Chapitre 04 Les capteurs de position

1. Introduction

Le capteur de position est un dispositif qui permet de recueillir des informations sur la position précise
et le mouvement d’un objet. Les informations peuvent être obtenues par contact direct avec l’objet ou
à distance à l’aide des capteurs magnétiques. Il permet également de détecter l’épaisseur d’une pièce,
le niveau d’un fluide ou encore l’angle de rotation d’un arbre.
Le capteur de position est indispensable pour faire fonctionner correctement les différentes machines
comme les machines-outils.

Figure 4.1. Capteur de position

2. Comment fonctionne un capteur de position

Les capteurs de position peuvent fonctionner de différentes manières :

 Il délivre un signal qui varie suivant la position de l’objet. C’est par ces variations de signal
que le déplacement est traduit.
 À chaque déplacement élémentaire, il émet une impulsion. C’est par le comptage des
impulsions émises que le déplacement et la position sont déterminés.
 Il fournit un signal par l’intermédiaire d’un champ lorsqu’il n’y a aucune liaison mécanique
entre lui et l’objet en mouvement. Il peut s’agir d’un champ électromagnétique comme pour
les capteurs à courants de Foucault, d’un champ électrostatique comme pour les capteurs
capacitifs et d’un champ d’induction magnétique comme pour le cas des capteurs magnéto-
résistifs, à variation de réluctance ou à effet hall.
On peut trouver une multitude de capteurs de position comme :
 Le capteur optique qui se base sur la réception et l’émission d’un faisceau lumineux.

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 Le capteur à ultrason qui est doté d’un émetteur et d’un récepteur. Un train d’ondes se
réfléchit sur l’objet à détecter et revient ensuite à la source. La distance de l’objet est
déterminée à partir du temps mis par le train d’ondes pour parcourir un aller-retour.
 Le capteur capacitif permettant la détection d’un objet de nature quelconque. Quand un objet
se trouve devant la face sensible du détecteur, il est traduit par une variation du couplage
capacitif. Le démarrage de l’oscillateur est alors déclenché par cette variation de capacité. Un
signal de sortie est alors délivré après mise en forme.
 Le capteur mécanique qui est un détecteur à contact et permet d’interrompre ou d’établir un
contact électrique par l’action mécanique sur la partie mobile du capteur.
 Le capteur inductif (à effet hall). Plusieurs types de capteurs peuvent cohabiter étant donnés
qu’ils reposent tous sur un phénomène magnétique. Parmi ces types de capteurs, on peut citer
celui à effet hall [32].

3. Capteur résistif

Ce type de capteurs, appelé potentiomètre résistif, utilise des résistances variables à trois bornes est
basé sur le principe du diviseur de tension. Dont la borne reliée au curseur se déplaçant sur une piste
résistante fixe Rn terminée par les deux autres bornes. Le déplacement, linéaire X ou angulaire α,
fournit un signal de sortie du pont diviseur Vm directement proportionnel à la position du curseur.

Fig.4.2. Principe de fonctionnement d’un capteur potentiomètre résistif

4. Capteur inductif

Les capteurs inductifs sont des capteurs produisant un champ magnétique à leur extrémité. Ils
permettent de détecter n'importe quel matériau conducteur situé dans la zone d'action du capteur
(une distance dépendante du type de capteur).

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Les capteurs inductifs sont couramment utilisés pour effectuer des mesures de position ou de vitesse,
notamment dans les environnements difficiles.

Fig.4.3.Capteur inductif [29]

4.1. Principe de fonctionnement d’un capteur inductif

Il se compose d'un oscillateur dont les bobinages constituent la face sensible. À l'avant de celle-ci est
crée un champ magnétique alternatif. Lorsqu'un objet métallique pénètre dans ce champ, il est le siège
de courants induits circulaires qui se développent à sa périphérie. Ces courants constituent une
surcharge pour le système oscillateur et entraînent de ce fait une réduction de l'amplitude des
oscillations au fur et à mesure de l'approche de l'objet métallique, jusqu'à blocage complet. La
détection est effective lorsque la réduction de l'amplitude des oscillations est suffisante pour provoquer
un changement d'état de la sortie du détecteur.

