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Régulateur de procédé

1/
16 DIN - 48 x 48

Modèle M9 c
Manuel d’utilisation • M.I.U.M9-1/03.03 • Cod. J310-478-1AM9F

ASCON spa
20021 Bollate (Milano)
Certificata via Falzarego, 9/11
Tel. +39 02 333 371 • Fax +39 02 350 4243
ISO 9001 http://www.ascon.it • e-mail info@ascon.it

42010 Salvaterra di Casalgrande (RE) Italia


via dell’Artigianato, 10
Tel. +39 0522 997011 • Fax +39 0522 840875
http://www.sacmi.it • e-mail: sacmi@sacmi.it
Régulateur de procédé
1/
16 DIN - 48 x 48

Modèle M9 c

M9

11.53
1
2
3

SP1
SP2 MAN 11.53
A/M
Indications

c Lire attentivement ces instructions avant de passer à l’installation de cet instrument.


Instrument de classe II pour montage sur tableau.
INDICATIONS Ce régulateur a été conçu en conformité avec les normes suivantes:
SUR LA SÉCURITÉ Norme sur la BT en accord avec la directive 72/23/EEC modifiée par la directive 93/68/EEC pour l’application de la
norme générale sur la sécurité électrique EN61010-1 : 93 + A2:95
ÉLECTRIQUE ET SUR
LA COMPATIBILITÉ Norme sur la compatibilité électromagnétique en accord avec la directive 89/336/EEC modifiée par la directive
92/31/EEC, 93/68/EEC, 98/13/EEC pour l’application:
ÉLECTROMAGNÉTIQUE - de la norme générale sur les émissions:
EN61000-6-3: 2001 pour environnements résidentiels
EN61000-6-4 : 2001 pour systèmes et appareils industriels.
- de la norme générale sur l’immunité
EN61000-6-2 : 2001 pour systèmes et appareils industriels.

Nous rappelons que la conformité aux normes de sécurité électrique de l’équipement final est de la respon-
sabilité de l’installateur.
Ce régulateur, ou l’un de ses sous ensemble, ne peut être réparé par l’utilisateur. Les réparations doivent être effec-
tuées par des personnes spécialement formées et qualifiées.
Pour ce faire, le fabricant met à disposition de ses clients un service d’assistance technique et de réparation.
Pour plus d’information, contacter l’agence la plus proche.

Toutes les indications et/ou mise en garde concernant la sécurité électrique et la compatibilité électroma-
gnétique sont mises en évidence par le signe B situé à coté du message.

2
Sommaire

SOMMAIRE 1 INTRODUCTION....................................................................................................................................PAGE 4
1.1 IDENTIFICATION DU MODÈLE .......................................................................................PAGE 5

2 INSTALLATION ........................................................................................................................................PAGE 6
2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE ................................................................................................PAGE 6
2.2 CONDITIONS D’ENVIRONNEMENT...........................................................................PAGE 7
2.3 MONTAGE EN PANNEAU ...................................................................................................PAGE 7

3 CONNEXIONS ÉLECTRIQUES ......................................................................................PAGE 8


3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT .................................................................................PAGE 8
3.2 CABLAGE CONSEILLÉ ..........................................................................................................PAGE 8
3.3 SCHÉMA DES CONNEXIONS..........................................................................................PAGE 9

4 UTILISATION ...............................................................................................................................................PAGE 14
4.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L’AFFICHEUR ...................................PAGE 14
4.2 PROCÉDURE DE CONFIGURATION .........................................................................PAGE 15
4.3 PROCÉDURE DE PARAMÈTRAGE .............................................................................PAGE 19
4.4 NIVEAUX D’ACCÈS ..................................................................................................................PAGE 24

5 AFFICHAGE ..................................................................................................................................................PAGE 26

6 COMMANDES ...........................................................................................................................................PAGE 27
6.1 COMMANDES À PARTIR DU CLAVIER ..................................................................PAGE 28
6.2 COMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES ...............................................................................PAGE 30
6.3 COMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE
(CONSULTER LE SUPPLÉMENT SUR LA COMMUNICATION SÉRIE)

7 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES.................................................................PAGE 31

3
1 - Introduction

1 INTRODUCTION PUISSANTES PRESTATIONS ET NOMBREUSES FONCTIONNALITÉS

Merci pour avoir choisi ces régulateurs Les régulateurs de procédé de la ligne
universels. Ils représentent la synthè- M9 sont conçus pour fonctionner en
se de notre expérience dans la environnement industriel, ils sont
conception et la réalisation de régu- dotés d’un ensemble complet de
lateurs compacts, puissants et hau- fonctions et sont de ce fait vraiment
tement fiables. universels.

Ressources Combinaison des sorties


Régulation Alarmes Retransmission
Memory Chip
Copie / Archivage des données
(option)
Entrée mesure OP1 PV/SP
PV Simple OP3 OP4
1 Action OP1 OP2 (AL1) (AL2)
OP4-C
Entrée auxiliaire OP2 Simple OP3 OP4
2 Action OP4-C OP1 OP2 (AL1) (AL2)
AUX
Double OP3 OP4
OP3 3 Action OP1 OP2 (AL1) (AL2)
OP4-C
Deux entrées logiques (AL1)
IL Double OP3 OP4
4 Action OP1 OP4-C OP2 (AL1) (AL2)
OP4 Double OP3 OP4
(AL2) 5 Action OP4-C OP2 OP1 (AL1) (AL2)
M9
Servo- OP3 OP4
OP4-C 6 moteur OP1 OP2 (AL1) (AL2)
OP4-C

Consigne Tuning
Modbus RS485
Paramètrage One shot
Supervision Auto tuning
Fonctions associées à IL

4
1 - Introduction

1.1 IDENTIFICATION DU MODELE

Le code complet d’identification de P/N : M9-3151-0000/AHA


l’instrument est reporté sur son éti- CONF : 0005/AAA
S/N : A0A-9809/0011
quette.
V~(L-N) : 100÷240 V 50/60 Hz - 3W

Une procédure particulière permet de


visualiser sur l’afficheur les codifi-
cations “hardware” et “software” de
l’appareil.
Voir le paragraphe 5.1 page 26. Etiquette

Modèle avec sortie Servomoteur

M9-3151-0000/AHA/0005/AAA

Couleur: vert
M9
Modèle avec sortie analogique

3151
1
2
M9-3154-0000/AHA/0006/AAA 3
Couleur: jaune SP 1
SP 2 MAN Hard
A/M

Index des digits du code matériel

5
2 - Installation

2 INSTALLATION 2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE 2.1.1 DIMENSIONS

48 mm
L’installation doit être effectuée seu- 1,89 in
lement par du personnel qualifié.
Bornier IP 20
Avant de commencer à l’installation, EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)
lire toutes les instructions contenues 48 mm
dans ce manuel, avec une attention 1,89 in
particulière à celles qui sont signa-
lées par le symbole B relatives aux
directive de la CE en matière de sécu- 20 mm max.
Connecteur 0,79 in max.
rité électrique et de compatibilité élec- pour la Memory Chip
tromagnétique.
Panneau
B du tableau
Pour éviter les contacts accidentels
avec les parties sous tension élec-
trique, ce régulateur doit être instal- 150 mm
5,9 in
lé dans un boîtier ou en panneau.

2.1.2 DECOUPE DU PANNEAU

Identification du modèle 65 mm min.


2,56 in min.

