GE03.J2.

054 /A

REGLES QUALITE PROGRAMMATION:

RivkleBollhoff – FB 1995
Process Robotisé – Rivkle / Sertissage BOLLHOFF

Objet : Ce document décrit pour la FB susnommée :

- les fonctions réalisées
- le principe de fonctionnement
- le paramétrage
- l’organigramme fonctionnel

Contexte : Usines de carrosserie

Emetteur : Service 65940 Ingénierie Automatismes et Robotique

Historique : Version Mise à jour Objet des principales Référent

modifications
A 10/2015 Création UET AUTOMATISMES AMONT ET
ECHAPPEMENTS

Approuvé par Fonction Signature Date d'application

BOUCHEZ Fabrice Chef de Département 65940

9/11/2020

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Sommaire
Page

1 Intégration .............................................................................................................................5
1.1 Contexte................................................................................................................................................... 5
1.2 Configuration Step7 ................................................................................................................................. 5
2 Description de l’interface .....................................................................................................6
2.1 Interface d’entrée ..................................................................................................................................... 7
2.2 Interface de sortie .................................................................................................................................... 7
2.3 Principe de fonctionnement ..................................................................................................................... 9
2.3.1 Commun de sécurité ................................................................................................................................ 9
2.3.2 Mode d'utilisation ..................................................................................................................................... 9
2.3.3 Défaut et diagnostique ........................................................................................................................... 10
2.4 Exploitation (exemple de mise en œuvre) ............................................................................................. 11
2.4.1 Vérification du numéro de jeu ................................................................................................................ 11
2.4.2 Demande de sertissage ......................................................................................................................... 11
2.4.3 Gestion du numéro de jeu et mémorisation du sertissage terminé ....................................................... 12
2.4.4 Mise en œuvre du bloc FB ..................................................................................................................... 13
2.5 Interface Homme – Machine.................................................................................................................. 14

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Avant-propos

Ce document définit les règles de mise en œuvre de la BF_rivkle_Bollhoff, et vient en complément des notices
fournies par la société BOLLHOFF :
- Schema A14-044 Ind G 31_03_15 ChargementAuto – ProfiNet

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1 Intégration

1.1 Contexte
La BF_rivkle_Bollhoff assure le traitement des entrées / sorties avec le système Bollhoff et la gestion du diagnostic
(défaut / alarme). La communication se fait par le réseau ProfiNet.

1.2 Configuration Step7

Configuration logicielle minimale :

➔ STEP 7 V5.4 SP2

Configuration matérielle (HW Config):

Pour ajouter la passerelle PN/PN dans la configuration

automate, il faut lancer HW Config et suivre
l’arborescence suivante dans la bibliothèque des
composants.

➔ PROFINET I/O
➔ Gateway
➔ PN/PN Coupler
➔ X2

Il faut créer le Device tel que présenté ci-dessus (Attention la fonction a un échange de 32 octets d’entrées /
sorties). Les références des différents éléments doivent correspondre aux matériels présents sur le site.
Les adresses d'entrées et de sorties doivent être identiques.

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2 Description de l’interface

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2.1 Interface d’entrée

ADR_IO INT Adresse du coffret sur profinet
COM BOOL Commun de sécurité pour niveau es / fz
Start BOOL Demande de sertissage
AutorCharg BOOL Autorisation de chargement du Rivkle
LIEN_PUP "LIEN_PUP" LIEN PUPITRE
NumeroJeu INT Numéro de jeu voulu
Mode
Mode INT
(1 Chargement automatique / 2 Peack and place)