Fig.4.4. Principe de fonctionnement d’un capteur inductif [30]

5. Capteur capacitif

Les capteurs capacitifs sont utilisés pour la mesure sans contact de la position, de la pression, de
déplacement, ainsi que celle de la présence d'un objet métallique ou non.

5.1. Constitution d’un capteur capacitif

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Un capteur capacitif est constitué par les éléments ci-dessous.

2.1. Un condensateur

Il est constitué de deux armatures séparées par un diélectrique, c’est-à-dire un milieu peu conducteur,
voire non conducteur. La capacité C est définie par la surface S , la distance d , et la constante 
telle que :
S
C 
d (4.1)
   0 . r (4.2)
Avec :
 : la permittivité du milieu entre le capteur et la pièce à mesurer ;
S : la surface de l'électrode du capteur ;
d : la distance à mesurer ;
 0 : la permittivité de l’air (du vide).  0 =8, 854 187 pF/m ;
 r : permittivité relative du matériau présent entre les 2 électrodes.

5.2. Les modules

Le module de traitement du signal en vue d’une éventuelle exploitation. Comme nous l’avons vu dans
le premier chapitre, le circuit de traitement sert à mettre en forme un signal électrique transportant
l’information donnée par le transducteur.

Fig.4.5. Architecture générale d’un capteur capacitif

5.3. La face sensible

C’est la surface à travers laquelle est émis un champ électromagnétique de haute fréquence. Elle est
déterminée essentiellement par la surface de base du capot de protection et correspond plus ou moins
à la surface de l’électrode supérieure [26].

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Fig.4.6. Face sensible d’un capteur capacitif

5.4. Principe de fonctionnement d’un capteur capacitif

Le principe des capteurs capacitifs est basé sur la variation d’une capacité en réponse à la variation du
mesurande. La variation de cette capacité peut être induite par celle d’un des trois paramètres qui
caractérise le condensateur :
 la distance D entre les armatures ;
 la surface active A des armatures ;
 la permittivité du diélectrique séparant les deux armatures.
La variation de la capacité provoque des oscillations. Un circuit électronique à effet capacitif
transforme une perturbation électrique en commande d'ouverture ou de fermeture statique (par
transistor) du circuit.

5.6. Conditionneur de signal capacitif

Plusieurs architectures sont utilisées pour réaliser le conditionnement des capteurs capacitifs. Ces
circuits sont basés sur une conversion de capacité en tension, en courant, en temps ou en fréquence.
Pour la conversion capacité/fréquence (C/F), la variation de fréquence est généralement inversement
proportionnelle à la variation de la capacité.

5.6.1. Conversion capacité/ fréquence

Le convertisseur C/F peut être réalisé sous la forme d’un oscillateur dont la fréquence de sortie
dépend du mesurande. L’emploi d’un oscillateur comme conditionneur permet de transférer sur la
fréquence des oscillations, l’information liée à la valeur de l’impédance du capteur. Le signal délivré
par l’oscillateur est dit modulé en fréquence par le mesurande. Cette méthode de conditionnement
offre plusieurs avantages :
 l’information portée par la fréquence possède un immunité aux parasites supérieure à celle
d’une information portée sur l’amplitude ;
 La conversion sous forme numérique est simple. Elle consiste à compter les périodes pendant
un temps déterminé.

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5.6.2. Conversion capacité /tension

La conversion capacité/tension (C/V) peut être réalisée en temps continu ou en temps discret ; la
tension de sortie varie alors de façon continue ou prend la forme d’une tension échantillonnée. Ceci
peut être réalisé en utilisant une architecture à capacités commutées.

5.6.3. Conversion capacité courant

une conversion capacité/courant (C/I) et puis une conversion courant/tension (I/V) est nécessaire.
Afin d’obtenir une sortie numérique, une conversion analogique-numérique est ensuite nécessaire.

6. Capteur de proximité

les capteurs de proximités sont caractérisé par le prélèvement de l’information sont contacte (à
distance) entre le capteur et l’objet en mouvement.
généralement ; ils utilisent un champ que va s’établir entre aux une interaction fonction de leur
position relative :
 champ électromagnétique comme pour les capteurs à courants de Foucault ;
 champ électrostatique pour le cas des capteurs capacitifs ;
 champ d’induction magnétique comme pour le cas des capteurs magnéto-résistifs, à variation
de réluctance ou à effet hall.