Pattes de fixation

2,56 in min.
65 mm min.
1,78+0,023 in
45+0,6 mm
Protection
frontale IP65
EN61059 (IEC529)
Joint d’étanchéité

45+0,6 mm
1,78+0,023 in
6
2 - Installation

2.2 CONDITIONS D’ENVIRONNEMENT B 2.3 MONTAGE EN PANNEAU

2.3.1 INSERTION 2.3.2 FIXATION AU PANNEAU


Conditions standards DANS LE PANNEAU
1 Préparer la découpe du panneau 1 Positionner les 4 pattes de fixation.
M Altitude jusqu’à 2000 m 2 Vérifier la position du joint
3 Insérer l’instrument dans la découpe
2 Pousser le dispositif vers le pan-
neau pour bloquer l’instrument
T Température 0…50°C 1
1
%Rh Humidité 5…95 %Rh sans condensation

Conditions particulières Conseils

M Altitude > 2000 m Utiliser le modèle 24Vac


2
T Température >50°C Ventiler
2
3
1
%Rh Humidité > 95 %Rh Réchauffer

P Poussières conductrices Filtrer 2.3.3 RETRAIT DES PATTES


DE FIXATION
2.3.4 EXTRACTION FRONTALE
B
1 Insérer le tournevis dans la lan- 1 Appuyer et
Conditions à éviter D guette comme indiqué ci-dessous
2 Tourner
2 tirer pour extraire l’instrument

C Gaz corrosifs
1
E
1
Atmosphère explosive

2 2

1 1MΩ
1
L’instrument peut être abîmé par des
décharges électrostatiques. Avant
l’extraction se décharger à la terre
7
3 - Connexions électriques

3 CONNEXIONS 3.1 BORNIER 3.2 CABLAGE CONSEILLE B


DE RACCORDEMENT B
ÉLECTRIQUES Goulotte pour les câbles d’alimentation et de sortie

1 7 13 A = Alimentation
B1 = Sortie NPN O.C.
PRÉCAUTIONS B2 = Sorties relais
2 8 14 C = Entrées analogiques
B 3 0,5
9 15
D
E
=
=
Communication série
Entrées/Sorties auxiliaires
Nm
F = Entrées logiques
Bien que ce régulateur ait été conçu 4 10 16
A B2 A B2
pour résister à de fortes perturbations
présentes sur les sites industriels ( 5 11 17
niveau IV de la norme IEC 801-4), il
6 12 18
est fortement recommandé de suivre 1 7 13 1 7 13
L L
les précautions suivantes: Plaques de 2 8 N 14 2 8 N 14
protection
A du câblage 3 9 15 3 9 15

Toutes les connexions doivent res- 4 10 16 4 10 16

pecter la législation locale en vigueur. 5.7 mm 5 11 17 5 11 17


0.22 in
6 12 18 6 12 18
Wire size
Séparer la ligne d’alimentation des 1 mm2
autres lignes de puissance. (18 AWG
Solid/Stranded)
Eviter la proximité de télérupteurs,
compteurs électromagnétiques et 18 bornes à vis M3
moteurs de forte puissance.
Couple de serrage de B1 C E D F B1 C E D F
Eloigner l’appareil des unités de puis-
la vis à borne 0.5 Nm
sance, particulièrement de celles à Tournevis cruciforme
contrôle par angle de phase. PH1
Goulotte pour les câbles des signaux bas niveau
Tournevis plat
Séparer le signaux bas niveau de l’ali- 0,8 x 4mm
mentation et des sorties.
Si ceci n’est pas faisable, utiliser des Connexions conseillées
câbles blindés pour les signaux bas A œillets
niveau, et relier le blindage à la terre. q 1.4 mm - 0.055 in
A fourche AMP 165004
Ø
Ø 5.5 mm - 0.21 in
Embouts
L
L 5.5 mm - 0.21 in
8
3 - Connexions électriques

3.3 EXEMPLE D’UN SCHEMA DE CABLAGE (commande d’un servomoteur) B


Supervision
1 7 13 L
OP3 2 8 RS485 14 N
(AL1) OP4
(AL2) COM
3 9 C 15 IL1
100%
4 10 16 NO OP1
RTD RS485

POT

OP4-C
5 11 11 17 C
TC OP2 Entrée Commandes
6 12 12 18 NO logiques
mA,V 0%
PLC

Alarme
PTC Interrupteur de ligne
L
1 7 13 L
V~ V~ N Alimentation V~
2 8 14 N

3 9 15
C Servomoteur
A Fusible [5]
4 10 16 Ouverture
OP1 [6]
B
5 11 17 V~ M
OP2 [6]
B
6 12 18 Fermeture
Pt100 Fusible [5] Relais
mA mV-V Tc

Notes: 4] L’appareil est protégé par un fusible PTC.


1] S'assurer que la tension d'alimentation correspond à celle indiquée sur l'ap- En cas de défaut, nous recommandons de renvoyer le régulateur au fabri-
pareil cant pour réparation
2] Ne mettre l'appareil sous tension que lorsque l'ensemble des raccorde- 5] Pour protéger l'instrument, les circuits internes comportent :
ments a été effectué Fusibles 2Aac T pour les sorties relais - 1Aac T pour les sorties triac
3] Pour le respect des normes de sécurité, l'interrupteur d'alimentation doit indi- 6] Les contacts des relais sont déjà protégés par des varistances
quer l'instrument qui lui est associé. Il doit être accessible facilement à l'utilisa- En cas de charges inductives 24Vac , utiliser les varistances modèle
teur A51-065-30D7 (sur demande)
9
3 - Connexions électriques

3.3.1 ALIMENTATION B 3.3.2 ENTREES DE LA MESURE PV B

Interrupteur à double isolement avec Fusible 0.5 AT A Pour thermocouples


incorporé
fusible incorporé L
type J-L-T-K-S-R
13
• Version standard: • Respecter les polarités Ligne max 150Ω
Tension nominale: N
• Pour une extension éventuelle, uti-
14
100 - 240Vac (-15% + 10%) liser un câble de compensation 5
Fréquence: 50/60Hz correspondant au type du ther-
• Puissance absorbée 3 VA max mocouple utilisé 6
• Si le câble est blindé, ne raccorder
le blindage à la terre qu’à une seule
extrémité.

B Pour une Thermorésistance


PT100
• Pour les connexions à 3 fils, utili-
ser des câbles de même section A
4
(1 mm2 min)
b
Ligne 20 Ω max. par fil. 5
• Pour les connexions à 2 fils, utili-
B
ser des câbles de même section 6
(1,5 mm2 min)
A Avec une distance de 15 m. entre
la sonde et le régulateur et un Pour la connexion à 2 fils
câble de 1.5 mm2 de section, l’er- uniquement, ponter
reur est de 1°C environ. les bornes 5 et 6

B1 Pour (T (2xPt100)
• Utiliser des fils de1.5 mm2 de la
A
même longueur 4
Ligne 20 Ω max. par fil. R1
B
5
R1 + R2 doit être < 320 Ω R2 A
6

10
3 - Connexions électriques

3.3.2 RACCORDEMENT DE LA MESURE PV (suite) B 3.3.5 SORTIES OP1 - OP2 - OP4-C B

Le mode de fonctionnement associé aux sorties OP1, OP2, OP3 et OP4-C est
défini durant la phase de configuration.
C En continu Les combinaisons possibles sont:
Rj interne = 30Ω par mA 5
Rj interne = 10 MΩ par mV Rj Régulation Alarmes Retrans.
Rj interne = 10 KΩ par Volt 6 [3] PV-SP
mA mV-V Simple OP1 OP3 OP4
1 OP2 OP4-C
action Chaud (AL1) (AL2)

Simple OP4-C
OP1
OP3 OP4
2 Chaud
OP2
(AL1) (AL2)
3.3.3 ENTRÉE POTENTIOMÉTRIQUE B action
Double OP1 OP2 OP3 OP4
Pour la mesure de la position du moteur ou de la vanne
3 Chaud Froid
OP4-C
action (AL1) (AL2)
Double OP1 OP4-C [1] OP2 OP3 OP4
4 Chaud Froid
100% De 100Ω à 10KΩ max
action [2] (AL1) (AL2)

10 Double OP4-C [1] OP2 OP1 OP3 OP4


pot.h 5 Chaud Froid
Course Course 100% action [2] (AL1) (AL2)
utile totale 11
pot.I Servo- OP1 OP2 OP3 OP4
0% 6 Augmente Diminue OP4-C
12
moteur (AL1) (AL2)
0%
où:

OP1 - OP2 Sorties relais


3.3.4 ENTREES LOGIQUES B
OP3 (AL1) - OP4 (AL2) Alarmes NPN collecteur ouvert
• Avec une commande logique Sortie OP4-C Sortie continue
externe ON la fonction associée C1 NPN o.c.
est active. IL 1 15
• Avec une commande logique exter- Notes
ne OFF la fonction associée est [1] La sortie OP4-C continue n’est signalée par aucun témoin rouge allumé.
désactivée. (voir table à page 30) [2] Uniquement avec la sortie logique OP4-C, l’activation des sorties OP1 ou OP2, si
Com. 9 elles sont utilisées comme alarmes, n’est signalée par aucun témoin rouge allumé.
Contact Sortie [3] LED d’état
isolé TTL o.c.
11
3 - Connexions électriques