2.2 Interface de sortie

ALA BOOL Alarme
DEF BOOL Défaut
DIAG STRUCT Information et diagnostic
DEF BOOL Présence de défaut
ALA BOOL Présence d'une alarme
NUMLIST INT Numéro de liste défaut SMP
CODEDEF WORD Numéro de défaut ou d'alarme en décimal
DmdStart BOOL Demande Strart
SysReady BOOL Système Pret
SysCharge BOOL Système Chargé
SertTerm BOOL Sertissage Terminé
SertTermOK BOOL Sertissage Termine OK
SertTermNOK BOOL Sertissage Termine NOK
SystemeSR BOOL Système en position reculé
SysAuto BOOL Système en mode Automatique sur IHM Bollhoff
SysManu BOOL Système en mode Manuel sur I’HM Bollhoff
DEFAUT_Systeme STRUCT Défauts système
Def_AU BOOL 22 : Défaut arrêt d’urgence
Def_Air BOOL 23 : Défaut disjoncteur bol
Def_DiagMurr BOOL 24 : Défaut dialogue Murr
Def_BusTerrain BOOL 25 : Défaut bus de terrain
Def_BolVide1 BOOL 26 : Défaut Bol Vide 1
Def_PresRkSelecteur BOOL 27 : Défaut présence Rivkle sélecteur
Def_SelToWork BOOL 28 : Défaut bol sélecteur to work
Def_SelToHome BOOL 29 : Défaut bol sélecteur to home
Def_CapteursSel BOOL 30 : Défaut bol capteurs sélecteur
Réserve BOOL 31 :
Def_Bridage BOOL 32 : Défaut bridage
Def_Debridage BOOL 33 : Défaut débridage
Def_CaptBridage BOOL 34 : Défaut capteur bridage
Def_CaptPrsrksel BOOL 35 : Défaut capteur présence rivkle
Def_traf_230 BOOL 36 : Défaut transformateur 230V
Def_traf_24 BOOL 37 : Défaut transformateur 24V
Réserve BOOL 38 :
Def_VARTable BOOL 39 : Défaut variateur table
Def_MvtTable BOOL 40 : Défaut mouvement table
Def_POTimeOut BOOL 41 : Défaut prise d’origine time out
DRéserve BOOL 42 :
Réserve BOOL 43 :
Réserve BOOL 44 :
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Def_VARSertissage BOOL 45 : Défaut variateur sertissage

Def_MvtSertissage BOOL 46 : Défaut mouvement sertissage
De_Positionnement BOOL 47 : Défaut positionnement
Def_VissageRK BOOL 48 : Défaut vissage rivkle
Def_Devissage BOOL 49 : Défaut dévissage
Def_VARViss BOOL 50 : Défaut variateur vissage
Def_TigeCassee BOOL 51 : Défaut tige cassé
Def_PreTension BOOL 52 : Défaut pré tension
Def_TigeUsee BOOL 53 : Défaut tige usée
ALARME_Systeme STRUCT Alarmes système
Ala_NivBasBol1 BOOL Alarme niveau bas bol 1
Ala_NivBasTrem1 BOOL Alarme niveau bas tremis 1
Réserve BOOL
Ala_CoursSertissagePasOk BOOL Alarme sertissage en cours pas OK
Ala_TigeUsee BOOL Alarme tige usée
Ala_Disj_vent BOOL Alarme disjoncteur ventilateur
Réserve BOOL
Réserve BOOL
Réserve BOOL
Réserve BOOL
Réserve BOOL
Réserve BOOL
Réserve BOOL
Réserve BOOL
Réserve BOOL
Réserve BOOL
DEFAUT_FB STRUCT Défaut FB
DefCom BOOL Défaut communication (Lecture ou/et Ecriture)
DefNumJeu BOOL Défaut numéro de jeu incorrect (il faut entre 1 et 8)
DefModeErreur BOOL Défaut numéro du mode incorrect
SysAuto BOOL Système en mode Automatique sur IHM Bollhoff
SysManu BOOL Système en mode Manuel sur IHM Bollhoff
SysReady BOOL Système prêt (Mode auto + RUN Bollhoff)
SysCharge BOOL Système avec Rivkle (Mode auto + rivkle)
SertTermine BOOL Sertissage Termine (Sans résultat)
Sert_OK BOOL Sertissage Termine OK (Résultat OK)
Sert_NOK BOOL Sertissage Termine mais NOK (Résultat NOK)
SystemeSR BOOL Système en position reculé

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2.3 Principe de fonctionnement

2.3.1 Commun de sécurité

En entrée de la FB il est nécessaire de renseigner le commun utilisé pour mettre en sécurité la machine. Le
commun « zone fermée » permet de sécuriser toute personne pénétrant dans l’ilot. Cependant le choix est libre en
fonction de l’analyse de risque.

De plus, le commun est câblé également en double canal hard dans le coffret du sertissage Bollhoff. Lors de la
perte du commun, alors le système Bollhoff est incapable d’effectuer des mouvements au niveau de la tête.

