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Reg Ascon M9 FR
Reg Ascon M9 FR
1/
16 DIN - 48 x 48
Modèle M9 c
Manuel d’utilisation • M.I.U.M9-1/03.03 • Cod. J310-478-1AM9F
ASCON spa
20021 Bollate (Milano)
Certificata via Falzarego, 9/11
Tel. +39 02 333 371 • Fax +39 02 350 4243
ISO 9001 http://www.ascon.it • e-mail info@ascon.it
Modèle M9 c
M9
11.53
1
2
3
SP1
SP2 MAN 11.53
A/M
Indications
Nous rappelons que la conformité aux normes de sécurité électrique de l’équipement final est de la respon-
sabilité de l’installateur.
Ce régulateur, ou l’un de ses sous ensemble, ne peut être réparé par l’utilisateur. Les réparations doivent être effec-
tuées par des personnes spécialement formées et qualifiées.
Pour ce faire, le fabricant met à disposition de ses clients un service d’assistance technique et de réparation.
Pour plus d’information, contacter l’agence la plus proche.
Toutes les indications et/ou mise en garde concernant la sécurité électrique et la compatibilité électroma-
gnétique sont mises en évidence par le signe B situé à coté du message.
2
Sommaire
SOMMAIRE 1 INTRODUCTION....................................................................................................................................PAGE 4
1.1 IDENTIFICATION DU MODÈLE .......................................................................................PAGE 5
2 INSTALLATION ........................................................................................................................................PAGE 6
2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE ................................................................................................PAGE 6
2.2 CONDITIONS D’ENVIRONNEMENT...........................................................................PAGE 7
2.3 MONTAGE EN PANNEAU ...................................................................................................PAGE 7
4 UTILISATION ...............................................................................................................................................PAGE 14
4.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L’AFFICHEUR ...................................PAGE 14
4.2 PROCÉDURE DE CONFIGURATION .........................................................................PAGE 15
4.3 PROCÉDURE DE PARAMÈTRAGE .............................................................................PAGE 19
4.4 NIVEAUX D’ACCÈS ..................................................................................................................PAGE 24
5 AFFICHAGE ..................................................................................................................................................PAGE 26
6 COMMANDES ...........................................................................................................................................PAGE 27
6.1 COMMANDES À PARTIR DU CLAVIER ..................................................................PAGE 28
6.2 COMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES ...............................................................................PAGE 30
6.3 COMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE
(CONSULTER LE SUPPLÉMENT SUR LA COMMUNICATION SÉRIE)
7 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES.................................................................PAGE 31
3
1 - Introduction
Merci pour avoir choisi ces régulateurs Les régulateurs de procédé de la ligne
universels. Ils représentent la synthè- M9 sont conçus pour fonctionner en
se de notre expérience dans la environnement industriel, ils sont
conception et la réalisation de régu- dotés d’un ensemble complet de
lateurs compacts, puissants et hau- fonctions et sont de ce fait vraiment
tement fiables. universels.
Consigne Tuning
Modbus RS485
Paramètrage One shot
Supervision Auto tuning
Fonctions associées à IL
4
1 - Introduction
M9-3151-0000/AHA/0005/AAA
Couleur: vert
M9
Modèle avec sortie analogique
3151
1
2
M9-3154-0000/AHA/0006/AAA 3
Couleur: jaune SP 1
SP 2 MAN Hard
A/M
5
2 - Installation
48 mm
L’installation doit être effectuée seu- 1,89 in
lement par du personnel qualifié.
Bornier IP 20
Avant de commencer à l’installation, EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)
lire toutes les instructions contenues 48 mm
dans ce manuel, avec une attention 1,89 in
particulière à celles qui sont signa-
lées par le symbole B relatives aux
directive de la CE en matière de sécu- 20 mm max.
Connecteur 0,79 in max.
rité électrique et de compatibilité élec- pour la Memory Chip
tromagnétique.
Panneau
B du tableau
Pour éviter les contacts accidentels
avec les parties sous tension élec-
trique, ce régulateur doit être instal- 150 mm
5,9 in
lé dans un boîtier ou en panneau.
Pattes de fixation
2,56 in min.
65 mm min.
1,78+0,023 in
45+0,6 mm
Protection
frontale IP65
EN61059 (IEC529)
Joint d’étanchéité
45+0,6 mm
1,78+0,023 in
6
2 - Installation
C Gaz corrosifs
1
E
1
Atmosphère explosive
2 2
1 1MΩ
1
L’instrument peut être abîmé par des
décharges électrostatiques. Avant
l’extraction se décharger à la terre
7
3 - Connexions électriques
1 7 13 A = Alimentation
B1 = Sortie NPN O.C.
