L'expression du vecteur champ de pesanteur, noté g, peut être définie
mathématiquement comme suit :
g = -GM/r^2 * u
où :
g est le vecteur champ de pesanteur,
G est la constante gravitationnelle universelle, M est la masse de la Terre ou de l'objet qui crée le champ gravitationnel, r est la distance entre le point où le champ est mesuré et le centre de la Terre ou de l'objet, u est le vecteur unitaire dirigé du point où le champ est mesuré vers le centre de la Terre ou de l'objet. Cette expression indique que le champ de pesanteur g est inversement proportionnel au carré de la distance r et qu'il est dirigé vers le centre de la Terre ou de l'objet. Cela signifie que plus on s'éloigne du centre, plus le champ de pesanteur diminue.