2.3.2 Mode d'utilisation

Il existe 2 modes d'utilisation du process de sertissage Bollhoff :
• Mode 1 : Chargement des rivklés en automatique
La tête de sertissage est montée sur le robot ou sur une potence, pour charger un rivklé sur la tige, il est
nécessaire de transmettre une information permettant d’autoriser le système Bollhoff à charger un nouveau
rivkle.
• Mode 2 : Chargement des rivklés en mode Pick & Place
La tête de sertissage est montée sur le robot, pour charger un rivklé sur la tige, il est nécessaire de
déplacer le robot au-dessus du bol.

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2.3.3 Défaut et diagnostique

En cas de défaut du matériel, de défaut de paramétrage ou de problème de communication, la sortie Def de la FB
est active. Le CodeDef permet d’identifier plus précisément la cause du problème, voici la liste des différents
messages :

Numéro Numéro
Intitulé du défaut / alarme
CODEDEF IHMINFO
1 1 Défaut FB - communication (Lecture et/ou Ecriture)
2 Défaut FB - Paramétrage du numéro de jeu en entrée de la FB (doit être entre 1 et 8)
3 Défaut FB - Paramétrage du numéro de mode en entrée de la FB
4 Défaut FB - Dépassement Temps de Cycle entre le Start et la NON réponse
2 21 Défaut SYSTEME - Défaut de positionnement
22 Défaut SYSTÈME - Défaut Arrêt d'urgence
23 Défaut SYSTÈME - Défaut Air
24 Défaut SYSTÈME - Défaut Dialogue Murr
25 Défaut SYSTÈME - Défaut Bus de Terrain
26 Défaut SYSTÈME - Défaut Bol Vide 1
27 Défaut SYSTÈME - Défaut Présence Rivkle Sélecteur
28 Défaut SYSTÈME - Défaut Bol Sélecteur To Work
29 Défaut SYSTÈME - Défaut Bol Sélecteur To Home
30 Défaut SYSTÈME - Défaut Bol Capteurs Sélecteur
31 Défaut SYSTÈME - Défaut Bol Aiguillage T1
32 Défaut SYSTÈME - Défaut Bol Aiguillage T2
33 Défaut SYSTÈME - Défaut Bol Capteur Aiguillage
34 Défaut SYSTÈME - Défaut Bol Passage Rivkle Apres Sélecteur
35 Défaut SYSTÈME - Défaut Passage Rivkle Tube 1
36 Défaut SYSTÈME - Défaut Variateur Pince
37 Défaut SYSTÈME - Défaut Mouvement Pince
38 Défaut SYSTÈME - Non utilise (Pour tête HSA)
39 Défaut SYSTÈME - Défaut Variateur Table
40 Défaut SYSTÈME - Défaut Mouvement Table
41 Défaut SYSTÈME - Défaut Prise d'Origine Time Out
42 Défaut SYSTÈME - Défaut Fermeture Pince
43 Défaut SYSTÈME - Défaut Soufflage
44 Défaut SYSTÈME - Défaut Compteur Passage Tube
45 Défaut SYSTÈME - Défaut Variateur Sertissage
46 Défaut SYSTÈME - Défaut Mouvement Sertissage
47 Défaut SYSTÈME - Défaut Positionnement
48 Défaut SYSTÈME - Défaut Vissage Rivkle
49 Défaut SYSTÈME - Défaut Dévissage
50 Défaut SYSTÈME - Défaut Variateur Vissage
51 Défaut SYSTÈME - Défaut Tige Cassée
52 Défaut SYSTÈME - Défaut Pré Tension
53 Défaut SYSTÈME - Défaut Tige Usée
90 Défaut SYSTEME - Défaut envoyé par le système Bollhoff (Voir IHM BOLLHOFF)
4 101 Alarme SYSTEME - Alarme Niveau Bas Bol 1
102 Alarme SYSTEME - Alarme Niveau Bas Trémie 1
103 Alarme SYSTEME - Alarme Boite à Rebut Bol 1 Absente
104 Alarme SYSTEME - Alarme Course Sertissage Pas Ok
105 Alarme SYSTEME - Alarme Tige Usée
120 Alarme SYSTEME - Alarme envoyé par le système Bollhoff (Voir IHM BOLLHOFF)

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2.4 Exploitation (exemple de mise en œuvre)

2.4.1 Vérification du numéro de jeu

2.4.2 Demande de sertissage

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2.4.3 Gestion du numéro de jeu et mémorisation du sertissage terminé

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2.4.4 Mise en œuvre du bloc FB

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2.5 Interface Homme – Machine

Voici la page IHM dédié au process robotisé de sertissage Bollhoff.

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