Bou

ugedaa Sedki
26 an
ns
Borj Louzir -Ariiana
Emaiil:bougedaaasedki@gma ail.com
Linkeedin \Sedki Bougedaa
N° Téél (+216)504413540

Curricullum Vittae
Ingéénieur en Mécatro
onique
‘ Systèmes Industrielss ’
Form
mations

2016-2
2019 1ère, 2ème et 3èm
me
année cycle ingénieur en g génie mécatron
nique
a, Tunisie
Ariana, Ecole natio
onale d’ingénieurrs de Carthage

2014-2
2016 1ère et 2ème annnée cycle prépa aratoire section n technique
ul, Tunisie
Nabeu Institut pré
éparatoire aux éttudes d’ingénieurs de Nabeul

2014-2
2015 Baccalauréat section
s science
e Technique
nine, Tunisie
Méden Lycée Ibn Khaldoun Méden
nine

Expé
ériences pro
ofessionne
elles & stag
ges

 Poste
Juin 2020-Aout2022

High Technology Integratorr
Tunisie
Ariana,T Res
sponsable Produc
ction (planificatiion, Conception, Contrôle qualité , suivie)

 STAGES
Février--Juin 2019 DN@
D engineering
o,Illinois, USA
Chicago Projet de fin d’é
études
Etude, conception et réalisation d'une plateforme
e didactique pour le
es passionnés
de robotique
e contrôlé par une interface graphique et commandé pa ar PI 3 B+.
Mot clés : Raspb
berry PI 3 B+, Pythhon, MQTT, GTK+, CATIA V5, CAO, FA AO.
Aout 20
018 VILAVI
V
hira, Tunisie
ZI Mghi Stage ingénieurr
e réalisation d’une armoire électrique pour un système
Tâches réaliisées: conception et
de convoyag ge contrôlé par dess capteurs et comm
mandé par SIEMENS S LOGO 24RC.
Mots clés : Siemens
S LOGO 24R RC, Solidworks Elecctrical, Virtual Unive
erse, ISIS Proteus.
Aout 20
017 Union
U des briqu
ueteries du Sud
d (U.B.S)
Médeniine, Tunisie Stage initiation
n
Tâches réaliisées: suivie et inte
ervention à la mainttenance des équipe
ements d’usine.
 Projets
Octobre
e 2018 Projet de supe
ervision (HMI) de station tran
nsport FESTO
Ariana, Tunisie réaliser une inte
erface HMI pour la supervision
s de modde automatique et manuel
de la station did
dactique du transpo
ort FESTO.
Mot clés : Tia Poortal v13 ,LADDER,, Wincc , PlCsim v1
114
018
Juin 20 Projet de fin d’année PFA, Se
ecteur Robotique
Ariana, Tunisie Etude, conceptio
on et réalisation d’u
un bras robotique à 3 axes commandé
é par une HMI
Mots Clés : C++
+, Arduino, CAN, CA ATIA v5, QT
Mai 201
18 Projet program
mmation de sta
ation FESTO d
de transport
Ariana, Tunisie programmation de l'automate S7-3
300 CPU 313-C-2DP
P
Avril 20
018 Projet concepttion et simulatiion d'un robot manipulateur
Ariana, Tunisie CATIA V5
Janvier 2018 Projet concepttion et simulattion d'un capott électrique d'une voiture
Ariana, Tunisie MSC ADAMS
Avril 20
017 Projet concepttion et simulatiion d'un robot manipulateur 6DOF
Ariana, Tunisie SOLIDWORKS

Comp
pétences

LOGICIEL Conceptio on assistée par orrdinateur CAO Program mmation/Automattique
- SOLIDDWORKS…………….... - NI LA
ABVIEW……………… ………………..............
- CATIA V5………..…………… … - C/C+++/FREERTOS……… …….….………………… …
- NX Sie
emens…………………. - Matlaab...................................................
- Creo Parametric…………..
P . - Pythoon.....................................................
Simulatioon numérique - VHDL/FPGA…………………..……………………..
- ANSYSS………………………… … - Arduuino/ STM32/Raspb berry…………………… ….
- CATIA V5…………………….. - Step 7/Tia portal/Logo//ladder………….…….
- MSC Adams…….…………..
A Electriquue/Electronique
- Masterrcam …………….….. - Electtronique analogique e…………………..…… …
- ISIS proteus……………….. - Circu
uit logique…………… ……………………….…..
- Circu
uit de puissance…… ………………………......
LANGUE
ES Arabe (lanngue maternelle), Français
F (lire, écrirre, Parler) - Convversion d’énergie…… ………………………….
Anglais (lirre, écrire, parler), Allemand
A (lire, parler).
CENT
TRES D’INTE
ERETS