3.3.5-A SORTIE SIMPLE 3.3.5-B SORTIE SIMPLE 3.3.5-F SORTIE A DOUBLE ACTION - RELAIS/ LOGIQUE
A RELAIS B LOGIQUE B B

Charge Charge
16 11 Charge Charge
OP1 V~ OP4-C V~ 16 11
17 12 OP1 Chaud V~ OP4 Froid V~
17 12

1 contact NO Sortie 0…22V– ±20% (20mA max)


Isolée galvaniquement

3.3.5-C SORTIE SIMPLE 3.3.5-D SORTIE POUR 3.3.5-G SORTIE A DOUBLE ACTION -LOGIQUE / RELAIS
EN CONTINU B SERVOMOTEUR B B

11 16 Charge
Charge Augmente 11 17
OP1
12 17 V~ M OP4 Chaud V~ OP2 Froid V~
mA mV,V OP2
~ 12 18
Diminue Charge
18
isolée galvaniquement
500 Vac/ 1min
A 3 positions avec 2 contacts NO ver-
750Ω / 15V max en courant
rouillés mécaniquement (augmente,
500Ω / 20mA max en tension
arrêt, diminue)

3.3.5-E SORTIE A DOUBLE ACTION-RELAIS/RELAIS B 3.3.5-H SORTIE A DOUBLE ACTION - RELAIS /CONTINUE
B
Charge
16 2 contacts NO
Chaud Charge
OP1 16 11
17 V~ OP1 Chaud V~ OP4 Froid Charge
OP2 Froid 17 12
18
Charge mA mV,V

12
3 - Connexions électriques

3.3.5-I SORTIE A DOUBLE ACTION - CONTINUE / RELAIS B 3.3.7 SORTIE DE RETRANSMISSION B

Isolée galvaniquement
500 Vac/ 1min
Charge 750Ω / 15V max en courant
11 17 11
500Ω / 20mA max en tension
OP4 Chaud Charge OP2 Froid V~ OP4-C Charge
e La sortie continue OP4 peut être
12 18 12
utilisée pour la retransmission de
mA mV,V mA mV,V signal seulement si elle n’est pas
utilisée comme sortie de régula-
tion.

3.3.6 SORTIES ALARMES OP1, OP2, B 3.3.8 COMMUNICATION SERIE B

e Les sorties à relais / triac OP1, OP2, • Interface passive et isolée galva-
Charge peuvent être utilisées comme 7 niquement 500Vac/1 min
16 alarmes seulement si elles ne sont Conforme au standard EIA RS485,
OP1 pas utilisées comme sorties de régu- 8 protocole Modbus/Jbus
17 V~ lation.
OP2 9 Commun AConsulter le manuel d’utilisation:
18 gammadue® et deltadue® control-
Charge
ler series serial communication and
2 contacts NO configuration

3.3.6-A SORTIES ALARMES OP3 (AL1), OP4 (AL2) B

2 NPN o.c.
Charge
1
Charge
2

V– 3
- +

13
4 - Utilisation

4 UTILISATION
4.1.A FONCTIONS DU CLAVIER ET DES AFFICHEURS EN MODE OPERATEUR 4.1.1 MODIFICATION 4.1.2 MODIFICATION DES
DES NUMERIQUES VALEURS MNEMONIQUES
Etats des sorties Mesure PV Consigne (ex. Modification de la configuration pages
LED (rouge): exprimée en unités de travail SP
OP1 sortie active physiques 16 et 18)
OP2 sortie active Une impulsion instantanée de $ ou Une impulsion sur $ ou %
Etats des alarmes LED (rouge):
9 % modifie la valeur de 1 unité à la affiche le mnémonique suivant ou

1131
Led 3 fixe: AL1 active 1 fois. Une pression continue de $ précédent.
Led 3 clignotante 2
3
ou % change la valeur selon un ryth- Une pression continue sur $ ou
(0,5 Hz): AL2 active
Led 3 clignotante me qui double à chaque seconde. Le % affiche les mnémoniques
(2 Hz): AL1 et AL2 active SP1
SP2 MAN 1130 rythme de variation peut être ralenti en
interrompant la pression.
séquentiellement à un rythme de 1
chaque 0.5 seconde. Le mnémonique
Consigne active A/M Dans tous les cas la variation s’ar- sera sélectionné quand on passera
(vert): SP1ou SP2
rête si on atteint les limites max/min au paramètre suivant.
Mode Manuel (vert) configurées.

Sélection/ 3.0 Bande proportionnelle


°C Degrés Centigrade
Unités Physiques
Accès
Menus confirmation Unit.
d’un
paramètre
p.b.
Automatiqu Modification Non utilise
e/manuel de la Consigne

4.1.B FONCTIONS DU CLAVIER ET DES AFFICHEURS EN PROGRAMMATION


—décrémente °f Degrés Fahrenheit
Unités Physiques

2.7 Bande proportionnelle Unit


p.b.
35.0
1
Valeur du paramètre 2
3

Code du paramètre
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN p.b. —incrémente
MA mA
Unités Physiques
Unit
Accès aux menus de:
A/M
2.9 Bande proportionnelle

- configuration p.b.
- paramètrage
- sélection de l’accès
Sélection /
La nouvelle valeur est
acceptée quand on
ph Ph
Unités Physiques
Modification
confirmation
de la valeur passe au paramètre Unit
de la valeur du paramètre suivant en appuyant
du paramètre sur la touche è
14
4 - Utilisation

4.2 PROCEDURE DE CONFIGURATION


Inp Configuration
de l’entrée
s.p. Configuration
de la Consigne
Conf Conf
274.8 Mode
opérateur
Conf Menu de
configuration
275.8 Menu é0=10 éLoc
Type d’entrée Sélection de la Consigne
Inp. (voir table 1) rs.p.C Voir table 3

Presser la touche jusqu’à é 0 éP:Sec Base de temps de la


Nbr de décimales pente de la Consigne
sC.dd (entrée linéaire uniquement) s.p.tM p.sec/ p.Min / .phr
0/1/2/3
é 0 é 2
Insertion du mot de passe
de configuration
11 sc.lo Début d’échelle
(entrée linéaire uniquement) st.Mo Insertion
de la Consigne Externe
de -999 à +9999
C.pas du début d’échelle à sc.Hi (externe seulement)
voir table 4
(11 est la valeur standard é9999
Fin d’échelle Retour
de fabrique)
sc.Hi (entrée linéaire uniquement) au premier paramètre
de sc.lo à fin d’échelle s.p=
. Conf
La valeur est acceptée si elle
coïncide avec celle affectée au éno
paramètre C.pas (page 27) Racine carrée
sqr (entrée linéaire uniquement)
OK no / yes
NON OUI éno
Linéarisation des
CHar échelles linéaires
Si l'option hardware configurée n'est pas présente, le message d'erreur no / yes
suivant est affiché: énone
Unités Physiques
Unit
100 100
101
Sortie analogique pas présente
Entrée transformateur de courant pas présente
Voir table 2

H.Err
102 Entrée consigne externe pas présente Retour
103 Entrée potentiomètre pas présente au premier paramètre de
inp.=Conf
104 Sortie analogique + consigne externe pas présente
15
MENU DE CONFIGURATION 4 - Utilisation

Out Configuration
des sorties
L.inP Configuration
des entrées logiques
AlM Configuration
des alarmes
Conf Conf Conf

éPid:r éOFF éOFF éOFF


Type de régulation Fonction de IL1 Type d’alarme AL1 Type d’alarme AL3
O.Ity voir table 5 Il1 Voir table 9 Al.1 voir table 11 Al.3 voir table 11

