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Maths Appliquées - Ch4 - PR FAJRI
Maths Appliquées - Ch4 - PR FAJRI
Transformée de LAPLACE
Prof. FAJRI
Université Mohammed V de Rabat
EST-Salé
R +∞ 1
1 t2
dt = 1 (CVG).
En effet,
Z +∞ Z X
1 1
2
dt = lim dt
1 t X →+∞ 1 t 2
1
= lim [− ]t=X
X →+∞ t t=1
1 1
= lim − − (− )
X →+∞ X 1
1
= lim − +1
X →+∞ X
=1
R +∞ 1
1 t
dt = +∞ (DVG).
En effet,
Z +∞ Z X
1 1
dt = lim dt
1 t X →+∞ 1 t
= lim [ln(t)]t=X
t=1
X →+∞
= lim ln X − ln(1))
X →+∞
= lim ln X
X →+∞
= +∞
Définition
Soit f : R −→ C telle que : ∀t < 0, f (t) = 0.
La transformée de LAPLACE de f est la fonction définie par :
Z +∞
L{f }(p) = f (t).e −pt dt
0
R +∞
DL{f } := {p ∈ C : 0 f (t)e −pt dt CVG }
Soient z ∈ C∗ et t ∈ R.
e z.t = e Re(z).t .cos(Im(z)t) + i.e Re(z).t .sin(Im(z)t)
En effet,
e z.t = e (Re(z)+i.Im(z)).t
= e Re(z).t .e i.Im(z).t
= e Re(z).t .(cos(Im(z)t) + i.sin(Im(z)t))
= e Re(z).t .cos(Im(z)t) + i.e Re(z).t .sin(Im(z)t)
1 si t ≥ 0
µ(t) =
0 si t < 0
1
∀p ∈ C tel que Re(p) > 0, L{µ(t)}(p) =
p
Z +∞
L{µ(t)}(p) = µ(t).e −pt dt
0
Z X
= lim µ(t).e −pt dt
X →+∞ 0
Z X
= lim 1.e −pt dt
X →+∞ 0
Z X
= lim e −pt dt
X →+∞ 0
h e −pt it=X
= lim
X →+∞ −p t=0
e −p.X e −p.0
= lim −
X →+∞ −p −p
e −p.X 1
= lim +
X →+∞ −p p
1
=
p
Soit τ > 0.
1 si 0 ≤ t ≤ τ
fτ (t) =
0 si t ∈] − ∞, 0[∪]τ, +∞[
On a :
1 . 1 − e −p.τ si p 6= 0
L{fτ }(p) = p
τ si p = 0
Z +∞
L{fτ }(p) = fτ (t).e −pt dt
0
Z X
= lim fτ (t).e −pt dt
X →+∞ 0
Z τ Z X
−pt
= lim fτ (t).e dt + fτ (t).e −pt dt
X →+∞ 0 τ
Z τ Z X
= lim 1.e −pt dt + 0.e −pt dt
X →+∞
Z τ0 τ
= lim e −pt dt
X →+∞ 0
Z τ
−pt
= e dt
0
Si p 6= 0 :
h e −pt it=τ
=
−p t=0
−p.τ
e e −p.0
= −
−p −p
−p.τ
e 1
= +
−p p
1
= . 1 − e −p.τ
p
R τ −pt Rτ
Si p = 0 : L{fτ }(p) = 0 e dt = 0 1dt = τ .
Soient α, β ∈ C constantes.
(α.f + β.g)0 = αf 0 + βg 0
Z b Z b Z b
(α.f + β.g)dt = α. fdt + β. gdt
a a a
Linéarité
L{α.f + β.g}(p) = α.L{f }(p) + β.L{g}(p)
= 2.L{sin(3.t).µ(t)}(p) + 7.L{µ(t)}(p)
3 1
= 2. 2 2
+ 7.
p +3 p
2
7.p + 6.p + 63
=
p 3 + 9.p
Soit a ∈ C
Multiplication par e −at
L{e −at f (t)}(p) = L{f (t)}(p + a)
Soit τ > 0
Retard temporel
L{f (t − τ )}(p) = e −pτ .L{f (t)}(p)
Soit λ > 0.
