TD Méca 04 - Mécanique du point -

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Questions de cours :(équations paramétriques du mouvement par deux méthodes, période).

*- Pendule élastique horizontal.

*- Pendule circulaire.
*- Pendule circulaire auquel on associe deux ressorts horizontaux identiques

Exercice 1 : Mouvements dans un champ de pesanteur uniforme.

1)- Un point matériel est lancé depuis l'origine O d'un repère (O,x,y,z) lié au référentiel terrestre supposé galiléen
r r
avec une vitesse initiale Vo faisant un angle α avec l'axe Ox horizontal. g = − g.e z .

*- Le mouvement est sans frottement. Déterminer l'équation de la trajectoire, la portée, les coordonnées
du sommet S et montrer qu'il existe un domaine inaccessible limité par une parabole (parabole de
sécurité).
r r
*- Le point M est soumis à une force de frottement visqueux f = − λ .V ( M ) ( R ) . Montrer que la
trajectoire possède une asymptote verticale et que la portée est diminuée.

2)- Dans le référentiel terrestre supposé galiléen, une charge au repos en O explose de manière isotrope (cad les
éclats partent à l'instant t = 0 dans toutes les directions avec la même vitesse initiale Vo). On néglige la
résistance de l'air.

*- Déterminer l'équation de la trajectoire d'un éclat partant avec un angle α avec l'horizontale.
*- Montrer qu'à l'instant t les éclats se trouvent sur une même sphère dont on déterminera le centre et le
rayon.

Exercice 2 : Mouvements dans un champ E ou B uniforme (Cyclotron).

U21 = V2-V1
Soit un cyclotron à fréquence fixe. C'est un
M
accélérateur de particules constitué par deux demi-
cylindres creux D1 et D2 ,., les "dees", séparés par un
B B r
intervalle étroit. Un champ magnétique B est créé dans
D1 et D2 parallèlement à l'axe des demi-cylindres. Un
D1
E
D2 r
champ électrique E est créé dans l'intervalle étroits
Vo
A
entre les "dees" perpendiculairement aux plans qui
délimitent l'intervalle entre D1 et D2. Chaque dee
constitue un volume équipotentiel.
M'
r
La tension électrique établie entre les deux dees et qui crée le champ électrique E est alternative de fréquence N
et de valeur maximale Um.
r
les particules accélérées sont des protons; ils pénètrent en A avec une vitesse Vo orthogonale à B et à MM'.

1)- Montrer que dans un dee le mouvement d'un proton est circulaire et uniforme. Exprimer littéralement
la durée d'un demi-tour. Vérifier qu'elle est indépendante de la vitesse et donner sa valeur numérique. En
déduire la fréquence N de la tension alternative (on néglige le temps de passage dans l'intervalle entre les
dees).
2)- Quelle est l'énergie cinétique transmise au proton à chaque tour ? On veut que la vitesse finale des
protons soit v = 20.103 km.s-1 quel est le nombre de tours effectués par les protons ? On admet que Vo est
négligeable.

AN : B = 1 T ; Um = 4000 V ; mp = 1,67.10-27 kg ; q = e = 1,6.10-19 C

Exercice 3 : Mouvements dans un champ E ou B uniforme (Spectrographe de masse).

Un spectrographe de masse permet de séparer les

P1 P2 V1 ou V2
isotopes 129Xe et 132Xe du xénon. Les atomes de xénon
O1 O2
C1
sont ionisés dans la chambre C1,, ils perdent alors un
électron et on obtient les ions 129Xe+ et 132Xe+ portant
la même charge q = +e. Ces ions sont injectés en O1
B
M avec une vitesse négligeable et sont accélérés dans le
N vide par une tension U appliquée entre les plaques P1 et
C2
P 2.

1)- Calculer les vitesse respectives v1 et v2 des ions 129Xe+ et 132Xe+ quand ils arrivent en O2.
r
2)- Ils pénètrent alors dans la chambre C2 où règne un champ magnétique B perpendiculaire au plan de la figure.
r
*- Quel doit-être le sens de B pour que les ions parviennent en M et N ?
*- Montrer que la trajectoire est plane.
*- Etablir la nature du mouvement et la forme de la trajectoire.
3)- Calculer la distance MN des points d'impact des isotopes en précisant les ions qui parviennent en M et ceux
qui parviennent en N.

AN : B = 0,2 T ; U = 4.103 V ; e = 1,6.10-19 C ; 1 uma = 1,66.10-27 kg.