éOFF éOFF éOP1 éOP1


Sortie de régulation Fonction de IL2 Affection de AL1 Affection de AL3
H.C.OP Chaud
Il2 Voir table 9 AI.Ou (absent si AL1 est OFF) A3.Ou (absent si AL3 est OFF)
Voir table 7
OpI / Op2 / Op3 / OpI / Op2/ Op3
OP4
éOFF é 0 éno éno
Entrée logique pour
C.C.OP Sortie de régulation froid
Voir table 8
st.Il changement de ltch Mémorisation de AL1
(absent si AL1 est OFF) ltch Mémorisation de AL3
(absent si AL3 est OFF)
consigne no / yes no / yes
éOFF Voir table 10 éno éno
AL1 en alarme bloquante AL3 en alarme
s.Out Sécurité de la sortie
de régulation
Retour
au 1° paramètre de
bloc (absent si AL1 est OFF) bloc bloquante
(absent si AL3 est OFF)
Il=Conf no / yes
Off/ -100…100% no / yes
énone éOFF éOFF
rtH Sélection de la sortie
retransmise Al.2 Type d’alarme AL2
voir table 11 Al.4 Type d’alarme AL4
voir table 11
(en cas de sortie continue)
none / pU / s.p.
é0=5 éOP1 éOP1
O.r.ty Sortie de retransmission
(en cas de sortie continue) A2.Ou Affection de AL2
(absent si AL2 est OFF) A4.Ou Affection de AL4
(absent si AL4 est OFF)
voir table 5 OpI / Op2 / Op3 / OpI / Op2/ Op3
OP4
é0 éno éno
rt.lo Début de l’échelle
de retransmission ltch Mémorisation de Al2
(absent si AL2 est OFF) ltch Riassetto AL4
(non presente se AL4 Off)
Echelle entière no / yes no / yes
é9999 éno éno
AL2 en alarme bloquante
rt.Hi Fin de l’échelle
de retransmission bloc (absent si AL2 est OFF)
no / yes
bloc Mémorisation de AL4
(absent si AL4 est OFF)
Echelle entière no / yes

Retour au 1° paramètre de Out=Conf Retour au 1° paramètre AlM=Conf 16


4 - Utilisation

Tab. 3 Type de consigne Tab. 7 Sortie régulation Chaud Tab. 11 Type d’alarme
EHit Sortie
Configuration
Val. par. Description
loc Seulement locale
érs.p.C. Val. par. Description
Off Non utilisée
éH.C.OP
Val. par. Description
éAl1 éAl2
éAl3 éAl4
Conf reM Seulement externe rI Relais 1 Discontinue Off Non utilisée
l=r Seulement locale/externe lOg Logique fs.H Active haute Indipendente
loc.t Locale + correction (trim) 0=5 0…5 Volt fs.l Active basse
Retour au mode opérateur reM.t Externe + correction (trim) 1=5 1…5 Volt deU.H Active haute Déviation
0=10 0…10 Volt Continue deU.l Active basse
Tab. 1 Type d’entrée Tab. 4 Condition de mise en route 0=20 0…20 mA bnd0 Active dehors Bande
Val. par. Description éInp. Val. par. Description éSt.Mo 4=20 4…20 mA bnd1 Entrée active
tc. j 0…600°C 32…1112°F 0 toujours en automatique Htr Active haute Heater Break
tc. l 0…600°C 32…1112°F 1 toujours en manuel Tab. 8 Sortie régulation Froid lba Loop break alarm (AL1 seul.)
tc. k 0…1200°C 32…2192°F 2 venant d’un état OFF Val. par. Description éC.C.OP
tc. s 0…1600°C 32…2912°F Off Non utilisée
tc. r 0…1600°C 32…2912°F Tab. 5 Retransmision r2 Relais 2 Discontinue
tc. t -200…400°C -328…752°F Val. par. Description éO.r.ty log Logique
cuSt Echelle client sur demande 0=5 0…5 Volt 0=5 0…5 Volt
rtd1 -200…600°C -328…1112°F 1=5 1…5 Volt 1=5 1…5 Volt
rtd2 -99,9...300,0°C -99,9…572,0°F 0=10 0…10 Volt 0=10 0…10 Volt Continue
del.t -50,0…50,0°C -58,0…122,0°F 0=20 0…20 mA 0=20 0…20 mA
MU 0…50 mV 4=20 4…20 mA 4=20 4…20 mA
0=5 0…5 Volt
1=5 1…5 Volt Unités Tab. 6 Type de régulation Tab. 9 Fonction des entrées log.
0=10 0…10 Volt physiques Val. par. Description éOI.ty Val. par. Description éIl1
0=20 0…20 mA Of.re Action inverse
On - Off Off Non utilisée
4=20 4…20 mA Of.di Action directe l=r Locale/Externe
pid.d Action directe PID A.Man Automatique/Manuel
Tab. 2 Unités physiques pid.r Action inverse s.p.1 1° Consigne mémorisée
Val. par. Description éUnit U.dir Action directe Vannes s.p.2 2° Consigne mémorisée
none aucune U.reU Action inverse modulantes keb.I Blocage du clavier
°C degrés centigrade H.C.ln Linéaire Chaud / slo.1 Inhibition de la pentes.p.
°f degrés Fahrenheit H.C.Ol Courbe huile Froid H.pU Maintien de la mesure
MA mA H.C.H2 Courbe eau
MU mV Tab. 10
Entrée pour le changement
U Volt de consigne
bar bar Val. par. Description éSt.IL
psI PSI 0 toujours active
rh Rh active uniquement si la consigne
1 n’a pas été modifiée par PC
ph Ph
17
4 - Utilisation

4.2.1 CONFIGURAZIONE ALLARMI AL1, AL2, AL3, AL4

En configuration, il est possible de définir jus- [A] TYPE ET MODE D’INTERVENTION [B] FONCTION DE [D] INTERVENTION
qu’à 4 niveaux d’alarme: AL1, AL2, AL3, AL4. MÉMORISATION DE L’ALARME “LOOP BREAK ALARM” LBA
Pour chaque niveau : Alarme absolue Rupture de la boucle de régulation
A Le type et le mode d’intervention de Une alarme peut être mémorisée jusqu’à
On
l’alarme (tab. 11 page 17) Active haute son acquittement qui est provoqué en Pour une quelconque rupture de câblage
B La validation de la fonction de mémori- Off é-fsH appuyant sur n’importe quelle touche. ou pour une quelconque anomalie de fonc-
hyd hyu
sation de l’alarme (latching) l # tch tionnement de l’un des composants de
C La validation de la fonction d’inhibition
de l’activation (blocking) b # loc
Active basse
é-fsl
On

Off
yes la boucle de régulation, un temps peut être
réglé de 1 à 9999 s permettant l’interven-
D L’affection de la sortie de l’intervention
Début d’échelle Fin d’échelle
ltch tion de l’alarme AL1.
O
# pI O # p2 O # p3 O à p4 . Seuil d’alarme L’état d’alarme cesse si l’anomalie qui en
Après cela, l’état d’alarme cesse unique- est la cause disparaît.
Les sorties peuvent être utilisées pour Alarme de déviation ment si la cause qui l’a provoquée disparaît

Ilba
1
les alarmes uniquement si elle ne sont On SP 2
3
pas utilisées comme sorties de régu- Active haute
lation (voir par. 3.3.5 page 11) Off
hyd hyu
é-deH [C] FONCTION 275.0
D’INHIBITION A L’ACTIVATION A/M
OP1
On
l est possible d’utiliser jusqu’à 4 niveaux Active basse
d’alarmes sur une sortie unique (fonction é-del
OU sur les alarmes).
- Etendue d’échelle
∆SP
Off

+ Etendue d’échelle
yes
Le seuil d’alarme peut être réglé sur toute
Seuil d’alarme bloc
l’étendue d’échelle. Alarme de bande
SP ∆SP Inhibition
On SP
Active dehors
On En
é-bnd Off descente
Off
Activation Seuil
hyd hyu hyd hyu ∆SP mA
± étendue
∆SP ∆SP d’échelle °C
par rapport
Etendue d’échelle Etendue d’échelle à SP
SP En
Seuil d’alarme
∆SP Inhibition montée
On e
Off
Activation
Avec la régulation ON-OFF,
l’intervention “LBA”
est inactive.