Dilatation temporelle
1 p
L{f (λt)}(p) = L{f (t)}( )
λ λ
Multiplication par t
L{t.f (t)}(p) = −L{f (t)}0 (p)
Proposition
limp→+∞ pL{f }(p) = limt→0 f (t)
limp→0 pL{f }(p) = limt→+∞ f (t)
e −at .µ(t) 1
p+a
1 . 1 − e −p.τ si p 6= 0
p
fτ
τ si p = 0
Exercice
Calculer la transformée de LAPLACE des fonctions suivantes :
π π
L{f10 (t)}(p) = L{(2 + 3.sin(t − ))µ(t − )}(p)
6 6
π π π
= L{2.µ(t − ) + 3.sin(t − )µ(t − )}(p)
6 6 6
− π6 p − π6 p
= 2.e .L{µ(t)}(p) + 3.e .L{sin(t)µ(t)}(p)
π 1 π 1
= 2.e − 6 p . + 3.e − 6 p . 2
p p +1
2
π
2p + 3p + 2
= e− 6 p
p3 + p
π
L{f11 (t)}(p) = L{sin(2t − )µ(t)}(p)
6
π π
= L{(cos(− ).sin(2t) + sin(− ).cos(2t))µ(t)}(p)
√ 6 6
3 1
= L{( .sin(2t) − .cos(2t))µ(t)}(p)
√2 2
3 1
= L{ .sin(2t).µ(t) − .cos(2t).µ(t)}(p)
√ 2 2
3 1
= L{sin(2t)µ(t)}(p) − L{cos(2t)µ(t)}(p)
√2 2
3 2 1 p
= −
2 p2 + 4 2 p2 + 4
√
2 3−p
=
2.p 2 + 8
π
L{f12 (t)}(p) = L{cos(3t − )µ(t)}(p)
6
π π
= L{(cos(− ).cos(3t) − sin(− ).sin(3t))µ(t)}(p)
√ 6 6
3 1
= L{( .cos(3t) + .sin(3t))µ(t)}(p)
√2 2
3 1
= L{ .cos(3t).µ(t) + .sin(3t).µ(t)}(p)
√ 2 2
3 1
= L{cos(3t)µ(t)}(p) + L{sin(3t)µ(t)}(p)
√2 2
3 p 1 3
= +
2 p2 + 9 2 p2 + 9
√
3.p + 3
=
2.p 2 + 18
π
L{f13 (t)}(p) = L{cos(t)µ(t − )}(p)
3
π π π
= L{cos(t − + )µ(t − )}(p)
3 3 √ 3
1 π 3 π π
= L{ .cos(t − ) − .sin(t − ) µ(t − )}(p)
2 3 2 3 3
√
1 π π 3 π π
= L{ .cos(t − ).µ(t − ) − .sin(t − ).µ(t − )}(p)
2 3 3 2√ 3 3
1 π π 3 π π
= L{cos(t − )µ(t − )}(p) − L{sin(t − )µ(t − )}(p)
2 3 √ 3 2 3 3
1 π p 3 −πp 1
= e− 3 p 2 − e 3 2
2 p +1 2 p +1
√
π
p− 3
= e− 3 p
2.p 2 + 2
1
Exemple : La transformée de LAPLACE inverse de p
est µ(t).
Définition
La transformée de LAPLACE inverse (ou original) de L{f } est
f . On note : f = L−1 (L{f }).
Linéarité
L−1 (αF + βG) = αL−1 (F ) + βL−1 (G)
Exercice
Calculer la transformée de LAPLACE inverse (original) des
fonctions suivantes :
2
F1 (p) = p 2 −3p+2
3p+1
F2 (p) = p 2 −3p+2
5p+3
F3 (p) = p 2 −8p+16
3e −4p +1
F4 (p) = 2p 2 −14p+20
2
F1 (p) = p 2 −3p+2
Étape 1
On a p 2 − 3p + 2 = (p − 1)(p − 2) (avec ∆). Donc,
2
F1 (p) =
(p − 1)(p − 2)
Étape 2 : Trouver constantes A et B telles que :
2 A B
= +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2
Trouvons A
On multiplie par (p − 1) l’équation, on trouve :
2 (p − 1)B
=A+
p−2 p−2
Pour p = 1, on trouve : A = −2.
Trouvons B
On multiplie par (p − 2) l’équation, on trouve :
2 (p − 2)A
= +B
p−1 p−1
Pour p = 2, on trouve : B = 2.
3p+1
F2 (p) = p 2 −3p+2
Étape 1
On a p 2 − 3p + 2 = (p − 1)(p − 2) (avec ∆). Donc,
3p + 1
F2 (p) =
(p − 1)(p − 2)
Étape 2 : Trouver constantes A et B telles que :
3p + 1 A B
= +
(p − 1)(p − 2) p−1 p−2
Trouvons A
On multiplie par (p − 1) l’équation, on trouve :
3p + 1 (p − 1)B
=A+
p−2 p−2
Pour p = 1, on trouve : A = −4.