Exercice 4 : Mouvement sans frottement d'un point matériel sur une piste.

Une particule P de masse m se déplace sans frottement sur une cycloïde d’équations paramétriques:
x = R(θ - sin(θ)) et y = -R(1- cos(θ))

1)- Représenter l'allure de la courbe et décrire qualitativement le mouvement de P.

2)- Exprimer l’énergie potentielle εp(θ) de P dans le champ de pesanteur terrestre g uniforme.
3)- P est abandonné sans vitesse initiale d’un point repéré par θ = θo. Montrer que système est conservatif
et donner l’expression de l’énergie totale Eo.
4)- On pose u = cos(θ/2). Donner l’expression de Eo en fonction de u, dériver cette expression par rapport
au temps et montrer que le système se comporte comme un oscillateur harmonique de période To.

Exercice 5 :

Un anneau assimilable à un point matériel M de masse m se déplace sans frottement sur une tige horizontale
matérialisée par un axe Ox . Un ressort de masse négligeable (k,lo) relie l'anneau à un point A (0,a) de l'axe Oy.

*- Exprimer l'énergie potentielle du système masse ressort.

*- En déduire les positions d'équilibre et leur stabilité (discuter en fonction de lo/a)
*- Déterminer la pulsation et la période des petites oscillations autour d'une position d'équilibre.

Exercice 6:

B
Un point M de masse m glisse sans frottement sur un
cercle de centre O et de rayon a qui tourne autour du
diamètre vertical AB à la vitesse Ω. Un ressort de
raideur k et de longueur à vide lo est relié à M par un fil
inextensible et de masse négligeable tel que (l-lo) =
O AM. Déterminer la position d'équilibre de M ainsi que
la période des petites oscillations de M autour de cette
position.
θ M

A
Exercice 7 : Mouvement dans une cuvette parabolique:

Un point matériel M de masse m glisse sans frottement sur la face intérieure d'une cuvette fixe dans le référentiel
terrestre supposé galiléen. La cuvette a la forme d'un paraboloïde de révolution d'axe Oz vertical. On se propose
d'étudier quelques mouvements particuliers de M suivant les conditions initiales imposées. On travaillera dans la
base cylindrique (e , e , e ). L'équation cylindrique du paraboloïde est a.z - r² = 0.
r θ z

r
g H
M

O
y

θ m

- I : Questions préliminaires -
r
I-1)- Que peut-on dire de la réaction R (M ) de la cuvette sur M du fait du non-frottement ?

I-2)- Différencier l'équation cylindrique du paraboloïde. Montrer que cette différentielle peut se mettre sous la
r
forme du produit scalaire du vecteur déplacement élémentaire dOM par un vecteur u dont on donnera les
( ) r
composantes sur la base er , eθ , e z . Montrer que le vecteur u est un vecteur non unitaire de la normale en M
r r
au paraboloïde. Comment est orienté le vecteur u ? Calculer la norme de u et en déduire les composantes
r
de N , vecteur unitaire de la normale en M de la base de Frénet.
r
I-3)- Déduire de ce qui précède les composantes de R ( M ) dans la base cylindrique en fonction de R, r et a.

I-4)- Faire l'étude dynamique du mouvement de M et en déduire les trois équations différentielles de son
mouvement.

I-5)- Montrer que r².dθ/dt = C, constante qu'on exprimera en fonction des conditions initiales (ro, dθ/dt(0)).
Montrer alors que le mouvement de M peut-être décrit par un système de deux équations différentielles, l'une en
r et l'autre en z. Ce système servira de base à l'étude des mouvements particuliers des parties suivantes.

- II : Mouvement circulaire -

On cherche à définir les conditions initiales pour que la trajectoire de M soit un cercle horizontal de rayon ro à la
cote zo.

II-1)- Que peut-on dire de r et de z ? Que deviennent les équations différentielles de la première partie ?

II-2)- Montrer que le mouvement est uniforme.

II-3)- Calculer la vitesse angulaire ωo et la vitesse linéaire Vo du mouvement circulaire de M.

 - III : Trajectoire parabolique méridienne -

On lâche le point M sans vitesse initiale d'une position Mo (ro,zo) proche de O.

III-1)- Que peut-on dire de la vitesse angulaire de M ? Que deviennent les équations différentielles du I-5 ?
r r
III-2)- Exprimer || R (M ) || en fonction de m.|| g || et montrer que si Mo est proche de O alors, au premier ordre,
r r
|| R ( M ) || = m.|| g ||.