18
4 - Utilisation

4.3 PROCEDURE DE PARAMETRAGE

274.8 s.p. Menu du point


de Consigne Al Menu
des Alarmes
275.8 Mode Menu Menu
opérateur

é 0
é 0 é Off Seuil de l’alarme 1
1° Consigne mémorisée Rampe de montée 1--- [2] voir table 4
s.p. 1 (seulement pour conf. locale) sl. u de la Consigne
A Sur toute l’étendue
d’échelle
(peut être exclue)
Off/1 digit/…[1] é 0
La procédure de paramètrage est é 0 Seuil de l’alarme 2
temporisée. Sans action sur aucune 2° Consigne mémorisée
é Off
Rampe de descente 2--- [2] voir table 4
touche pendant 30 secondes, on s.p. 2 (seulement pour conf. locale)
Sur toute l’étendue
sl. d de la Consigne
(peut être exclue)
retourne automatiquement au mode Off/1 digit/…[1] é 0
d’échelle
opérateur. énone
Rappel des Consignes
é 0.0 3--- Seuil de l’alarme 3
[2] voir table 4
Après avoir sélectionné le paramètre s.sel mémorisées
(seulement pour conf. locale)
sp.sl Seuil d’alarme pour le
ou le code voulu, appuyer sur $ changement de rampe é 0
none / s.sp . I
. / s.sp . 2
.
ou % pour modifier la valeur (voir
page 15 ou 31). La valeur est insé-
éIn:sPcala
Limite basse
é OFF 4--- Seuil de l’alarme 4
[2] voir table 4
Rampe de montée pour
rée quand on passe au paramètre s.p. l de la Consigne sl.uf SP.SL
é 1
du début d’échelle à spH ON / Off
suivant en appuyant sur la touche Hystérésis de l’alarme 1
è. éf:sPcala é OFF hy.Iu asymétrique supérieure
0…échelle/20
Limite haute
A partir de n’importe quel paramètre, s.p. H de la Consigne sl.df Rampe de descente pour
SP.SL é 1
en unités physiques
De la fin d’échelle à spl
quand on appuie sur la touche í, on ON / Off Hystérésis de l’alarme 1
passe directement au mode operateur
é loc
hy.Id asymétrique inférieure
0…échelle/20
l=c Mode de mise à jour de
la consigne é no
en unités physiques

Note Mode d’opération AL1


[1] En fonction de ce qui a été défini en
voir table 1
St.1 voir table 2
configuration (voir par. 4.2, page 16 – confi-
guration de la Consigne), la rampe est é no1 Action de sécurité AL1
Retour au 1° voir table 3
exprimée en: digit/s, digit/min. digit/heure. paramètre du
menu du point
Sic.1
de Consigne

19
4 - Utilisation

MENU PARAMETRES

pId Menu
PID tune Menu
de Tuning
Menu Menu

é 5 é 5:0 é 12:0 é no
Filtre sur détection AL1 Bande proportionnelle Temps dérivée Lancement de
TF.1 AL1 est détectée si le signal p.b. (Seulement avec l’algorith-
me PID) 0.1…999.9 % éch.
t.d. Peut être exclu (Seulement
avec l’algorithme PID)
tune l’autoréglage
(One shot tune)
est maintenu pendant le
temps indiqué (en Off/0.1…999.9 secondes no/yes
secondes) é 60 éOFF
é 1 Temps intégrale Bande morte d’erreur
hy.-u Hystérésis haute asymé-
trique sur AL2, AL3 et AL4
t.i. Peut être exclu (Seulement d.Err Off/0.1…10.0 digit Retour au 1° paramètre
avec l’algorithme PID) du menu Tuning
0…échelle/20 en unité Off/1…9999 secondes
d’ingénierie é 50
Réajustement manuel
é 1
Hystérésis basse asymé-
Mres Peut être exclu (Seulement
Note [2] En fonction de ce qui a été
hy-d trique sur AL2, AL3 et AL4 Tab. 1 mode de mise à jour de la consigne avec l’algorithme PID)
Off/1…100% sortie défini en configuration, un code qui iden-
0…échelle/20 en unité Val. par. Description éL=c é 5:0 tifie le n° et le type d’alarme apparaît. En
d’ingénierie Loc mise à jour locale Bande proportionnelle se basant sur le type, insérer la valeur du
é no Con mise à jour par PC p.b. C froid seuil indiquée dans la table 4.
mode opératoire AL2, (seulement pour conf. Chaud/
st.- AL3 et AL4
voir tableau 2 é 60
Froid) 0.1…999.9% éch. Tab. 4 Seuil d’alarme
Tab. 2 mode opératoire des alarmes Type et valeur Mode N° et Param.
Val. par. Description ést
é no contact ON avec l’alarme ON
t.i. C Temps intégrale froid
Peut être exclu (seulement
Indépendante Active haute -fsH
No contact OFF avec l’alarme OFF pour conf. Chaud/Froid) sur toute
action de sécurité AL2,
l’échelle Active basse -fsl
Sic.- AL3 et AL4 contact OFF quand l’alarme est ON é 12:0 Off/1…9999 secondes Déviation Active haute -deH
voir tableau 3 yes contact ON quand l’alarme est OFF de l’amplitude
t.d. C Temps dérivée froid
Peut être exclu (seulement d’échelle Active basse -del
é 5 pour conf. Chaud/Froid) Bande sur Active dehors -bno
filtre sur AL2, AL3 et AL4 Tab. 3 action de sécurité d’alarmes Off/0.1…999.9 secondes toute l’échelle
tF.- l’alarme est déclenchée si le Val. par. Description ésic
Entrée active -bni
signal est maintenu pendant Seuil de charge
alarme active quand l’entrée est
le temps indiqué (en No ouverte Retour 1…100A Active haute -Htr
secondes) au premier 0.1…20A
alarme désactivée quand l’en-
yes trée est ouverte paramètre du Retard dans
Retour au 1er para-
menu PID l’intervention de Active haute Ilba
mètrel Menu des AL1 1…9999 s
alarmes 20
4 - Utilisation

InP Menu
entrée Out Menu
des sorties CoMM Menu
Communication Accs Menu
des accès Conf Menu
Configuraz.
Menu Menu Menu série Menu (voir page 24)
Menu (vedi pag. 15)

é Off
Constante de temps du
t.fil filtre mesure
(peut être exclue) é 0.5 é 10:.0 é 1
Hystérésis de la sortie Temps de cycle Adresse
Off/0.2…999.9 secondes
é 0 y1.Hy de régulation (unique para-
mètre présent avec l’algo-
tc.C sortie froid
(Chaud/Froid seulement régula-
Addr Off/1…247
Décalage de la mesure rithme ON-OFF) tion pour temps proportionnel)
In.sh Off/0-60…60 digit
é 10:.0
0...5% de l’échelle
é 0.5 0.2…100.0 secondes é9600
Temps de cycle de la Bande morte Vitesse de transmission
é 0:1 t.c. sortie de régulation
(seulement régulation pour
d.bnd (seulement si Chaud/Froid)
0.0…5.0%
baud 1200/ 2400/ 4800
Temps d’échantillonnage 9600/ 19.200
t.saM 0.1…10 secondes
é 0.0
temps proportionnel)
0.2…100.0 s
é100.0 éjbus
Limite basse de la sortie Limite haute sortie froid Protocole
Op. l de régulation
(indisponible si Chaud/Froid)
Op.CH (seulement si Chaud/Froid)
0.0…100.0%
prot de communication

0…100.0% Modb/ jbus


Retour é 0ff
é100.0
au 1° paramètre Limite haute de la sortie Vitesse de variation
du menu entrée Op. H de régulation
0…100.0%
Op.rC de la sortie froid
(peut être exclue)
Retour au
(seulement si Chaud/Froid) 1° paramètre du menu
é Off é 60 Off/0.01…99.99%/ s de communication série
Vitesse de variation Temps de rotation
Op.r de la sortie de régulation
(peut être exclue)
MU.tM du moteur
(seulement si pour servomo-
Off/0.01…99.99%/s teurs) 15…600 secondes
é Off é 0.5
Valeur Soft Start Résolution minimum
st.Op de la sortie de régulation
(peut être exclue)
MU.hy de la sortie (hystérésis)
(seulement si pour servo-
Off/0.1…100.0% moteurs) 0.1…5.0%
é 10
Temps d’activation
st.tM de la fonction Soft Start
(indisponible si st.Op = Off)
Retour au
1…9999 secondes 1° paramètre
du menu sorties
21
4 - Utilisation