Trouvons B
On multiplie par (p − 2) l’équation, on trouve :
3p + 1 (p − 2)A
= +B
p−1 p−1
Pour p = 2, on trouve : B = 7.
D’où,
−4 7
L−1 (F2 (p)) = L−1 ( + )
p−1 p−2
1 1
= −4.L−1 ( ) + 7.L−1 ( )
p−1 p−2
= −4e t µ(t) + 7e 2t µ(t)
5p+3
F3 (p) = p 2 −8p+16
Étape 1
On a p 2 − 8p + 16 = (p − 4)2 (∆ = 0). Donc,
5p + 3
F3 (p) =
(p − 4)2
Étape 2 : Trouver constantes A et B telles que :
5p + 3 A B
= +
(p − 4)2 p − 4 (p − 4)2
Trouvons B
On multiplie par (p − 4)2 l’équation, on trouve :
5p + 3 = A(p − 4) + B
Trouvons A
On multiplie par p l’équation, on trouve :
5p 2 + 3p p p
2
= A+ B
(p − 4) p−4 (p − 4)2
3e −4p +1
F4 (p) = 2p 2 −14p+20
Étape 1
3 −4p 1
e +
On normalise le dénominateur : F4 (p) = p22 −7p+10
2
Étape 2
On a p 2 − 7p + 10 = (p − 2)(p − 5). Donc,
3 −4p
2
e + 12
F4 (p) =
(p − 2)(p − 5)
Étape 3 : Trouver constantes A et B telles que :
1 A B
R4 (p) = = +
(p − 2)(p − 5) p−2 p−5
Trouvons A
On multiplie par (p − 2) l’équation, on trouve :
1 p−2
=A+ B
p−5 p−5
Pour p = 2, on trouve : A = − 31 .
Trouvons B
On multiplie par (p − 5) l’équation, on trouve :
1 p−5
= A+B
p−2 p−2
Pour p = 5, on trouve : B = 31 .
D’où,
1 1 1 1 1 1 1 1
F4 (p) = − . + . − .e −4p . + .e −4p .
6 p−2 6 p−5 2 p−2 2 p−5
Donc,
1 1 1
L−1 (F4 (p)) = − .e 2t .µ(t) + .e 5t .µ(t) − e 2(t−4) .µ(t − 4)
6 6 2
1 5(t−4)
+ .e .µ(t − 4)
2
Exercice
En utilisant la transformée de LAPLACE, résoudre sur [0, +∞[
les équations différentielles suivantes :
f 0 (t) + 2.f (t) =3
1
f (0) = 0
√
f 00 (t) + 5.f (t)
= −2cos( 5.t)
2
f (0) = f 0 (0) = 0
f 00 (t) + 5.f 0 (t) + 4.f (t) = 2.e 3t
3
f (0) = f 0 (0) = 0
f 0 (t) + 2.f (t) =3
f (0) =0
Étape 1 : Appliquer L à l’équation f 0 (t) + 2.f (t) = 3.µ(t)
Donc, L{f 0 (t) + 2.f (t)}(p) = L{3.µ(t)}(p)
Donc, L{f 0 (t)}(p) + 2.L{f (t)}(p) = 3.L{µ(t)}(p)
D’où, p.L{f (t)}(p) − f (0) + 2.L{f (t)}(p) = 3. p1
Par suite, (p + 2).L{f (t)}(p) = p3
3
Donc, L{f (t)}(p) = p.(p+2)
Trouvons B
On multiplie par (p + 2) l’équation, on trouve :
3 (p + 2).A
= +B
p p
.
Pour p = −2, on trouve : B = − 32 .
On écrit :
2 A B C
= + +
(p − 3).(p + 1).(p + 4) p−3 p+1 p+4
Trouvons A
On multiplie par (p − 3) l’équation précédente, on trouve :
2 (p − 3).B (p − 3).C
=A+ +
(p + 1).(p + 4) p+1 p+4
.
1
Pour p = 3, on trouve : A = 14
.
Trouvons B
On multiplie par (p + 1) l’équation, on trouve :
2 (p + 1).A (p + 1).C
= +B+
(p − 3).(p + 4) p−3 p+4
.
Pour p = −1, on trouve : B = − 61 .
Trouvons C
On multiplie par (p + 4) l’équation, on trouve :
2 (p + 4).A (p + 4).B
= + +C
(p − 3).(p + 1) p−3 p+1
.
2
Pour p = −4, on trouve : C = 21
.