III-3)- En déduire l'équation différentielle en r du mouvement de M. Intégrer cette équation et donner l'équation
horaire correspondant aux conditions initiales imposées. Quelle est la période des petites oscillations ?

- IV : Etude énergétique -

On revient à des conditions initiales quelconques.

IV-1)- Montrer que le système est conservatif.

IV-2)- Exprimer l'énergie cinétique Ec et l'énergie potentielle Ep de ce système.

IV-3)- Montrer que r et z vérifient une équation de la forme (dr/dt)² + (dz/dt)² + U(r ) = Cte , où U(r) représente
un potentiel effectif dont on donnera l'expression. Tracer l'allure de U(r) et montrer que U(r) passe par un
minimum pour une valeur r1 de r qu'on calculera. Que peut-on dire du mouvement de M pour r = r1, étudier sa
stabilité.

IV-4)- Faire l'étude des états accessibles du système et discuter les mouvements possibles.

Exercice 8 : Pendule circulaire:

Un petit objet M, de masse m, lié à l'extrémité d'un fil inextensible de masse négligeable et de longueur lo, dont
l'autre extrémité est fixée en un point O. On écarte M de sa position d'équilibre d'un angle θo petit. et on
r r
l'abandonne sans vitesse initiale. M est soumis à une force de frottement visqueux f = − h.V ( M ) ( R )

1)- Quelle est la trajectoire de M dans le référentiel terrestre supposé galiléen. Quel est alors la base de
coordonnées indiquée pour l'étude du mouvement ?

2)- Appliquer le TMC à M dans le référentiel terrestre supposé galiléen en déduire les équations
différentielles décrivant le mouvement de M. En déduire la loi horaire du mouvement et l'expression de la
tension du fil en fonction de θ. Discuter suivant les valeurs de h.

Exercice 9 : Modélisation de la suspension d’un véhicule:

La suspension d’un véhicule automobile, de masse M = 800 kg, est modélisée pour chaque roue par un ressort de
3 -1
raideur k = 12,2.10 N.m et de longueur à vide lo = 50 cm, associé à un amortisseur qui crée une force de
r r
frottement visqueux f = − h.V ( M ) ( R ) . On admet que chaque roue est indépendante des autres et supporte une
masse m = M/4 = 200 kg. On prendra g = 9,8 usi. On négligera la masse de la roue et on travaillera dans un
référentiel (R) supposé galiléen lié au véhicule en mouvement rectiligne uniforme à la vitesse Vox et matérialisé
par Oxz. Le système choisi sera la masse m assimilable à un point matériel M. La route est plane et horizontale.
 z 


 x

l
k,lo  h
le

1)- Déterminer la longueur le du ressort en charge à l’équilibre en fonction de m, k, g et lo. Donner sa

valeur numérique.

2)- Etablir l’équation différentielle du mouvement vertical de M dans le référentiel (R).

3)- Déterminer la valeur ho de h en fonction de k et m correspondant au régime critique. Donner sa valeur

numérique.

4)- On pose ωo² = k/m et α = h/ho. Réécrire l’équation différentielle en fonction des nouvelles notations.

*- Résoudre l’équation différentielle et discuter la forme des solutions en fonction de α.

*- Tracer, sur un même schéma, l’allure des courbes pour les différents cas.
*- Commenter.

5)- Un chaos brutal sur la route a pour effet de communiquer à M une vitesse verticale Voz = β.Vox > 0 à
partir de la position d’équilibre l = le . On choisira l’origine des temps à ce moment. β = 0,1.

*- Déterminer complètement la fonction z(t) dans le cas h = ho.

*- Calculer la hauteur maximale zmax atteinte par M littéralement et numériquement pour Vox =
50 km/h, 90 km/h et 120 km/h. Commenter.
*- On suppose maintenant que la roue a une masse mo = 20 kg. Montrer que celle-ci peut
décoller pour certaines vitesses Vox.

Exercice 10: Molécule diatomique:

Dans le référentiel du laboratoire une molécule diatomique AB est au repos. Les atomes de masse mA et mB
α
s’attirent suivant une force de norme k/r² et repoussent suivant une force de norme k’/r (α ∈ R). On néglige le
poids des particules. On admettra que le système des deux atomes se comporte comme une seule particule P de
masse m = mA.mB/(mA+mB) soumise aux deux forces précédentes de la part d’un centre fixe O. On s’intéresse
aux mouvements rectilignes de P sur une droite de vecteur unitaire er.

