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Modéliser cette situation à l’aide d’un diagramme de séquence en ne prenant en compte que le paiement
en liquide.
Un robot qui a pour but de chercher des pièces est composé d’un bras articulé
Un bras articulé peut se déplier et se replier et est doté d’une pince
La pince peut s’ouvrir et se fermer
Lorsque l’utilisateur indique au robot de chercher une pièce,le robot déplie son bras, attrape la pièce avec sa
pince, replie son bras puis relache la pièce.
Après avoir dessiner le diagramme de classes, modéliser cette situation à l’aide d’un diagramme de
séquence.
Complétez le diagramme de séquence précédent sur le robot pour ajouter 2 capteurs (une caméra et un
détecteur de chocs).
Les capteurs peuvent envoyer des messages à tout moment au robot.
En cas de problème, un opérateur humain (appelé le pilote) pourra envoyer au robot un message d’arrêt
d’urgence qui arrêtera son moteur.