PRÉCAUTIONS B2 = Sorties relais
2 8 14 C = Entrées analogiques
B 3 0,5
9 15
D
E
=
=
Communication série
Entrées/Sorties auxiliaires
Nm
F = Entrées logiques
Bien que ce régulateur ait été conçu 4 10 16
A B2 A B2
pour résister à de fortes perturbations
présentes sur les sites industriels ( 5 11 17
niveau IV de la norme IEC 801-4), il
6 12 18
est fortement recommandé de suivre 1 7 13 1 7 13
L L
les précautions suivantes: Plaques de 2 8 N 14 2 8 N 14
protection
A du câblage 3 9 15 3 9 15
POT
OP4-C
5 11 11 17 C
TC OP2 Entrée Commandes
6 12 12 18 NO logiques
mA,V 0%
PLC
Alarme
PTC Interrupteur de ligne
L
1 7 13 L
V~ V~ N Alimentation V~
2 8 14 N
3 9 15
C Servomoteur
A Fusible [5]
4 10 16 Ouverture
OP1 [6]
B
5 11 17 V~ M
OP2 [6]
B
6 12 18 Fermeture
Pt100 Fusible [5] Relais
mA mV-V Tc
B1 Pour (T (2xPt100)
• Utiliser des fils de1.5 mm2 de la
A
même longueur 4
Ligne 20 Ω max. par fil. R1
B
5
R1 + R2 doit être < 320 Ω R2 A
6
10
3 - Connexions électriques
Le mode de fonctionnement associé aux sorties OP1, OP2, OP3 et OP4-C est
défini durant la phase de configuration.
C En continu Les combinaisons possibles sont:
Rj interne = 30Ω par mA 5
Rj interne = 10 MΩ par mV Rj Régulation Alarmes Retrans.
Rj interne = 10 KΩ par Volt 6 [3] PV-SP
mA mV-V Simple OP1 OP3 OP4
1 OP2 OP4-C
action Chaud (AL1) (AL2)
Simple OP4-C
OP1
OP3 OP4
2 Chaud
OP2
(AL1) (AL2)
3.3.3 ENTRÉE POTENTIOMÉTRIQUE B action
Double OP1 OP2 OP3 OP4
Pour la mesure de la position du moteur ou de la vanne
3 Chaud Froid
OP4-C
action (AL1) (AL2)
Double OP1 OP4-C [1] OP2 OP3 OP4
4 Chaud Froid
100% De 100Ω à 10KΩ max
action [2] (AL1) (AL2)
3.3.5-A SORTIE SIMPLE 3.3.5-B SORTIE SIMPLE 3.3.5-F SORTIE A DOUBLE ACTION - RELAIS/ LOGIQUE
A RELAIS B LOGIQUE B B
Charge Charge
16 11 Charge Charge
OP1 V~ OP4-C V~ 16 11
17 12 OP1 Chaud V~ OP4 Froid V~
17 12
3.3.5-C SORTIE SIMPLE 3.3.5-D SORTIE POUR 3.3.5-G SORTIE A DOUBLE ACTION -LOGIQUE / RELAIS
EN CONTINU B SERVOMOTEUR B B
11 16 Charge
Charge Augmente 11 17
OP1
12 17 V~ M OP4 Chaud V~ OP2 Froid V~
mA mV,V OP2
~ 12 18
Diminue Charge
18
isolée galvaniquement
500 Vac/ 1min
A 3 positions avec 2 contacts NO ver-
750Ω / 15V max en courant
rouillés mécaniquement (augmente,
500Ω / 20mA max en tension
arrêt, diminue)
3.3.5-E SORTIE A DOUBLE ACTION-RELAIS/RELAIS B 3.3.5-H SORTIE A DOUBLE ACTION - RELAIS /CONTINUE
B
Charge
16 2 contacts NO
Chaud Charge
OP1 16 11
17 V~ OP1 Chaud V~ OP4 Froid Charge
OP2 Froid 17 12
18
Charge mA mV,V
12
3 - Connexions électriques
Isolée galvaniquement
500 Vac/ 1min
Charge 750Ω / 15V max en courant
11 17 11
500Ω / 20mA max en tension
OP4 Chaud Charge OP2 Froid V~ OP4-C Charge
e La sortie continue OP4 peut être
12 18 12
utilisée pour la retransmission de
mA mV,V mA mV,V signal seulement si elle n’est pas
utilisée comme sortie de régula-
tion.
e Les sorties à relais / triac OP1, OP2, • Interface passive et isolée galva-
Charge peuvent être utilisées comme 7 niquement 500Vac/1 min
16 alarmes seulement si elles ne sont Conforme au standard EIA RS485,
OP1 pas utilisées comme sorties de régu- 8 protocole Modbus/Jbus
17 V~ lation.
OP2 9 Commun AConsulter le manuel d’utilisation:
18 gammadue® et deltadue® control-
Charge
ler series serial communication and
2 contacts NO configuration
2 NPN o.c.
Charge
1
Charge
2
V– 3
- +
13
4 - Utilisation
4 UTILISATION
4.1.A FONCTIONS DU CLAVIER ET DES AFFICHEURS EN MODE OPERATEUR 4.1.1 MODIFICATION 4.1.2 MODIFICATION DES
DES NUMERIQUES VALEURS MNEMONIQUES
Etats des sorties Mesure PV Consigne (ex. Modification de la configuration pages
LED (rouge): exprimée en unités de travail SP
OP1 sortie active physiques 16 et 18)
OP2 sortie active Une impulsion instantanée de $ ou Une impulsion sur $ ou %
Etats des alarmes LED (rouge):
9 % modifie la valeur de 1 unité à la affiche le mnémonique suivant ou
1131
Led 3 fixe: AL1 active 1 fois. Une pression continue de $ précédent.
