Conversion Electro-magnéto-mécanique Master 1 /Electromécanique

I.4- Bilan d'énergie, Force et Couple électromagnétiques

1. Equations des tensions et des puissances

2. Identification des énergies
3. Densité de l’énergie magnétique
4. Energie magnétique et sa densité
5. Energie magnétique d’un système au repos
6. Energie magnétique d’un système linéaire

Bachir MAOUCHE, Professeur

Ingénieur d’état en Électrotechnique
Magister en Génie Électrique
Doctorat en Électrotechnique
Habilitation Universitaire
Master International en E-learning
Faculté de Technologie / Université de Bejaia Pr. Bachir MAOUCHE / Génie Électrique
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Energies électro-magnéto-mécaniques mises en jeu

Énergie électrique à convertir

δWél

δWJ Pertes Joules dans le circuit électrique : PJ = ∑ Ri I i2

δWmag Forme intermédiaire d’énergie = énergie magnétique

Pertes fer : Pf = β BM f
2 2

δWfer+hys
Pertes par hystérésis : Ph = α BM f
2

Pertes Frottement sec : Pfs = F frot sign( v )v

δWfrot
Pertes Frottement visqueux : Pfv = Cv v
2
δWmec
Énergie mécanique utile
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Hypothèses mécaniques pour un corps rigide en mouvement linéaire

Actuateur linéaire :
Un degré de liberté : linéaire=x
La force généralisée associée à ce degré de liberté est la force Fu.
Fu = Fem – Fa – Fp

• Fem est la force électromagnétique

• Fp est la force de frottement (sec + visqueux)
• Fa est la force d’inertie :

d 2x
Fa = m 2 où m est la masse du corps en mouvement
dt

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Hypothèses mécaniques pour un corps rigide en mouvement de rotation

Actuateur rotatif :
Un degré de liberté : rotation=θ
Le couple généralisé associé à ce degré de liberté est le couple utile
Cu .
Cu = Cem – Ca – Cp
• Cem est le couple électromagnétique
• Cp est le couple de frottement (sec + visqueux + de ventilation)
• Ca est le couple d’inertie :
d 2θ
Ca = J 2 où J est le moment d’inertie du corps en mouvement
dt

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Définition du système mécanique

Un tel système, un moteur, un relais, un dispositif de mesure, est

géométriquement déformable. Il possède m degrés de libertés,
caractérisés par m coordonnées généralisées xj pour le linéaire et
θj pour le rotatif.

Dans ce qui suit, on se limitera à un degrés de liberté :

• Variable θ pour l’actuateur rotatif
• Variable x pour l’actuateur linéaire.
∂θ
Actuateur rotatif : Pmec = Cem ⋅
∂t
Puissance mécanique :
Actuateur linéaire :Pmec = Fem ⋅ ∂x
∂t

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Définition du système électromagnétique

• Un système électromécanique est caractérisé par n circuits

électriques (enroulements ou bobinages).
• Chaque enroulement d’indice i est constitué de Ni spires,
parcouru par un courant Ii sous la tension ui et présentant une
résistance Ri et une inductance Li.
• Chacune des spires du bobinage enroule un flux ϕi.
• Chaque enroulement enroule un flux totalisé ψi =Ni ϕi

∂ψ i
Relations électrique élémentaire (indicielle) : ui = Ri I i +
∂t

∂ψ
Relations électrique générales (matricielle) : u = R ⋅ I +
∂t
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Définition des variables électromagnétiques

u1   I1 
u =  ...  et I =  ...  Vecteurs des tensions et courants dans les k enroulements
un   I n 

 R1 0  0
0 R2 0  
R= Matrice diagonale des résistances des k enroulements.
 0  0
 
0  0 Rn 

 L11 L12  L1n 

L Matrice symétrique des inductances propres des
L22  L2 n 
L =  21 enroulements et des mutuelles inductance entre les
     
  enroulements.
 Ln1 Ln 2  Lnn 
ψ 1 
ψ =  ...  Vecteurs des flux totalisés des i enroulements
ψ n 
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Bilan des puissances