6.1. Capteur de proximité inductif

Les capteurs de proximité inductifs sont généralement utilisés pour détecter la présence ou l’absence
d’une cible métallique à une distance définie.
La bobine de détection située à l'extrémité avant du capteur produit un champ magnétique haute
fréquence comme indiqué dans la figure 6.3.
Lorsqu'un objet (métallique) s'approche de ce champ magnétique, des courants induits circulent dans
le métal, entraînant des pertes thermiques et la réduction ou l'arrêt des oscillations.
Ce changement d'état est détecté par un circuit de détection d'état d'oscillation qui exploite ensuite le
circuit de sortie.

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Fig.4.7. Capteur de proximité inductif

6.1.1. Capteurs à réluctance variable

Les capteurs à réluctance variable sont utilisés pour mesurer la position et la vitesse des composants
ferromagnétique en mouvement par la mesure des variations de la réluctance magnétique. Ils
produisent en général un signal électrique (tension alternative) dont l'amplitude et la fréquence
dépendent au déplacement de ces composants par rapport à une bobine. Le signal électrique peut être
traité ultérieurement pour obtenir la sortie numérique.
Il s’agit d’un transformateur dont le circuit magnétique inclut l’objet en déplacement. L’intervalle
entre la cible et la tête du capteur jouant le rôle d’un entrefer détermine la réluctance du circuit
magnétique et par suite le flux traversant le secondaire et la tension à ses bornes.
La distance du capteur à la cible dépend particulièrement de la perméabilité magnétique de la cible, de
sa forme et de ses dimensions.

Fig.4.8. Capteur à réluctance variable

Remarque : La réluctance est comme une résistance qui permet de quantifier une propriété physique :
l'aptitude d'un circuit magnétique à s'opposer à sa pénétration par un champ magnétique.

6.1.2. Capteur inductif à courants de Foucault

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6.1.2.1 Courant de Foucault

On appelle courant de Foucault les courants électrique créés dans une plaque conductrice, soit par le
déplacement de cette plaque dans un champ magnétique constant, soit par un champ magnétique
extérieur variable dans le temps traversant cette plaque.

Fig.4.9. Principe du courant de Foucaut [31]

Les capteurs inductifs à courant de Foucault produisent à l'extrémité de leur tête de détection un
champ magnétique oscillant. Le champ magnétique est créé par un circuit (bobine) alimenté par une
source de tension sinusoïdale.
Si un objet métallique (cible) s’approche de la surface active, des courants de Foucault sont générés.
D’après la loi de Lenz, ces courants s’opposent à la cause qui leur a donné naissance. Les pertes qui en
résultent causent une baisse d’énergie dans le circuit oscillant et une atténuation des oscillations.
Contrairement au capteur à réluctance variable qui n’est utilisable qu’avec des cibles ferromagnétique,
le capteur à courants de Foucault est sensible à tout objet métallique.

6.2. Capteur de proximité capacitif

Il se compose d'un oscillateur dont les condensateurs constituent la face sensible. Il permet de signaler
la présence de tous types d'objets à proximité de sa face sensible. Il est utilisé pour la commande et le
contrôle de processus d’automatisation et comme signal dans les opérations de comptage; il est
également utilisé pour le contrôle de niveau.
Il permet d'obtenir une commutation en présence d'un objet isolant ou conducteur. Lorsqu'un matériau
de permittivité supérieure à l’unité est placé dans ce champ électrique, il modifie les capacités de
couplage et provoque selon la technologie choisie un amortissement des oscillations ou la création
d'oscillations. La portée dépend des matériaux détectés.

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Fig.4.10. Principe d’un détecteur de proximité

6.2.1 Avantages
Parmi les avantages, on peut citez ce qui suit :
 pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de détecter des objets fragiles,
fraîchement peints;
 pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres ;
 détecteur statique, pas de pièces en mouvement ;
 produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche) ;
 très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère polluante)
6.2.2. Inconvénients
Concernant les inconvénients, on peut citer :
 la sensibles à l’environnement,
 son utilisation dans un environnement très propre ou bien en noyant le détecteur dans la
matière à détecter.

6.2.3. Portée de détection

La portée de détection peut aller
 jusqu'à 50mm pour les plus courants ;
 dépend de l'épaisseur des objets.

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