Led 3 clignotante 2
3
ou % change la valeur selon un ryth- Une pression continue sur $ ou
(0,5 Hz): AL2 active
Led 3 clignotante me qui double à chaque seconde. Le % affiche les mnémoniques
(2 Hz): AL1 et AL2 active SP1
SP2 MAN 1130 rythme de variation peut être ralenti en
interrompant la pression.
séquentiellement à un rythme de 1
chaque 0.5 seconde. Le mnémonique
Consigne active A/M Dans tous les cas la variation s’ar- sera sélectionné quand on passera
(vert): SP1ou SP2
rête si on atteint les limites max/min au paramètre suivant.
Mode Manuel (vert) configurées.
Code du paramètre
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN p.b. —incrémente
MA mA
Unités Physiques
Unit
Accès aux menus de:
A/M
2.9 Bande proportionnelle
- configuration p.b.
- paramètrage
- sélection de l’accès
Sélection /
La nouvelle valeur est
acceptée quand on
ph Ph
Unités Physiques
Modification
confirmation
de la valeur passe au paramètre Unit
de la valeur du paramètre suivant en appuyant
du paramètre sur la touche è
14
4 - Utilisation
H.Err
102 Entrée consigne externe pas présente Retour
103 Entrée potentiomètre pas présente au premier paramètre de
inp.=Conf
104 Sortie analogique + consigne externe pas présente
15
MENU DE CONFIGURATION 4 - Utilisation
Out Configuration
des sorties
L.inP Configuration
des entrées logiques
AlM Configuration
des alarmes
Conf Conf Conf
Tab. 3 Type de consigne Tab. 7 Sortie régulation Chaud Tab. 11 Type d’alarme
EHit Sortie
Configuration
Val. par. Description
loc Seulement locale
érs.p.C. Val. par. Description
Off Non utilisée
éH.C.OP
Val. par. Description
éAl1 éAl2
éAl3 éAl4
Conf reM Seulement externe rI Relais 1 Discontinue Off Non utilisée
l=r Seulement locale/externe lOg Logique fs.H Active haute Indipendente
loc.t Locale + correction (trim) 0=5 0…5 Volt fs.l Active basse
Retour au mode opérateur reM.t Externe + correction (trim) 1=5 1…5 Volt deU.H Active haute Déviation
0=10 0…10 Volt Continue deU.l Active basse
Tab. 1 Type d’entrée Tab. 4 Condition de mise en route 0=20 0…20 mA bnd0 Active dehors Bande
Val. par. Description éInp. Val. par. Description éSt.Mo 4=20 4…20 mA bnd1 Entrée active
tc. j 0…600°C 32…1112°F 0 toujours en automatique Htr Active haute Heater Break
tc. l 0…600°C 32…1112°F 1 toujours en manuel Tab. 8 Sortie régulation Froid lba Loop break alarm (AL1 seul.)
tc. k 0…1200°C 32…2192°F 2 venant d’un état OFF Val. par. Description éC.C.OP
tc. s 0…1600°C 32…2912°F Off Non utilisée
tc. r 0…1600°C 32…2912°F Tab. 5 Retransmision r2 Relais 2 Discontinue
tc. t -200…400°C -328…752°F Val. par. Description éO.r.ty log Logique
cuSt Echelle client sur demande 0=5 0…5 Volt 0=5 0…5 Volt
rtd1 -200…600°C -328…1112°F 1=5 1…5 Volt 1=5 1…5 Volt
rtd2 -99,9...300,0°C -99,9…572,0°F 0=10 0…10 Volt 0=10 0…10 Volt Continue
del.t -50,0…50,0°C -58,0…122,0°F 0=20 0…20 mA 0=20 0…20 mA
MU 0…50 mV 4=20 4…20 mA 4=20 4…20 mA
0=5 0…5 Volt
1=5 1…5 Volt Unités Tab. 6 Type de régulation Tab. 9 Fonction des entrées log.
0=10 0…10 Volt physiques Val. par. Description éOI.ty Val. par. Description éIl1
0=20 0…20 mA Of.re Action inverse
On - Off Off Non utilisée
4=20 4…20 mA Of.di Action directe l=r Locale/Externe
pid.d Action directe PID A.Man Automatique/Manuel
Tab. 2 Unités physiques pid.r Action inverse s.p.1 1° Consigne mémorisée
Val. par. Description éUnit U.dir Action directe Vannes s.p.2 2° Consigne mémorisée
none aucune U.reU Action inverse modulantes keb.I Blocage du clavier
°C degrés centigrade H.C.ln Linéaire Chaud / slo.1 Inhibition de la pentes.p.