4.3.1 DESCRIPTION DES PARAMETRES

Quand le PC met à jour la consigne, Temps Auto-Tuning initial “One shoot”


# .p. 1
s 1° Consigne
mémorisée si aucune activité n’est détectée # .i.
t intégrale
SP
2° Consigne Durant 60 secondes sur le port série, Temps intégrale Changement
#s.p. 2 mémorisée l’instrument met à jour la consigne en #t.i. C Froid
de Consigne
Fin de la procédure
et insertion
Les valeurs de Consigne mémorisées utilisant les rampes (montée/descen- C’est le temps employé par la seule des paramètres
peuvent être sélectionnées à partir te) intégrées dans l’appareil action intégrale pour répéter l’apport Variable PV Lancement de l’Auto Tune
d’entrées logiques, du clavier et de fourni par l’action proportionnelle.
Seuil de consigne
la communication série. Le N° de la
Consigne appelée, est signalé par
#sp.sl pour changement
Avec Off elle est exclue. Sortie
de régulation
de rampe MENU D’ENTREE
le voyant vert â ou ä .
Le seuil de consigne est automati- # .d.
t Temps
dérivée
# .p. l
s Limite basse
de la Consigne quement mis à jour; si le seuil est Temps dérivée #tf
. il Constante
de temps du filtre
Limite haute dépassé, les instruments utilisent les #t.d. C Froid de la mesure
#s.p. H de la Consigne rampes SL.uF et SL.dF C’est le temps employé par la seule Constante de temps exprimée en
Rampe de montée
Limites basse et haute de l’affichage
de la consigne. L’étendue minimum #sl.uf Pour SP.SL
action proportionnelle pour atteindre
le même niveau P. + D.
secondes, du filtre RC appliqué sur
l’entrée de la variable principale PV.
Rampe
est de 100 digits.
Rampe de montée de descente #s.l.df Avec Off elle est exclue.
Réajustement
Avec Off cette fonction est exclue.

# l. u
s de la Consigne Pour SP.SL #M.res manuel
Effet du filtre

Rampe de descente Des rampes (montée/descente) sont


#s.l. d de la Consigne utilisées quand la variable détectée
En l’absence de l’action intégrale (seu-
lement pour P.D.) il détermine la valeur
100%
63,2% PV
Vitesse de variation de la Consigne est supérieure à SP.SL; si elle est infé- de sortie de régulation quand PV = SP.
en fonction de ce qui a été défini en rieure, l’instrument continue en utili-
TUNING
configuration, elle est exprimée en: sant les rampes SL.u et SL.d. 0 Temps
digit/s, digit/min. ou digit/heure. deux méthodes d’autoréglage sont dis- t.Fil.

Avec Off , cette fonction est exclue, MENU ALARMES ponibles auto réglage en “one shot”.
si au contraire elle est active, n’im- (voir page 19) Auto réglage en continue, l’apprentis- Décalage
porte quelle valeur de Consigne (insé- sage par auto adaptation #In.sh de la mesure (Bias)
rée par le clavier, entrées logiques, MENU PID lorsque l’auto réglage est enclenché, le Cette valeur décale toute l’échelle de
ou communication série) sera attein- régulateur génère rapidement des états ±60digit.
te avec la vitesse définie. Bande de sorties ON OFF et enregistre la Temps
Mode de mise à jour #p.b. proportionnelle réponse du procédé, afin de calculer les #t.saM. d’échantillonnage
# l=c de la consigne Bande paramètres PID optimaux. Une fois le Il est exprimé en secondes. Ce para-
Ce paramètre spécifie si la consigne proportionnel- #p.b. C calcul effectué, les valeurs trouvées sont
immédiatement utilisées pour la régu-
mètre est utilisé pour les procédés
doit être mise à jour par le PC ou par le Froid lents et augmente le temps d’échan-
l’instrument. L’action proportionnelle détermine une lation. (un décalage mesure/consigne tillonnage de 0.1 à 10 s
minimum de 5% de l’échelle est néces-
saire pour lancer l’autoréglage) 22
4 - Utilisation

MENU DES SORTIES Vitesse de variation Bande morte entre MENU DE COMMUNICATION
#Op.r de la sortie #d.bnd les sorties SERIE
Hystérésis de la de régulation chaud Chaud/Froid
Y
# 1.Hy sortie de régulation Vitesse de variation Bande morte entre les actions de Adresse série
SP
#Op.rC de la sortie régulation Chaud/Froid A
# ddr du régulateur
On de régulation froid Algorithme Chaud/Froid L’adresse est réglable de 1 à 247 et
Off Elle est exprimée en vitesse, de 0.01 doit être unique sur la liaison.
hy à 99.99%/s Chaud Avec Off le régulateur n’est pas
Avec Off cette fonction est désac- 100% connecté.
Chaud Froid
Zone d’hystérésis hy de la sortie de tivée.
#Op.H. #OpC.H
régulation. Elle est exprimée en % de Si elle est activée, toute nouvelle Vitesse de
l’étendue d’échelle. valeur de la sortie sera atteinte avec
SP
b
# aud transmission
la vitesse définie. De 1200 à 19.200 bit/s
Temps de cycle de la P.b. d.bnd P.b. / C
# .c.
t sortie de régulation
#st.Op Valeur Soft-Start de la
Temps de cycle sortie de régulation
100% 0 0 100%
P
# rot Protocole
de communication
#t.c. C Froid C’est la valeur que prend la sortie de
sortie chaud
sortie froid Modb/ jbus
Pendant ce temps, l’algorithme de régulation pendant toute la durée de Ce protocole esclave permet au
régulation module en pourcentage le la phase Soft-Start. Temps d’ouverture superviseur de lire et écrire (lorsque
temps de marche (ON) et d’arrêt (OFF) #MU.tM du servomoteur c'est possible) tous les paramètres
Temps d’activation
de la sortie principale de régulation.
#st.tM de la fonction
Temps nécessaire au servomoteur
pour réaliser la course entre 0% et
du régulateur.
Soft-Start
Limite basse de la 100%.
O
# p. l sortie de régulation Durée de la fonction Soft-Start à par-
C’est la valeur minimum que peut tir de la mise sous tension du régu- Variation minimum MENU DES ACCES
prendre la sortie de régulation. Cette lateur. #MU.hy de la sortie (voir page 24)
limite est active aussi en mode manuel. servomoteur
OP
100% Résolution de positionnement ou
Limite haute de la zone morte du servomoteur.
O
# p. H sortie de régulation Phase #Op.r MENU DE CONFIGURATION
Limite haute de la Soft-Start (voir page 15)
#Op.C.H sortie de régulation
froid #st.Op
Vitesse
en %/sec

C’est la valeur maximum que peut Temps


prendre la sortie de régulation. Cette
Activation
limite est active aussi en mode manuel.

