Lundi 28 mars 2022

Soly 1320
Déploiement version ANT V4.36.RC49 et ANT Config 905679-AntConfig-Dematic_4.00.21
pour test reboot soly.
[process@SRV-SI-SOLY ~]$ sudo journalctl -fu soly-dispatcher
[sudo] password for process:
-- Logs begin at Tue 2022-03-29 09:14:00 CEST. --
Mar 29 09:29:06 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]: [PM2] restartProcessId process id 0
Mar 29 09:29:06 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]: [PM2] Process successfully started
Mar 29 09:29:06 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]:
┌──────────┬────┬──────┬──────┬────────┬─────────┬───
─────┬────────────┬──────────┐
Mar 29 09:29:06 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]: │ App name │ id │ mode │ pid │
status │ restart │ uptime │ memory │ watching │
Mar 29 09:29:06 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]:
├──────────┼────┼──────┼──────┼────────┼─────────┼───
─────┼────────────┼──────────┤
Mar 29 09:29:06 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]: │ cygnet │ 0 │ fork │ 6201 │
online │ 0 │ 0s │ 7.844 MB │ disabled │
Mar 29 09:29:06 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]:
└──────────┴────┴──────┴──────┴────────┴─────────┴───
─────┴────────────┴──────────┘
Mar 29 09:29:06 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]: Use `pm2 show <id|name>` to get
more details about an app
Mar 29 09:29:06 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]: NGS1320@192.168.6.40 904384-
Ant_V4.36.RC49.tar installed, updating database
Mar 29 09:29:46 SRV-SI-SOLY soly-dispatcher[27015]: start cycle

Au miniload, le 1320 était à l’état ready.

Il n’avait pas reçu le message Tumi.

URL TUMI
http://192.168.6.30:8080/MissionManager/containerAvailable?
sourceLocation=CCMR01PS&currentLocation=CCMR01PS&destinationLocation=CCMR01DS&TUIdenti
fier=&TUType=0&TULength=0&TUWidth=0&TUHeight=0&TUWeight=0&EventCode=OK
Mercredi 11 mai 2022
Salut Mano,

J’ai laissé le paquet sur le serveur Dematic (via VTEL01 192.168.6.30)

/home/process/solystic/packages/905679-AntConfig-Dematic_4.00.23.tar
 
Pour la déployer vers la navette NGSXXXX il faut copier ce fichier vers le répertoire :
/opt/solystic/packages/NGSXXXX/
 
Supprimer le fichier 905679-AntConfig-Dematic_4.00.22.tar

cp /home/process/solystic/packages/905679-AntConfig-Dematic_4.00.23.tar
/opt/solystic/packages/NGSXXXX/
 
pour suivre le processus d’installation en directe :
sudo journalctl -fu soly-dispatcher.service
 
sinon à la fin :

                soly-query NGSXXXX

 
Cordialement,
NC

Niccolo,

Voici le jeu de paramètre à appliquer.

dirHomingNominalCurrent = 2330
dirHomingMaxCurrent = 2145
wheelRadius = 0,0505

Cdt,

Mano ORBACH

Lundi 27 juin 2022

Soly 1164 : pb à la station batterie.
Nb err LFProp = 3
Roue avant gauche.

Soly1164 bloque à l’insertion de la batterie, on lui enlève 3 pixels.

3 pixels = 1mm

X = -16, on passe à -22

Mardi 28 juin 2022
Soly 1282 sorti en maintenance à 12h05.

12h08 : test fin de vacation.

Vendredi 8 juillet 2022

Ajout reprise « spirale » dans calibration.ini

Changement gripkit (changer gripperID) ???

process@SOLY-BRAS:/opt/solystic/services/SolyEnergyManager/config$ more conf.ini

gripperID = IEG 76-030 SN:000290

avant : gripperID = IEG 76-030 SN:000321

8h30 : le bras est de nouveau actif.

https://www.cobotsuk.com/post/new-product-
launch-robotiq-s-ft-300-s-force-torque-sensor

New product launch –

Robotiq’s FT 300-S Force
Torque Sensor
This week, Robotiq have launched their new Force Torque Sensor, the FT 300-S.
Sealed with an IP65 certification, the FT 300-S is designed to withstand conditions
within clean, harsh or dirty environments. The main difference between the FT 300-S
and its predecessor, the FT 300, is the IP65 rating, meaning it is protected from water.