°f degrés Fahrenheit H.C.Ol Courbe huile Froid H.pU Maintien de la mesure
MA mA H.C.H2 Courbe eau
MU mV Tab. 10
Entrée pour le changement
U Volt de consigne
bar bar Val. par. Description éSt.IL
psI PSI 0 toujours active
rh Rh active uniquement si la consigne
1 n’a pas été modifiée par PC
ph Ph
17
4 - Utilisation
En configuration, il est possible de définir jus- [A] TYPE ET MODE D’INTERVENTION [B] FONCTION DE [D] INTERVENTION
qu’à 4 niveaux d’alarme: AL1, AL2, AL3, AL4. MÉMORISATION DE L’ALARME “LOOP BREAK ALARM” LBA
Pour chaque niveau : Alarme absolue Rupture de la boucle de régulation
A Le type et le mode d’intervention de Une alarme peut être mémorisée jusqu’à
On
l’alarme (tab. 11 page 17) Active haute son acquittement qui est provoqué en Pour une quelconque rupture de câblage
B La validation de la fonction de mémori- Off é-fsH appuyant sur n’importe quelle touche. ou pour une quelconque anomalie de fonc-
hyd hyu
sation de l’alarme (latching) l # tch tionnement de l’un des composants de
C La validation de la fonction d’inhibition
de l’activation (blocking) b # loc
Active basse
é-fsl
On
Off
yes la boucle de régulation, un temps peut être
réglé de 1 à 9999 s permettant l’interven-
D L’affection de la sortie de l’intervention
Début d’échelle Fin d’échelle
ltch tion de l’alarme AL1.
O
# pI O # p2 O # p3 O à p4 . Seuil d’alarme L’état d’alarme cesse si l’anomalie qui en
Après cela, l’état d’alarme cesse unique- est la cause disparaît.
Les sorties peuvent être utilisées pour Alarme de déviation ment si la cause qui l’a provoquée disparaît
Ilba
1
les alarmes uniquement si elle ne sont On SP 2
3
pas utilisées comme sorties de régu- Active haute
lation (voir par. 3.3.5 page 11) Off
hyd hyu
é-deH [C] FONCTION 275.0
D’INHIBITION A L’ACTIVATION A/M
OP1
On
l est possible d’utiliser jusqu’à 4 niveaux Active basse
d’alarmes sur une sortie unique (fonction é-del
OU sur les alarmes).
- Etendue d’échelle
∆SP
Off
+ Etendue d’échelle
yes
Le seuil d’alarme peut être réglé sur toute
Seuil d’alarme bloc
l’étendue d’échelle. Alarme de bande
SP ∆SP Inhibition
On SP
Active dehors
On En
é-bnd Off descente
Off
Activation Seuil
hyd hyu hyd hyu ∆SP mA
± étendue
∆SP ∆SP d’échelle °C
par rapport
Etendue d’échelle Etendue d’échelle à SP
SP En
Seuil d’alarme
∆SP Inhibition montée
On e
Off
Activation
Avec la régulation ON-OFF,
l’intervention “LBA”
est inactive.
18
4 - Utilisation
é 0
é 0 é Off Seuil de l’alarme 1
1° Consigne mémorisée Rampe de montée 1--- [2] voir table 4
s.p. 1 (seulement pour conf. locale) sl. u de la Consigne
A Sur toute l’étendue
d’échelle
(peut être exclue)
Off/1 digit/…[1] é 0
La procédure de paramètrage est é 0 Seuil de l’alarme 2
temporisée. Sans action sur aucune 2° Consigne mémorisée
é Off
Rampe de descente 2--- [2] voir table 4
touche pendant 30 secondes, on s.p. 2 (seulement pour conf. locale)
Sur toute l’étendue
sl. d de la Consigne
(peut être exclue)
retourne automatiquement au mode Off/1 digit/…[1] é 0
d’échelle
opérateur. énone
Rappel des Consignes
é 0.0 3--- Seuil de l’alarme 3
[2] voir table 4
Après avoir sélectionné le paramètre s.sel mémorisées
(seulement pour conf. locale)
sp.sl Seuil d’alarme pour le
ou le code voulu, appuyer sur $ changement de rampe é 0
none / s.sp . I
. / s.sp . 2
.
ou % pour modifier la valeur (voir
page 15 ou 31). La valeur est insé-
éIn:sPcala
Limite basse
é OFF 4--- Seuil de l’alarme 4
[2] voir table 4
Rampe de montée pour
rée quand on passe au paramètre s.p. l de la Consigne sl.uf SP.SL
é 1
du début d’échelle à spH ON / Off
suivant en appuyant sur la touche Hystérésis de l’alarme 1
è. éf:sPcala é OFF hy.Iu asymétrique supérieure
0…échelle/20
Limite haute
A partir de n’importe quel paramètre, s.p. H de la Consigne sl.df Rampe de descente pour
SP.SL é 1
en unités physiques
De la fin d’échelle à spl
quand on appuie sur la touche í, on ON / Off Hystérésis de l’alarme 1
passe directement au mode operateur
é loc
hy.Id asymétrique inférieure
0…échelle/20
l=c Mode de mise à jour de
la consigne é no
en unités physiques
19
4 - Utilisation
MENU PARAMETRES
pId Menu
PID tune Menu
de Tuning
Menu Menu
é 5 é 5:0 é 12:0 é no
Filtre sur détection AL1 Bande proportionnelle Temps dérivée Lancement de
TF.1 AL1 est détectée si le signal p.b. (Seulement avec l’algorith-
me PID) 0.1…999.9 % éch.
