

extérieure (°C)

81
 3 • Généralités 3.6 Régulation analogique
sur la régulation

3.5.3 Lois en climatisation

La figure 3.13 représente une installation de climatisation dont le point de consigne

est influencé par la température extérieure. La sonde de régulation X est disposée
sur la reprise de l'air. La sonde d'influence Z renseigne le régulateur sur la tempé-
rature extérieure. La figure 3.13 correspond à une régulation numérique puisque
le régulateur est multifonction : il permet la régulation et la compensation. En
régulation analogique, la sonde d'influence serait raccordée à un compensateur.

4 Ventilateur
Air TAG de reprise
de rejet
D
BC BF

Air neuf
Local
-.4

Si
X

SM

Figure 3.13 — Schéma de principe d'une installation de climatisation.

Point de consigne de l'ambiance

24
Figure 3.14 - Loi de régulation
22 possible en climatisation.
20
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..-
—10 22 32 Température
extérieure (°C)

En hiver, la compensation va dans le sens d'une plus grande consommation pour

combattre l'influence des parois froides. En été, afin d'éviter les chocs thermiques,
il convient de réduire l'écart de température entre l'extérieur et l'intérieur. Cela va
dans le sens des économies d'énergie.

3.6 Régulation analogique

Une boucle de régulation analogique comporte les éléments de base donnés
figure 3.15.

82