23
4 - Utilisation

4.4 NIVEAUX D’ACCES – MOT DE PASSE - CALIBRATIONS

274.8 Mode
opérateur
Accs Menu
accessi
275.8 Menu
Introduction du mot de
Appuyer jusqu’à
99 passe Habilitation des
accès
A.pas
99 ( valeur de fabrique)

NON
OK

OUI
Note:
En appuyant sur la touche í
On retourne au Mode opérateur
fUll Accès à tous les niveaux
[1]
Oper Accès niveau
opérateur Edit Accès au niveau Edit

Ac.le Ac.le Ac.le


[1] Avec un niveau d’accès complet (full), tous les
paramètres cohérents avec la configuration
choisie sont présentés.

none Exécute
les opérations suivantes C.pas Modification
du mot de passe
EHec EHec de configuration

yes Habilitation A/M


/ nO
11 Introduction
du mot de passe
E.AMn C.pas de configuration

24
4 - Utilisation

Avec le niveau d’accès Edit il est Groupe de paramètres Code Niveau d’accès Le paramètre associé au niveau d’ac-
possible de définir quels groupes read visible cès fast sera inséré dans la pro-
et quels paramètres seront acces-
sibles à l’opérateur.
pId Hide non visible
cédure d’accès rapide des paramètres
“fast view” (voir par. 5.2 page 29). On
Menu peut y insérer 10 paramètres maximum
Après avoir sélectionné et confirmé A la fin de la liste des paramètres appar-
le niveau d’accès Edit, entrer dans le tenant au groupe sélectionné, le niveau
Paramètres Code LNiveau d’accès
menu des paramètres. A la place de d’accès Edit est désactivé.
la valeur numérique, le code du AItr visible et modifiable De ce fait, la sélection du niveau Edit
niveau d’accès sera visualisé. 35.0 fast inséré dans “Fast view” (si nécessaire) devra être répétée

Avec les touches $ et % sélec-


p.b. read visible seulement pour chaque groupe de paramètres.
Le niveau d’accès, des groupes et des
tionner celui désiré. Hide non visible et non modifiable paramètres, sélectionné devient actif
avec :

Oper
Ac.le Accès niveau

C.pot Calibration
du potentiomètre
opérateur

EHec (si présent)

Confirmer

load Chargement des données


à partir de la Memory stor Chargement
des données O La vanne se positionne en
début de course
EHec chip
EHec dans la memory chip
potl Lorsque l'affichage
(la vanne) est arrêtée,
confirmer la valeur de
calibration en utilisant

Confirmation
255 $ ou %
La vanne se positionne en
et retour potH fin de course
au mode
opérateur

25
5 - Affichages

5 AFFICHAGES
5.1 AFFICHAGES STANDARDS 5.2 “FAST VIEW” (accès rapide aux paramètres)
Mode Manuel
Mode Avec cette procédure simple et rapi- Pour modifier les paramètres, appuyer
274.8 Mode 274.8 Automatique de, certains paramètres, 10 maximum, sur $%. La nouvelle valeur est
MAN 275.8 Opérateur 275.0 promus comme “Fast view” (voir par.
4.4 page 28) peuvent être affichés et
confirmée avec la touche è

modifiés directement par l’opérateur, Exemples de paramètres promus


sans devoir entrer dans la procédu- comme Fast view (accès rapide)
re de paramètrisation.
274.8 Unités physiques
°C
Version du SW
et première
partie de la
codification de
63.0 Valeur de la sortie OP1 3.0 Bande proportionnelle
(Seulement avec l’algorithme PID) 30 Seuil de l’alarme 1
Déviation de l’amplitude

l'instrument Op (absente si On-Off)


p.b. 0,1…999,9 % c.s.
1.deh d’échelle
Active haute
(HW)

00H N° de version
firmware (release) 300.0 Valeur de la
Consigne cible 9.0 Temps intégrale
Peut être exclu 40 Temps de rotation
du moteur
rel. t.s.p. En mode local seulement
(apparaît seulement si les t.i. (Seulement avec l’algorithme PID)
Off/1…9999 s
Mu.tM (seulement si pour
servomoteurs)
rampes sont exclues)
15…600 seconds

A B C D Tempo derivativo
Code du 5.0 Peut être exclu
Retour au mode
opérateur
3151 modèle base
(voir page 5)
t.d.
(Seulement avec l’algorithme PID)
Off/0,1…999,9 s
Hard

Retour au mode
opérateur

26
6 - Commandes

6 COMMANDES COMANDI DA IMPARTIRE AL REGOLATORE E FASI DI FUNZIONAMENTO

Les commandes peuvent être


effectuées de 3 façons:

48.50
1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN 48.50
A/M

6.1 CLAVIER 6.2 COMMANDES LOGIQUES 6.3 PAR COMMUNICATION


Voir page 30 SÉRIE
• Modification de la Consigne (page 28) (voir manuel spécifique)
• Rappel des Consignes mémorisées
(page 28)
• Passage en mode manuel (page 29)
• Lancement du tuning (page 29)

27
6 - Commandes

6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER

A. MODIFICATION DE LA CONSIGNE B. RAPPEL DES CONSIGNES MEMORISEES


La Consigne se modifie directement
en appuyant sur les touches $%.
La nouvelle valeur est acceptée et 274.8 Mode s.p. Menu
La Consigne se modifie directement en appuyant sur
les touches $%.
devient opérationnelle après environ 275.0 opérateur Menu Consigne La nouvelle valeur est acceptée et devient opération-
2 secondes. nelle après environ 2 secondes.
Ce passage est mis en évidence par Ce passage est mis en évidence par le clignotement
le clignotement de l’affichage SP. Appuyer jusqu’à de l’affichage SP.

274.8 Mode
opérateur Rappel des
Consignes none
275.0 mémorisées s.sel
Exemple, modification de
la Consigne de 275,0 à
350,0°C

274.8 Valeur de la
Consigne modifiée
1° Consigne
mémorisée s.s.p.1
La Consigne rappelée
devient opérationnelle
350.0 s.sel en appuyant sur la
touche è
Les voyants verts SP1
Après 2 et SP2 s’allument res-
secondes pectivement
2° Consigne

274.8 Confirmation de la
nouvelle valeur
mémorisée s.s.p.2 âä

350.0 de la Consigne et retour s.sel


au mode opérateur

Retour au Mode opérateur

Exemple Consigne cible = 350°C


Note: A chaque changement du point de Consigne, pour tous les modèles et pour toutes les condi-
tions de fonctionnement, la nouvelle valeur est atteinte progressivement suivant la rampe définie ( s
# l Changement
u
. rampe en montée, s # l. d rampe en descente). de la Consigne
La nouvelle valeur du point de Consigne à atteindre est appelée “Point de Consigne Cible”.
s
# I. u = 10 digit/minutes
Il est possible de la visualiser quand apparaît t.=s.p. Consigne initiale
Avec une rampe égale à zéro, le changement du point de Consigne se fait par échelon. = 250°C
t t = 10 minutes

28
6 - Commandes

6.1.2 MODE 6.1.3 TUNING (AUTO REGLAGE)


AUTOMATIQUE/MANUEL
Ce régulateur est équipé du la méthode d’auto réglage de PID dite “one shot”
Mode opérateur
274.8 (automatique)

MAN 275.0 274.8 tune


275.0 Menu

Passage en Manuel Appuyer jusqu’à


274.8 Le voyant vert { Auto-réglage
(one shot tune)
MAN
50.0 est allumée

Répondre
yes no
pour le lancement tune
Valeur modifiée de la
274.8 sortie
MAN
35.0 Répondre
no yes La commande
lancement / arrêt devient opéra-
pour l’arrêt tune tionnelle en appuyant sur la
touche è
Retour Durant le calcul des paramètres
au mode PID, le voyant vert
opérateur
AUTO MAN AUTO
no { clignote

100%
Consigne SP
tune
SP (PV) SP
PV Op.r
0 SP = PV
100%sortie OP OPMAN=OPAUTO Après le lancement du réglage, si tout
modification Y c’est bien passé, les paramètres cal-
OP OP
co OP culés sont présentés dans le menu
0 $% OPAUTO=OPMAN PID.
29
6 - Commandes

6.2 COMMANDES PAR ENTREES LOGIQUES


En phase de configuration, à chaque entrée logique IL, une fonction est librement associée (voir valeur des paramètres tab. 9 page 17).
Avec une commande logique externe (contact isolé ou sortie en “collecteur ouvert”) et en état de ON (fermé en permanence) la fonction sélectionnée
devient active. Au contraire en état OFF (ouvert en permanence) la fonction est désactivée.
L’imposition d’une quelconque fonction activée par la commande On, est prioritaire par rapport à la commande par clavier ou par communication série.

Valeur Etats de la commande


Fonction associée Note
du paramètre Off On
— —
Aucune
à OFF Non utilisé

Passage en manuel
Aà M
. an Automatique Manuel

Avec le clavier bloqué, d’éventuelles autres commandes


Blocage du clavier
y
à eb.I Déblocage Blocage
logiques et la communication série restent opérationnelles

Fonction. La valeur de PV La valeur de la mesure PV est “figée” quand la commande


Maintien de la mesure PV
H
à p
. U normal est figée logique est en ON.