Mercredi 20 juillet 2022

1288 : commutateur trop haut

Le cas du dernier SOLY, le bras arrive à éteindre le SOLY mais pas à le rallumer.
Antoine m'a dit que l'on était toujours trop haut, j'ai rajouté 3mm dans le fichier
/etc/solystic/sem/calibration.ini :

button_z_qr_B = [ 0.0085]

0.0085+0.003 = 0,0115

button_z_qr_B = [0,0115]

Modidication pas fait dans le bon sens, il faut enlever 3 mm.

0.0085-0.003 = 0,0055

button_z_qr_B = [0,0055]

Jeudi 21 juillet 2022

ChaussonSoly

MDP SOLY.

Mardi 4 octobre 2022

Commande pour modifier le nombre de soly dans les ateliers (pas besoin de redémarrer
MissionManager) :

curl -H "Content-Type: application/json" -X POST

"http://127.0.0.1:8080/MissionManager/engagement" --data '{"nbSoly":17, "Miniload":
[1,5], "AutoStore":[1,12], "ulma":[1,2]}'

Vérification du dimensionnement des flottes Miniload/Autostore-DMS

Quel est l'engagement courant ?

$ cat /data/missionmanager-dematicchausson/context.json

"engagement": {

"nbSoly": 17,

"Miniload": [
 1,

],

"AutoStore": [

1,

11

],

"ulma": [

1,

14h : 0 soly pour le minload et 15 pour l’autostore.

curl -H "Content-Type: application/json" -X POST
"http://127.0.0.1:8080/MissionManager/engagement" --data '{"nbSoly":17, "Miniload":[1,0],
"AutoStore":[1,20], "ulma":[1,2]}'

[process@SRV-SI-SOLY tmp]$ sudo systemctl stop 905502-missionmanagerdocker.service

[process@SRV-SI-SOLY tmp]$ sudo systemctl restart 905502-missionmanagerdocker.service

[process@SRV-SI-SOLY tmp]$ sudo systemctl status 905502-missionmanagerdocker.service

Garantie : 1er janvier 2022 au 31 décembre 2023

Lundi 17 octobre 2022

Régis,
J’ai lancé les commandes suivantes depuis la racine du compte process :
sudo dpkg -i versions/905495-soly-energy-manager-dematicchausson_4.16.01_amd64.deb
 
pour installer la version, puis :
 
cd /opt/solystic/services/SolyEnergyManager/utils/
./changepswd_db.bash –d energy
./changepswd_db.bash –d navettes
 
Ceci à cause de la cybersécurité : il n’y a plus de mots de passe en clair dans les scripts, il faut les
saisir une fois à la main
 
Et c’est reparti !
  
Christophe Jeandel

Jeudi 24 novembre 2022

Requête engagement

curl -H "Content-Type: application/json" -X POST

"http://127.0.0.1:8080/MissionManager/engagement" --data '{"nbSoly":21,"workshops":
[{"name":"Miniload","state":"on","nbSolyEngaged":7},
{"name":"AutoStore","state":"on","nbSolyEngaged":12},
{"name":"ulma","state":"on","nbSolyEngaged":2}]}'

Jeudi 8 décembre 2022

Installation SI Dispatch :
Ancienne version : SI-Soly-Dispatch_1.01.00

\\vmx-gspl\Espace_Build\GLM\Install\905541_SI-Soly-Dispatch\1.01.00

copie SI-Soly-Dispatch_1.01.03 vers le serveur SI Process de prod dans le répertoire

/home/process/SI-Soly-Dispatch

chmod u+x SI-Soly-Dispatch_1.01.03

On décompresse dans l'environnement PROD : sudo APPLICATION_ENV=prod ./SI-Soly-

Dispatch_1.01.03

Résultat : création du répertoire /opt/solystic/apps/1.01.03

cd /data/
sudo chmod 777 soly-dispatch-api

Exécuter sudo ./switch.sh

Démarrage de l'application : sudo ./start.sh

Installation MAP

Changement MAP BigOne_Soly_v4.54@VB.7z

/opt/solystic/conf/Maps

Copier dans son répertoire et faire un unzip.