t.d. Peut être exclu (Seulement
avec l’algorithme PID)
tune l’autoréglage
(One shot tune)
est maintenu pendant le
temps indiqué (en Off/0.1…999.9 secondes no/yes
secondes) é 60 éOFF
é 1 Temps intégrale Bande morte d’erreur
hy.-u Hystérésis haute asymé-
trique sur AL2, AL3 et AL4
t.i. Peut être exclu (Seulement d.Err Off/0.1…10.0 digit Retour au 1° paramètre
avec l’algorithme PID) du menu Tuning
0…échelle/20 en unité Off/1…9999 secondes
d’ingénierie é 50
Réajustement manuel
é 1
Hystérésis basse asymé-
Mres Peut être exclu (Seulement
Note [2] En fonction de ce qui a été
hy-d trique sur AL2, AL3 et AL4 Tab. 1 mode de mise à jour de la consigne avec l’algorithme PID)
Off/1…100% sortie défini en configuration, un code qui iden-
0…échelle/20 en unité Val. par. Description éL=c é 5:0 tifie le n° et le type d’alarme apparaît. En
d’ingénierie Loc mise à jour locale Bande proportionnelle se basant sur le type, insérer la valeur du
é no Con mise à jour par PC p.b. C froid seuil indiquée dans la table 4.
mode opératoire AL2, (seulement pour conf. Chaud/
st.- AL3 et AL4
voir tableau 2 é 60
Froid) 0.1…999.9% éch. Tab. 4 Seuil d’alarme
Tab. 2 mode opératoire des alarmes Type et valeur Mode N° et Param.
Val. par. Description ést
é no contact ON avec l’alarme ON
t.i. C Temps intégrale froid
Peut être exclu (seulement
Indépendante Active haute -fsH
No contact OFF avec l’alarme OFF pour conf. Chaud/Froid) sur toute
action de sécurité AL2,
l’échelle Active basse -fsl
Sic.- AL3 et AL4 contact OFF quand l’alarme est ON é 12:0 Off/1…9999 secondes Déviation Active haute -deH
voir tableau 3 yes contact ON quand l’alarme est OFF de l’amplitude
t.d. C Temps dérivée froid
Peut être exclu (seulement d’échelle Active basse -del
é 5 pour conf. Chaud/Froid) Bande sur Active dehors -bno
filtre sur AL2, AL3 et AL4 Tab. 3 action de sécurité d’alarmes Off/0.1…999.9 secondes toute l’échelle
tF.- l’alarme est déclenchée si le Val. par. Description ésic
Entrée active -bni
signal est maintenu pendant Seuil de charge
alarme active quand l’entrée est
le temps indiqué (en No ouverte Retour 1…100A Active haute -Htr
secondes) au premier 0.1…20A
alarme désactivée quand l’en-
yes trée est ouverte paramètre du Retard dans
Retour au 1er para-
menu PID l’intervention de Active haute Ilba
mètrel Menu des AL1 1…9999 s
alarmes 20
4 - Utilisation
InP Menu
entrée Out Menu
des sorties CoMM Menu
Communication Accs Menu
des accès Conf Menu
Configuraz.
Menu Menu Menu série Menu (voir page 24)
Menu (vedi pag. 15)
é Off
Constante de temps du
t.fil filtre mesure
(peut être exclue) é 0.5 é 10:.0 é 1
Hystérésis de la sortie Temps de cycle Adresse
Off/0.2…999.9 secondes
é 0 y1.Hy de régulation (unique para-
mètre présent avec l’algo-
tc.C sortie froid
(Chaud/Froid seulement régula-
Addr Off/1…247
Décalage de la mesure rithme ON-OFF) tion pour temps proportionnel)
In.sh Off/0-60…60 digit
é 10:.0
0...5% de l’échelle
é 0.5 0.2…100.0 secondes é9600
Temps de cycle de la Bande morte Vitesse de transmission
é 0:1 t.c. sortie de régulation
(seulement régulation pour
d.bnd (seulement si Chaud/Froid)
0.0…5.0%
baud 1200/ 2400/ 4800
Temps d’échantillonnage 9600/ 19.200
t.saM 0.1…10 secondes
é 0.0
temps proportionnel)
0.2…100.0 s
é100.0 éjbus
Limite basse de la sortie Limite haute sortie froid Protocole
Op. l de régulation
(indisponible si Chaud/Froid)
Op.CH (seulement si Chaud/Froid)
0.0…100.0%
prot de communication
# l. u
s de la Consigne Pour SP.SL #M.res manuel
Effet du filtre
Avec Off , cette fonction est exclue, MENU ALARMES ponibles auto réglage en “one shot”.