Equation des tensions : u

 R ⋅ I + ∂ψ ∂ t
= 
Tension Chute de

électrique Tension Tension
inductive

∂ψ
⋅u
I 
Equation des puissances : 
T
= ⋅ R
I ⋅I +
T
 I ⋅
T

∂t
Puissance
électrique
Perte
Joule

Puissance
magnéto - mécanique

∂ψ ∂Wmag ∂x
Puissance magnéto-mécanique : Ι ⋅
T
= + Fem ⋅
∂ t ∂t
 

∂t

Puissance Puissance Puissance
magnéto - mécanique magnétique mécanique

∂ x T ∂ ψ ∂Wmag
Puissance mécanique : Fem ⋅ = I ⋅ −
∂t ∂t ∂t
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Bilan et variation d’énergies

Accroissement de l’énergie mécanique linéaire : Fem ⋅ ∂x = I T ⋅ ∂ψ − ∂Wmag

Accroissement de l’énergie mécanique de rotation : Cem ⋅ ∂θ = I T ⋅ ∂ψ − ∂Wmag

Système au repos (∂x=0 ou ∂θ=0) : ∂Wmag = I T ⋅ ∂ψ

ψ[Wb]
Énergie magnétisante : Wmag
ψ
ψ n ψi
Wmag = ∫ I T ⋅ ∂ψ = ∑ ∫ I i ∂ψ i
0 i =1 0

0 i i[A]

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Energie magnétique (à flux constant) d’un système en mouvement

Système en mouvement à flux constant : ∂x ≠ 0 ou ∂θ ≠ 0 et ∂ψ = 0

F
Accroissement de l’énergie mécanique : em ⋅ ∂ x = I T
⋅ ∂ψ − ∂Wmag

0

∂Wmag
Force électromécanique à flux est constant : Fem = −
∂x ψ = cte

∂Wmag
Couple électromécanique à flux est constant : Cem = −
∂θ ψ = cte

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Energie magnétique (à flux constant) d’un système en mouvement

∂Wmag ∂Wmag
Fem = − ou Cem = −
∂x ψ = cte
∂θ ψ = cte

ψ[Wb] ψ[Wb]
Wmag Wmag x+∆x
θ ψ
ψ θ

∆Wmec= -∆Wmag >0

0 I 0 iI I[A]
I[A]

Énergie magnétisante initiale Énergie magnétisante après un déplacement ∆x

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Coénergie (à courant constant) d’un système en mouvement

Système en mouvement à courant constant : ∂x ≠ 0 ou ∂θ ≠ 0 et ∂I = 0

Accroissement de l’énergie magnéto-mécanique : I ⋅ ∂ψ = ∂ I ⋅ ψ − ∂

T

(
I ⋅ψ T
) T

Accroissement de l’énergie mécanique (rappel) : C em ⋅ ∂θ = I T ⋅ ∂ψ


− ∂Wmag

   
mécanique magnéto − mécanique magnétique

Accroissement de l’énergie mécanique à courant constant : (

Cem ⋅ ∂θ = ∂ I T ⋅ ψ − Wmag ) I = cte

∂ T ∂WC
Couple électromécanique : Cem =
∂θ
(
I ⋅ ψ − Wmag ) =
∂θ
I = cte I = cte

Définition de la coénergie : WC = I T ⋅ ψ − Wmag

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Couple et coénergie (à courant constant)

Wmag = ∫ I T ⋅ ∂ψ Énergie magnétisante (rappel)

0

WC = I T ⋅ ψ − Wmag Coénergie (rappel)

∂WC ψ[Wb]
Force électromagnétique : Fem = Wmag
∂x i = cte θ
ψ

WC
∂WC
Couple électromagnétique : Cem =
∂θ i = cte
0 I I[A]

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Énergie magnétique et Coénergie – Comparaison –

Coénergie (rappel) : WC = I T ⋅ ψ − Wmag

Accroissement de la coénergie : ∂WC = ∂( I T ⋅ ψ − Wm ) = ∂( Ι T ⋅ ψ ) − ∂Wmag

∂WC = ∂i T ⋅ ψ + i T ⋅ ∂ψ − ∂Wmag = ∂I T ⋅ ψ + I T ⋅ ∂ψ − I T ⋅ ∂ψ = ∂I T ⋅ ψ = ψ T ⋅ ∂I

∂Wmag

∂Wmag = I T ⋅ ∂ψ ∂Wmag = ∑ I i ∂ψ i
i =1
Symétrie des définitions : Soit : n
∂WC = ∑ψ i ∂I i
∂WC = ψ T ⋅ ∂I i =1

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A suivre …

I.5- Système électro-magnéto-mécanique linéaire

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