Mini fo
ootball, Historique, jeux d’échecs,…
Bougedaa Sedki

Portfolio
CAO
Bougedaa Sedki
CAD ENGINEER

CAD DESIGN 2022

 Design and Manufacture

1.5 Cabins

Figure 65:: Main Cabin and Farming Cabin CATIA

Figure 66:: Main Cabin CATIA drawing

Page | 44
 Design and Manufacture

Figure 67:: Farming Cabin CATIA drawing

2. Mechanism simulation
CATIA software provides a kinematics development tool. We have to create the
mechanisms by establishing technical constraints

Figure 68:: Control windows of kinematics application

Page | 45
 Design and Manufacture

3. Manufacture
3.1 Generate G codes

Figure 69: Example of G Code CP speaker Panel

Figure 70: NC code generator tool CATIA

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 Design and Manufacture

3.2 Real time Simulation

Vericut is a software program used for simulating CNC machining. It is used to simulate
tool path motion and the material removal process; detecting errors or areas of inefficiency
in NC programs...It was developed by CGTech Inc. and first released in 1988.

Figure 71: Vericut LogoFigure 72: C GTECH Company

Logo
NC program optimization: Vericut has NC program optimizing capabilities. It
automatically determines the safe feed rate for each cut based on programmed feed rates,
reducing cycling time. The optimization is said to reduce the amount of scrapped parts,
broken tools, and cutter deflection.

Figure 73: Vericut Interface

3.3 G codes Implementation
FANUC numerical control system has different levels of device control capabilities, and
these are generally referred to by a model or series number. For example, in the FANUC-0
series, these are all valid identifications for various types of NC controls and machines.

Figure 74: FANUC Company Figure 75: FANUC 0M

Logo Control

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 Design and Manufacture

4 Software Design
4.1 Raspberry Pi
The Raspberry Pi is a series of small single-board computers developed in the United
Kingdom by the Raspberry Pi Foundation to promote teaching of basic computer science in
schools and in developing countries. The original model became far more popular than
anticipated selling outside its target market for uses such as robotics. It does not include
peripherals (such as keyboards and mice) or cases. However, some accessories have been
included in several official and unofficial bundles.

Figure 76: Raspberry PI 3 B Features

4.2 GUI development
4.2.1 Home window
In home window there are 4 buttons: Start: start robotic system & subscribe to MQTT
broker. Stop: stop robotic system. Reset: reset servos and motors to initial position. Mode:
set the running mode Manuel or Automatic.

Figure 77: Home window

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 Design and Manufacture

4.2.2 Robot Arm window

In robot arm window there are three windows. Robot arm window contains different
entry boxes and validation buttons for each servo. And conveyors and leds window
contains switching buttons.

Figure 78: Robot Left window Figure 79: Robot Right window

Figure 80: Conveyors & Leds window

4.2.4 Farming window
Farming window have two panels. FarmBot system and sensors panel and hydroponics
system overview panel

Figure 81: FarmBot and sensors window Figure 82: Hydroponics window
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 Design and Manufacture

5.4 Circuit scheme overview

Figure 91: Full Circuit wiring scheme

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Line Follower: SOLIDWORKS

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6DOF Robot Arm: SOLIDWORKS

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Tractor Tyre CAD & rendering : SOLIDWORKS

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Headset audio : SOLIDWORKS

V2

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Cup NUT ISO M10 : SOLIDWORKS

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Wing nut ISO M10 : SOLIDWORKS

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Tournevis : SOLIDWORKS

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Clé fourche : SOLIDWORKS

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Air plane model : SOLIDWORKS

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