si au contraire elle est active, n’im- (voir page 19) Auto réglage en continue, l’apprentis- Décalage
porte quelle valeur de Consigne (insé- sage par auto adaptation #In.sh de la mesure (Bias)
rée par le clavier, entrées logiques, MENU PID lorsque l’auto réglage est enclenché, le Cette valeur décale toute l’échelle de
ou communication série) sera attein- régulateur génère rapidement des états ±60digit.
te avec la vitesse définie. Bande de sorties ON OFF et enregistre la Temps
Mode de mise à jour #p.b. proportionnelle réponse du procédé, afin de calculer les #t.saM. d’échantillonnage
# l=c de la consigne Bande paramètres PID optimaux. Une fois le Il est exprimé en secondes. Ce para-
Ce paramètre spécifie si la consigne proportionnel- #p.b. C calcul effectué, les valeurs trouvées sont
immédiatement utilisées pour la régu-
mètre est utilisé pour les procédés
doit être mise à jour par le PC ou par le Froid lents et augmente le temps d’échan-
l’instrument. L’action proportionnelle détermine une lation. (un décalage mesure/consigne tillonnage de 0.1 à 10 s
minimum de 5% de l’échelle est néces-
saire pour lancer l’autoréglage) 22
4 - Utilisation
MENU DES SORTIES Vitesse de variation Bande morte entre MENU DE COMMUNICATION
#Op.r de la sortie #d.bnd les sorties SERIE
Hystérésis de la de régulation chaud Chaud/Froid
Y
# 1.Hy sortie de régulation Vitesse de variation Bande morte entre les actions de Adresse série
SP
#Op.rC de la sortie régulation Chaud/Froid A
# ddr du régulateur
On de régulation froid Algorithme Chaud/Froid L’adresse est réglable de 1 à 247 et
Off Elle est exprimée en vitesse, de 0.01 doit être unique sur la liaison.
hy à 99.99%/s Chaud Avec Off le régulateur n’est pas
Avec Off cette fonction est désac- 100% connecté.
Chaud Froid
Zone d’hystérésis hy de la sortie de tivée.
#Op.H. #OpC.H
régulation. Elle est exprimée en % de Si elle est activée, toute nouvelle Vitesse de
l’étendue d’échelle. valeur de la sortie sera atteinte avec
SP
b
# aud transmission
la vitesse définie. De 1200 à 19.200 bit/s
Temps de cycle de la P.b. d.bnd P.b. / C
# .c.
t sortie de régulation
#st.Op Valeur Soft-Start de la
Temps de cycle sortie de régulation
100% 0 0 100%
P
# rot Protocole
de communication
#t.c. C Froid C’est la valeur que prend la sortie de
sortie chaud
sortie froid Modb/ jbus
Pendant ce temps, l’algorithme de régulation pendant toute la durée de Ce protocole esclave permet au
régulation module en pourcentage le la phase Soft-Start. Temps d’ouverture superviseur de lire et écrire (lorsque
temps de marche (ON) et d’arrêt (OFF) #MU.tM du servomoteur c'est possible) tous les paramètres
Temps d’activation
de la sortie principale de régulation.
#st.tM de la fonction
Temps nécessaire au servomoteur
pour réaliser la course entre 0% et
du régulateur.
Soft-Start
Limite basse de la 100%.
O
# p. l sortie de régulation Durée de la fonction Soft-Start à par-
C’est la valeur minimum que peut tir de la mise sous tension du régu- Variation minimum MENU DES ACCES
prendre la sortie de régulation. Cette lateur. #MU.hy de la sortie (voir page 24)
limite est active aussi en mode manuel. servomoteur
OP
100% Résolution de positionnement ou
Limite haute de la zone morte du servomoteur.
O
# p. H sortie de régulation Phase #Op.r MENU DE CONFIGURATION
Limite haute de la Soft-Start (voir page 15)
#Op.C.H sortie de régulation
froid #st.Op
Vitesse
en %/sec
23
4 - Utilisation
274.8 Mode
opérateur
Accs Menu
accessi
275.8 Menu
Introduction du mot de
Appuyer jusqu’à
99 passe Habilitation des
accès
A.pas
99 ( valeur de fabrique)
NON
OK
OUI
Note:
En appuyant sur la touche í
On retourne au Mode opérateur
fUll Accès à tous les niveaux
[1]
Oper Accès niveau
opérateur Edit Accès au niveau Edit
none Exécute
les opérations suivantes C.pas Modification
du mot de passe
EHec EHec de configuration
24
4 - Utilisation
Avec le niveau d’accès Edit il est Groupe de paramètres Code Niveau d’accès Le paramètre associé au niveau d’ac-
possible de définir quels groupes read visible cès fast sera inséré dans la pro-
et quels paramètres seront acces-
sibles à l’opérateur.
