M.M.C.

V ( 3 pages)
TAGHI

CH V EQUATIONS GENERALES ET THEOREMES GENERAUX

I- Introduction

Etudier l’équilibre d’un système dans les conditions données est équivalent à trouver les contraintes et les
déplacements des différentes particules à partir de la configuration de référence supposée connue.
Les équations acquises suites aux chapitres précédents sont :

  ij, j + f i = 0 M  D équationsd ' équilibre

 1
 ij = (ui , j + u j ,i ) équationsde compatibilité
 2 (V-1)
  ij =  I  ij + 2G ij loi de Hooke


Le système d’équations (V-1) se constitue de 15 équations pour 15 inconnues, par conséquent, il est facile
d’éliminer certaines inconnues en combinant ces équations et se trouver uniquement avec des équations
différentielles aux déplacements ou bien aux contraintes. C’est l’objet de ce chapitre.

II- Equations aux déplacements

II-1 Théorème 1

Un champ de déplacements solution d’un système élastique en équilibre, il doit vérifier les équations dites
NAVIER, obtenues à partir de (V-1) :
    
 Gu + ( + G ) grad (divu ) + f = 0

 ou bien M  D (V-2)
  
( + 2G ) grad (divu ) − Grotrotu + f = 0


Cas particulier
  
Si le champ de déplacements est irrotationnel  f = − gradV . Dans ce cas, f dérive d’un potentiel V

avec V = −( + 2G )divu .

II-2 Corollaires

a)
Corollaire 1
Si f dérive d’un potentiel V, alors un champ de déplacements irrotationnel peut être solution d’un système en
 V
équilibre   I = divu = + cons tan te dilatationvolumique (V-3)
 + 2G
b) Corollaire 2

Dans le cas général, par l’application de l’opérateur de divergence à (V-2), on obtient :

1  (1 +  )(1 − 2 ) 
 I = − divf = − divf équation de la dilatation (V-4)
 + 2G E (1 −  )
Ce corollaire est une séquence des équations de Navier mais il n’est pas une condition suffisante pour que le
champ de déplacement soit solution d’un problème élastostatique.

III- Equations aux contraintes (Equations de Beltrami)

Le tenseur de contraintes peut être solution d’un système élastique en équilibre s’il vérifié les équations dites
équations de Beltrami, qui sont obtenues elles aussi à partir de (V-1) :

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 1 
  ij + ( I ) ,ij + f i , j + f j ,i + f k ,k  ij = 0
 1 + 1 − (V-5)
comme f souvent cons tan te  (1 +  )  ij + ( I ) ,ij = 0
 −

IV- Conclusion
L’étude d’un problème élastique en équilibre peut se résoudre soit à partir des équations de Navier soit celles de
Beltrami. Le plus souvent, le choix de Navier est plus utilisé du fait de sa simplicité à résoudre des problèmes à
caractère complexe.
Le tableau V-1 définit la méthode de résolution d’un problème d’élastostatique via de NAVIER, tandis que le
tableau V-2 celle de BELTRAMI

Les 3 inconnues u1,u2 et u3 composantes du déplacement

Construction
du tenseur Construction
de du tenseur
déformations des
contraintes
Vérifier les
Conditions
 ?   conditions
pour u sur essai d’un F = n sur Df
Du champ de ?
déplacement champ du
suggéré par ces déplacement Si ce tenseur de contraintes
est
Considérations conditions et élastostatiquement conséquence du champ de
de symétrie considérations acceptable par déplacement essayé, satisfait
équations de Navier à ces conditions sur les
, frontières, le problème est
résolu

SOLUTION

TABLEAU V-1 METHODE DE NAVIER OU LAME-CLAPEYRON

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les 6 inconnues : composantes du tenseur de contraintes

Equations de Loi de
compatibilité HOOKE ? Essai d’un
Tenseur de tenseur de
contraintes
contraintes
élastostatiquement
suggéré par
acceptable par
ces conditions
EQUATIONS DE
BELTRAMI
Construction du Vérifications
champ de sur les
déplacement conditions
conséquence du imposés sur
tenseur essayé Du
Conditions
pour
tenseur de
contraintes
sur DF

Si le champ de déplacement obtenu à partir

du tenseur essayé , satisfait les conditions
sur les frontières, le problème est résolu

F =  n

SOLUTION

Conditions

pour F sur
certaines
frontières

TABLEAU V-2 METHODE DE BELTRAMI

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