Méthode de réglabilité (Méthode basée sur la réponse indicielle du procédé) 

:
Le système fonctionne en boucle ouverte. On applique un échelon à l’entré du système (10
volts) à partir du panneau de simulation.
- On branche un interrupteur pour contrôler le temps d’application de l’entrée
l’échelon

- On visualise le signal d’entrée et la réponse indicielle

- On détermine Tu, Ta et r à partir cette réponse indicielle

Tu Ta r = Tu/Ta
1.16 3 0.38
 - On utilise le tableau de recommandation pou déterminer le réglage des paramètres du
régulateur PID :

Réglage des paramètres

Régulateur Kp Ti Td

PID: R(p) = Kp (1+Td*p + 1/Ti*p) 1.1781 3.58 0.4860

- On réalise le montage de la figure 1

- On affiche les paramètres de PID sur la maquette

Remarque :
On trouve que la réponse indicielle avec les paramètres du PID mentionné dans l’image
ci-dessus est instable. Ce problème est dû au mauvais choix de point d’inflexion de
réponse indicielle de la réponse indicielle qui nous permet de déterminer Tu, Ta et r.

On change les paramètres de PID pour régler ce problème

 Régulateur Dépassement Temps de montée Erreur statique
indiciel
PID 31.14% 4.1 s 0.24 V

Méthode de réglage en ligne :

- On réalise le montage demandé
Régulateur Dépassement Temps de montée Erreur statique
indiciel
PID 18.03% 4.1 s 0.4 V