pId Hide non visible
cédure d’accès rapide des paramètres
“fast view” (voir par. 5.2 page 29). On
Menu peut y insérer 10 paramètres maximum
Après avoir sélectionné et confirmé A la fin de la liste des paramètres appar-
le niveau d’accès Edit, entrer dans le tenant au groupe sélectionné, le niveau
Paramètres Code LNiveau d’accès
menu des paramètres. A la place de d’accès Edit est désactivé.
la valeur numérique, le code du AItr visible et modifiable De ce fait, la sélection du niveau Edit
niveau d’accès sera visualisé. 35.0 fast inséré dans “Fast view” (si nécessaire) devra être répétée
Oper
Ac.le Accès niveau
C.pot Calibration
du potentiomètre
opérateur
Confirmer
Confirmation
255 $ ou %
La vanne se positionne en
et retour potH fin de course
au mode
opérateur
25
5 - Affichages
5 AFFICHAGES
5.1 AFFICHAGES STANDARDS 5.2 “FAST VIEW” (accès rapide aux paramètres)
Mode Manuel
Mode Avec cette procédure simple et rapi- Pour modifier les paramètres, appuyer
274.8 Mode 274.8 Automatique de, certains paramètres, 10 maximum, sur $%. La nouvelle valeur est
MAN 275.8 Opérateur 275.0 promus comme “Fast view” (voir par.
4.4 page 28) peuvent être affichés et
confirmée avec la touche è
00H N° de version
firmware (release) 300.0 Valeur de la
Consigne cible 9.0 Temps intégrale
Peut être exclu 40 Temps de rotation
du moteur
rel. t.s.p. En mode local seulement
(apparaît seulement si les t.i. (Seulement avec l’algorithme PID)
Off/1…9999 s
Mu.tM (seulement si pour
servomoteurs)
rampes sont exclues)
15…600 seconds
A B C D Tempo derivativo
Code du 5.0 Peut être exclu
Retour au mode
opérateur
3151 modèle base
(voir page 5)
t.d.
(Seulement avec l’algorithme PID)
Off/0,1…999,9 s
Hard
Retour au mode
opérateur
26
6 - Commandes
48.50
1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN 48.50
A/M
27
6 - Commandes
274.8 Mode
opérateur Rappel des
Consignes none
275.0 mémorisées s.sel
Exemple, modification de
la Consigne de 275,0 à
350,0°C
274.8 Valeur de la
Consigne modifiée
1° Consigne
mémorisée s.s.p.1
La Consigne rappelée
devient opérationnelle
350.0 s.sel en appuyant sur la
touche è
Les voyants verts SP1
Après 2 et SP2 s’allument res-
secondes pectivement
2° Consigne
274.8 Confirmation de la
nouvelle valeur
mémorisée s.s.p.2 âä
28
6 - Commandes
Répondre
yes no
pour le lancement tune
Valeur modifiée de la
274.8 sortie
MAN
35.0 Répondre
no yes La commande
lancement / arrêt devient opéra-
pour l’arrêt tune tionnelle en appuyant sur la
touche è
Retour Durant le calcul des paramètres
au mode PID, le voyant vert
opérateur
AUTO MAN AUTO
no { clignote
100%
Consigne SP
tune
SP (PV) SP
PV Op.r
0 SP = PV
100%sortie OP OPMAN=OPAUTO Après le lancement du réglage, si tout
modification Y c’est bien passé, les paramètres cal-
OP OP
co OP culés sont présentés dans le menu
0 $% OPAUTO=OPMAN PID.
29
6 - Commandes
Passage en manuel
Aà M
. an Automatique Manuel
Inhibition des rampes Rampes Fonction. Quand la commande est On, la variation de la Consigne se
de Consigne s
à lo.1 insérées normal produit par échelon
Rappel de la
1° Consigne
s
à p.1 Locale 1° SP
Consigne
standard
externe (mise à
Imposition de la Consigne Externe
l
à =r. Locale
jour par PC)
Pour plus de details concernant les commandes venant de l’interface de communication, veuillez consulter le manuel d’utilisation “communication série et
logiciel de configuration pour régulateur gamme2® et delta2®”
30
7 - Caractéristiques techniques
7 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Entièrement Il est possible de choisir : le type d’entrée – le mode de fonctionnement – le type / action de régulation – le type de sortie et l’état de
configurable sécurité – le type et le mode d’intervention des alarmes
Mode de
1 boucle avec sortie simple / double
fonctionnement
PID avec contrôle de l’overshoot ou bien On-Off (TOR)
Algorithme
PID flottant à positionnement de temps pour servomoteurs
Bande proportionnelle (P) 0.1…999.9% éch.
Temps intégrale (I) 1…9999 s
Régulation P. I.D.
Temps dérivée (D) 0.1…999.9 s (possibilité de les exclure)
Bande morte d’erreur 0.1…10.0 digit
Réajustement manuel 1…100% sortie (possibilité de les exclure) Régulation P. et P.D.