Inhibition des rampes Rampes Fonction. Quand la commande est On, la variation de la Consigne se
de Consigne s
à lo.1 insérées normal produit par échelon
Rappel de la
1° Consigne
s
à p.1 Locale 1° SP
Consigne
standard

Si plus d’une commande logique appelle en même temps 1


mémorisée des 2 points de Consigne mémorisés, c’est le dernier appe-
Rappel de la
lé qui sera actif
2° Consigne
mémorisée
s
à p.2 Locale 2° SP

externe (mise à
Imposition de la Consigne Externe
l
à =r. Locale
jour par PC)

6.3 COMMANDES DES COMMUNICATIONS SERIES

Pour plus de details concernant les commandes venant de l’interface de communication, veuillez consulter le manuel d’utilisation “communication série et
logiciel de configuration pour régulateur gamme2® et delta2®”

30
7 - Caractéristiques techniques

7 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Entièrement Il est possible de choisir : le type d’entrée – le mode de fonctionnement – le type / action de régulation – le type de sortie et l’état de
configurable sécurité – le type et le mode d’intervention des alarmes
Mode de
1 boucle avec sortie simple / double
fonctionnement
PID avec contrôle de l’overshoot ou bien On-Off (TOR)
Algorithme
PID flottant à positionnement de temps pour servomoteurs
Bande proportionnelle (P) 0.1…999.9% éch.
Temps intégrale (I) 1…9999 s
Régulation P. I.D.
Temps dérivée (D) 0.1…999.9 s (possibilité de les exclure)
Bande morte d’erreur 0.1…10.0 digit
Réajustement manuel 1…100% sortie (possibilité de les exclure) Régulation P. et P.D.
Temps de cycle 0.2…100.0 s Régulation discontinue
Régulation Hystérésis 0.1…5.0% Régulation ON - OFF
Bande morte (neutre) 0.0…5.0%
Bande prop. Froid 0.1…999.9%
Régulation à double action
Temps intégrale Froid 1…9999 s
(possibilité de les exclure) (Chaud – Froid)
Temps dérivée Froid 0.1…999.9 s
Temps de cycle Froid 0.2…100.0 s
Temps de course du moteur 15…600 s
Correction minimum 0.1…5.0% Régulation servomoteurs
Potentiomètre 100Ω…10kΩ
Convertisseur A/D à 160.000 points
Entrée
Temps de mise à jour de la mesure: 50 ms
mesure PV
Caractéristiques communes Temps d’échantillonnage (T. max. de mise à jour sortie) : 0.1…10.0 s configurable
(amplitudes
Décalage sur l’entrée : - 60…+ 60 digit
d’échelle,
Filtre sur la mesure: 0.1…999.9 s (possibilité de l’exclure)
voir tab.1
page 17) 0.25% ± 1 digit (pour thermo-éléments) Entre100…240Vac
Précision
0.1% ± 1 digit (pour mA et mV) l’erreur est négligeable

31
7. Caractéristiques techniques

Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Pt100Ω à 0°C Connexion à Ligne : 20Ω max. (3fils)
Capteur thermométrique (IEC 751) 2 ou 3 fils Dérive de mesure :
(pour ∆T: R1+R2 doit être <320Ω) Avec sélection ou 0.1°C/10°C T. ambiante
°C/°F 2 Pt100 par ∆T <0.1°C/10Ω R. ligne
L,J,T,K,R,S Ligne : 150Ω max
(IEC 548) Compensation interne Dérive de mesure :
Thermocouple
Entrée Avec sélection de soudure froide <2µV/°C T. ambiante
mesure PV °C/°F <5µV/10Ω R. ligne
0/4…20mA Unités physiques
Courant continu
Rj = 30Ω Point décimal configurable
– Dérive de mesure :
0…50 mV avec ou sans √
<0.1% / 20°C T. ambiante
Rj = 10MΩ Début d’échelle : - 999…9999
Tension continue <5µV / 10Ω R. ligne
1...5/0...5/0...10V Fin d’échelle : -999…9999
Rj = 10KΩ (étendue min. 100 digit)
Entrées Capacité max 50 ou 100 mA
Potentiomètre Mesure de la position du servomoteur
auxiliaires Sélectionnable par HW
Entrées Passage Auto/Man, passage de Consigne Locale / Externe, rappel des 2 Consignes mémorisées, blocage du
1de type logique
digitales clavier, maintien de la mesure, inhibition des pentes.
Simple ou double avec action directe ou inverse
Limite basse 0…100.0% (OP1 chaud)
Sortie Limite haute 0…100.0% (OP1 chaud), -100.0…0% (OP2 froid)
de régulation Pente maximum 0.01…99.99%/s en augmentation et diminution
(continue) Valeur de sécurité -100…100% . (possibilité de l’exclure)
Relè NO, 2A/250Vac sur charges résistives
Discontinue
Logica 0…22V–, 20mA max (pour relais statique)

32
7. Caractéristiques techniques

Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Courant 0/4…20mA max 750Ω/10V max. Isolée galvan.: 500Vac/1min.
Continue Protégée des courts circuits
Sortie Tension 0…1/5/10V 500Ω / 20mA max. Résol.: 12 bit (0.025%) - Préc.: 0.1%
de régulation
Servomoteur à 3 positions Ouverture - Arrêt - Fermeture Relais double action 2 contacts NO, 2A/250Vac sur charges résistives
Relais avec contacts NO, 2A/250Vac sur charges résistives Hystérésis 0.1…5.0% supérieure ou inférieure

Active haute Seuil de déviation ± amplitude d’échelle


Type
Seuil de bande 0…amplitude d’échelle
d’intervention
Alarmes Active basse Seuil indépendant Du début à fin d’échelle
Mode d’intervention
Rupture de l’élément chauffant (Heater Break)
Fonctions
Interruption de la boucle (Loop Break Alarm)
spéciales
Avec mémorisation (latching)
Isolée galvaniquement En courant
Retransmission
Sortie continue 500 Vac/1min. Protégée des c.c. 0/4…20mA 750Ω/10V max
de la mesure PV
OP4-C Résolution.: 12 bit (0.025%) En tension
ou de la Consigne SP
Précision: 0.1% 1-5/0-5/0-10V 500Ω/20mA max
Rampe de montée et de descente réglable en digit/s,
digit/minute ou digit/heure, de 00 à 10% de l’échelle.
Consigne Locale et 2 mémorisées
Limites : basse et haute réglables
séparément dans l’étendue d’échelle
Tuning One shot Tune – méthode avec réponse par échelon pour la recherche automatique des paramètres PID
Station
Inclue avec action bumpless (sans à coup) Commutation par clavier, entrées logiques et communication série
Auto/Manuel
Com. série RS485 isolée, Modbus-Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s, à 2 fils

33
7. Caractéristiques techniques

Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Entrée Le dépassement de l’étendue d’échelle ou une anomalie sur la ligne d’entrée (interruption ou court circuit)
mesure est visualisé et les sorties sont forcées en état de sécurité (repli)
Sortie de régulation Valeur de sécurité définissable: -100…+100%. (possibilité de l’exclure)
Sécurité de
Toutes les valeurs des paramètres et de la configuration sont conservées dans une mémoire non volatile
fonctionnement
Paramètres pendant une durée illimitée. Ils sont subdivisés en groupes homogènes configurables comme: visibles et modi-
fiables – visibles et non modifiables – non visibles
Code d’accès “Password” per accedere alla configurazione ed al menu protezione parametri.
100 - 240Vac (- 15% + 10%) 50/60Hz
Alimentation puissance absorbée 3W max
Caractéristiques Sécurité électrique En conformité avec EN61010, niveau 2 (2500V) degré de pollution 2
générales Compatibilité électromagnétique Selon les normes CE pour les systèmes et appareils industriels. Marquage CE
Protection EN650529 Bornier IP20, protection frontale IP65
Dimensions 1/ DIN - 48 x 48, profondeur 150 mm, poids 230 g environ
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Garantie

1 GARANTIE

Les appareils sont garan-


tis exempts de défauts de
fabrication pendant 3 ans à
partir de la date de livraison.
La garantie ne s’applique
pas aux défauts causés par
une utilisation non confor-

gianluca brambati - graphic & web design - www.bybite.it


me aux instructions décrites
dans ce manuel.

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