1)- Faire un schéma représentant O, P et les deux forces appliquées. Donner les expressions vectorielles
de ces deux forces.

2)- Montrer que les deux forces dérivent d’une énergie potentielle. En déduire l’énergie potentielle
d’interaction des deux atomes A et B.

3)- Discuter suivant la valeur de α, l’existence d’états liés. Dans ce cas déterminer la période des petites
oscillations autour de la position d’équilibre stable. Quelle est la valeur minimale de l’énergie qu’il faut
fournir à la molécule pour séparer les deux atomes.
Exercice 11: (ENAC 88 M/P modifié)

- Partie I -

Dans un référentiel galiléen (R), on considère un point matériel S de masse m soumis à une force centrale
r r
F . On désigne par O le centre d'interaction supposé fixe dans (R). F est la seule force appliquée à S.

I-1)- Montrer que le moment cinétique de S par rapport à O, Lo ( S ) ( R ) est constant.

I-2)- En déduire que le mouvement de la particule sera plan.
I-3)- Dans le plan de la trajectoire, on repère la position de S par ses coordonnées polaires (r,θ). Exprimer
la norme v de la vitesse de S dans (R) en fonction de r, θ et de leurs dérivées par rapport au temps.
I-4) On pose C = Lo/m. Calculer C en fonction de r et dθ/dt.

- Partie II -

S est en fait un satellite de la Terre assimilé à un point matériel dans un référentiel (R) supposé galiléen
que l'on précisera. O est confondu avec le centre de la Terre et le supposera fixe dans le référentiel (R).
On négligera toute influence éventuelle due à la rotation de la Terre et la seule force considérée sera le
force de gravitation exercée par la Terre sur le satellite.

II-1) Que peut-on dire dans ces conditions du système (Terre-Satellite) ? Que peut-on en déduire pour
l'énergie mécanique de ce système ?
II-2) On désigne par G la constante de gravitation universelle et par M la masse de la Terre; donner sans
démonstration l'expression Ep de l'énergie potentielle d'interaction entre le satellite et la Terre en fonction
de G, M, m, et r (On précisera l'état de référence choisi).
II-3) Montrer que l'énergie mécanique E du système peut s'écrire sous la forme:
E = E1(r) + 1/2.m(dr/dt)²

où E1(r) est une fonction de la seule variable r. Donner l'expression de E1(r).

II-4) Tracer l'allure de E1(r) pour r ∈ ]0 +∞[.
II-5) Montrer que E - E1(r) est toujours positif ou nul et en déduire que pour que la trajectoire soit bornée
il faut que E < 0. On admettra que dans ce cas la trajectoire est aussi fermée.
II-6) Soit, dans ces conditions, r1 et r2 les racines de l'équation E1(r) - E = 0. Que représentent r1 et r2
pour le satellite ? Représenter graphiquement la trajectoire en fonction de r1 et r2. Exprimer la longueur
2.a du grand axe de la trajectoire en fonction de r1 et r2, puis en fonction de E, G, m et M. En déduire
l'expression de E en fonction de G, M, m et 2.a.
II-7) On pose r = R + z où R est le rayon de la Terre et z l'altitude de S. On désigne respectivement par L
et l les altitudes de l'apogée A et du périgée P de sorte que 2.a = L + l + 2.R. Déduire de ce qui précède :

*- L'expression de E en fonction de G, M, m, R, L et l .
*- L'expression de la vitesse du satellite en fonction de G, M, R, L, l et z..
II-8) Application numérique: On donne G = 6,67.10-11 usi, M = 5,99.1024 kg, R = 6370 km, L = 4500 km
et l = 450 km . Calculer sa vitesse v pour une altitude z = 3000 km.

Exercice 14 : Freinage d’un satellite en orbite quasi circulaire :

Dans les couches supérieures de l’atmosphère, un satellite sphèrique de masse m est légèrement freiné par
une force de norme f = α.m.v², où α est une constante positive et v la vitesse du satellite dans le
référentiel géocentrique supposé galiléen. En admettant que la trajectoire reste quasi circulaire, calculer,
après une révolution, les variations ∆εM de son énergie mécanique, ∆εc de son énergie cinétique et ∆r
du rayon de son orbite.