Temps de cycle 0.2…100.0 s Régulation discontinue
Régulation Hystérésis 0.1…5.0% Régulation ON - OFF
Bande morte (neutre) 0.0…5.0%
Bande prop. Froid 0.1…999.9%
Régulation à double action
Temps intégrale Froid 1…9999 s
(possibilité de les exclure) (Chaud – Froid)
Temps dérivée Froid 0.1…999.9 s
Temps de cycle Froid 0.2…100.0 s
Temps de course du moteur 15…600 s
Correction minimum 0.1…5.0% Régulation servomoteurs
Potentiomètre 100Ω…10kΩ
Convertisseur A/D à 160.000 points
Entrée
Temps de mise à jour de la mesure: 50 ms
mesure PV
Caractéristiques communes Temps d’échantillonnage (T. max. de mise à jour sortie) : 0.1…10.0 s configurable
(amplitudes
Décalage sur l’entrée : - 60…+ 60 digit
d’échelle,
Filtre sur la mesure: 0.1…999.9 s (possibilité de l’exclure)
voir tab.1
page 17) 0.25% ± 1 digit (pour thermo-éléments) Entre100…240Vac
Précision
0.1% ± 1 digit (pour mA et mV) l’erreur est négligeable
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7. Caractéristiques techniques
Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Pt100Ω à 0°C Connexion à Ligne : 20Ω max. (3fils)
Capteur thermométrique (IEC 751) 2 ou 3 fils Dérive de mesure :
(pour ∆T: R1+R2 doit être <320Ω) Avec sélection ou 0.1°C/10°C T. ambiante
°C/°F 2 Pt100 par ∆T <0.1°C/10Ω R. ligne
L,J,T,K,R,S Ligne : 150Ω max
(IEC 548) Compensation interne Dérive de mesure :
Thermocouple
Entrée Avec sélection de soudure froide <2µV/°C T. ambiante
mesure PV °C/°F <5µV/10Ω R. ligne
0/4…20mA Unités physiques
Courant continu
Rj = 30Ω Point décimal configurable
– Dérive de mesure :
0…50 mV avec ou sans √
<0.1% / 20°C T. ambiante
Rj = 10MΩ Début d’échelle : - 999…9999
Tension continue <5µV / 10Ω R. ligne
1...5/0...5/0...10V Fin d’échelle : -999…9999
Rj = 10KΩ (étendue min. 100 digit)
Entrées Capacité max 50 ou 100 mA
Potentiomètre Mesure de la position du servomoteur
auxiliaires Sélectionnable par HW
Entrées Passage Auto/Man, passage de Consigne Locale / Externe, rappel des 2 Consignes mémorisées, blocage du
1de type logique
digitales clavier, maintien de la mesure, inhibition des pentes.
Simple ou double avec action directe ou inverse
Limite basse 0…100.0% (OP1 chaud)
Sortie Limite haute 0…100.0% (OP1 chaud), -100.0…0% (OP2 froid)
de régulation Pente maximum 0.01…99.99%/s en augmentation et diminution
(continue) Valeur de sécurité -100…100% . (possibilité de l’exclure)
Relè NO, 2A/250Vac sur charges résistives
Discontinue
Logica 0…22V–, 20mA max (pour relais statique)
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7. Caractéristiques techniques
Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Courant 0/4…20mA max 750Ω/10V max. Isolée galvan.: 500Vac/1min.
Continue Protégée des courts circuits
Sortie Tension 0…1/5/10V 500Ω / 20mA max. Résol.: 12 bit (0.025%) - Préc.: 0.1%
de régulation
Servomoteur à 3 positions Ouverture - Arrêt - Fermeture Relais double action 2 contacts NO, 2A/250Vac sur charges résistives
Relais avec contacts NO, 2A/250Vac sur charges résistives Hystérésis 0.1…5.0% supérieure ou inférieure
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7. Caractéristiques techniques
Caractéristiques Description
(à 25 °C t. amb.)
Entrée Le dépassement de l’étendue d’échelle ou une anomalie sur la ligne d’entrée (interruption ou court circuit)
mesure est visualisé et les sorties sont forcées en état de sécurité (repli)
Sortie de régulation Valeur de sécurité définissable: -100…+100%. (possibilité de l’exclure)
Sécurité de
Toutes les valeurs des paramètres et de la configuration sont conservées dans une mémoire non volatile
fonctionnement
Paramètres pendant une durée illimitée. Ils sont subdivisés en groupes homogènes configurables comme: visibles et modi-
fiables – visibles et non modifiables – non visibles
Code d’accès “Password” per accedere alla configurazione ed al menu protezione parametri.
100 - 240Vac (- 15% + 10%) 50/60Hz
Alimentation puissance absorbée 3W max
Caractéristiques Sécurité électrique En conformité avec EN61010, niveau 2 (2500V) degré de pollution 2
générales Compatibilité électromagnétique Selon les normes CE pour les systèmes et appareils industriels. Marquage CE
Protection EN650529 Bornier IP20, protection frontale IP65
Dimensions 1/ DIN - 48 x 48, profondeur 150 mm, poids 230 g environ
16
34
Garantie
1 GARANTIE
35