Copier le répertoire DEMATIC_CHAUSSON_v3.03.19 qui contient les xml dans le
répertoire /opt/solystic/conf/Maps

Ancienne version : DEMATIC_CHAUSSON_v3.03.19 ???

Aller dans le répertoire /opt/solystic/NVMapLoader/

./loadMap.sh DEMATIC_CHAUSSON_v3.03.20
Attention : pas de mot de passe

Ancienne version : 905502-missionmanagerdocker-1.06.06

Désinstallation version précédente :

$ sudo rpm -e 905502-missionmanagerdocker
 
Installation :
$ sudo rpm -Uhv 905502-missionmanagerdocker-1.06.07-
1.noarch.rpm

Nouvelle version dove light

2022-12-08T15:21:41.610 SRV-SI-SOLY debug access[7546]:172.17.0.7 15:21:41.602

duration=8290 (us) rec=1123 (bytes) "POST /SI-NAV/removeShuttle?
shuttleName=NGS1277 HTTP/1.0" 200 sent=268 (bytes)

Vendredi 9 décembre 2022 (site)

Mise à jour MAP et MM (1.07.01).

watch -d -n 3 "iw dev wlan0 station dump; iwconfig wlan0"

Lundi 26 décembre 2022
Niccolo :

oui, a l'origin de ce redemarrage de Ant il y a une perte de communication, 

comme d'habitude je ne sais pas si c'est le service qui est HS ou le WiFi. Je pense le WiFi,
sauf manipulations (redemarrage SI par exemple)

TM nous reponds pas pour 10 fois d'affilé, et donc on annule la mission et on fait un register.

Je ne sait pas pourquoi, me ca cause un Sig11, qui n'est pas liée a Sig11 que j'ai resolu sur
dans la V4.36.RC58 

Le redemarrage semble être difficile, on arrive plus à communiquer avec la MOCA, et on

reboot en boucle.

Mardi 10 Janvier 2023

Installation nouvelle MAP  pour les places de parking.

Problème avec la place P24 qui est trop proche du mur. Obligé de faire une modification pour
supprimer cette place de parking.

Suppression données « toxique » dans contexte.JSON

Suppression fichier shelve_activity.json

Rangement

StopSI puis StartSI

Déploiement

Demande de refaire un appel de bac.

Correction problème soly qui était en attente avant le miniload.

Correction reset place de parking.

PIAC :

Activer Dolphin
Tu vas dans /opt/solystic/dolphin
Tu tapes la commande : pm2 start app.js --name=dolphin

Puis tu active le paramètre Dolphin dans le profil de ANT + restart cygnet.

Aller dans le fichier :

/opt/solystic/conf/Ant.d/Site.prf

Aller dans la ligne SYSDOLPHIN, puis mettre à true.

root@NGS1319:/opt/solystic/Ant/Out# grep SevenSeg *.*

out_NGS1319_2023-01-11_10-27-51.txt:10:27:53:315 INF Lidar    -          -
SevenSegDisplayCode: 258=12 - CHANGE
out_NGS1319_2023-01-11_11-16-35.txt:11:16:37:185 INF Lidar    -          -
SevenSegDisplayCode: 258=12 - CHANGE

Jeudi 19 Janvier 2023

Mise à jour parking : modification MAP

stopSI

sudo systemctl restart mysqld

sudo systemctl restart httpd.service

startSI

redémarrer Solys

table T_ERROR

redémarrage http service

sudo systemctl restart httpd.service

sudo mysql

use navettes

redémarrer Solys
Test pour montrer que le système fonctionne, mais on va essayer de leur prouver que le
besoin Chausson a changé.

Quand : pas avant 6 mois ?