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Tp1 Automatique
Tp1 Automatique
Réalisé par :
✓ Hammou ahmed
✓ Lamzouri Ayman
✓ JEBLI Kawtar
✓ LAMDIHINE SIHAM
Encadré par :
Mr.Rayyam
Régulateur Kp Ti Td
P : 𝑅(𝑝) = 𝐾𝑝 0,45 * *
PI : 𝑅(𝑝) = 𝐾𝑝(1 + 1 ) 0,405 4,9385 *
𝑇𝑖 𝑃
PID : 𝑅(𝑝) = 𝐾𝑝(1 + 𝑇𝑑𝑝 + 1 ) 0,54 2,975 0,125
𝑇𝑖 𝑃
En évaluant les performances transitoire par l’exploitation des résultats trouvés et on
note :
Le régulateur Proportionnelle :
On remarque clairement la réponse indicielle du système est instable ainsi que la présence d’une
erreur non nul qui influe sur la précision du système
On remarque après la réponse indicielle du système que cette fois-ci le système est précise à
cause du correcteur intégrateur or que le système devient moins rapide et instable.
Régulateur PID :
D’après le tableau comparatif ci-dessus on peut déduit les conclusions suivantes sur les
performances :
La méthode Ziegler & Nichols assure une bonne rapidité et une bonne
précision et une bonne stabilité puisque le dépassement ne dépasse
pas 20%