STI Technologie Partie C: Mécanique & RdM Document Réponses PARTIEC: MECANIQUE & RDM Partie 1: Etude Cinématique C.LL- Etude de la chaine fermée des solides (0)-(1)-(2)-(3)-(7)-(0). C.LL1- Déterminer, dans la base B,(&,,,, 2), le torseur cine mouvement par rapport au basi (0) au point A puis au point C =RO, sin, | RB, cos8, 0), =R6, cos(0, + 7/6) * aatique du vilebrequin (1) dans son {Va/o}, = ae | | 0 {Va/O}. = RO, sim(B,+1/6) peeves neenseee 0 RG, sin, RB, OSB, [ae Ol RO, cos(6, +1/6) eel {V(1/0}. = RG, sin(®, + 2/6). 0. C.11.2- Déterminer, dans la base By mouvement par rapport au bati (0) au point B. (Les composantes de ce torseu ont exprimées en fonction de 8,,8,, et de leurs dérivées par rapport au temps) : ~6, %, _ 7 oa {veo}, =4 0° avec VBe 2/0) = Te 2/0) + 2/0). AB Vee 2/0), Soit: V(Be 2/0) =RO,7, -6,% 0 Par projection dans base B(&,, ¥,,%) : V(Be 2/0) =(-R8, sin®, - in, ) x, +( (sea Ooan | ce RO, sin, 1,6, sir 8, ie | ean RB, C088, = 1.50, C080, .cunesneennn } [on —6,, | Concours many d'entrée aux eveles de torn Sevres 016 Pawe 1630Sti~ Technologie Partie Cs Mécanique & RAM Document Réponses C.L.1.3- Déterminer, dans la base By&,, ¥,,%,), le torseur cinématique du coulisseau (3) dans son mouvement par rapport au bi (0) au point B. (Les composantes de ce tc Seur seront exprimées en fonction de : la dérivée du paramétre A par rapport au temps {VG/o}, = C.L14- En se basant sur la composition du vecteur vitesse au point B, déduire deux relations scalaires entre 6,, 0, et 4. En écrivant: V(Be 3/0) = V(Be 3/2)+ V(Be 2/0). On déduit: . ae | { RO, cos O, = LO, €0884...... C.1.2- Etude de la chaine fermée des solides (0)-(1)-(4)-(5)-(6)-(7)-(0). Tomb Déterminer, dans Ia base By(&,,¥,,%,), le torseur cinématique de la genouillére (5) dans son mouvement par rapport au biti (0) au point E puis au point F. 6.3, : {V5/O}. =4 avec V(E€ 5/0) = VDE 5/0) + 23/0 A DE ween * |¥ees/9), Soit: VW(Ee 5/0)=-6,%, aL.,%, =-L,,,F, ... De méme : V(Fe 5/0) =-6,%) A (Ls, Bs = (Lg + Ls )OFs sin 6,%, +cos6,F, Par projection dans base B, z 8 [nae Ls,8, sin 8, 1.0, cos Qo : : a su =(Leg, + Ls,)8, sin 8, wn (Les, +1.53)8, €088,, Sao ea I Concours nationaace Wentrée ax eveles le formation Finginieurs Session 2016 Page 17/50STt~ Technologie Partie C: Mécanique & RdM Document Réponses 2.2- Déterminer, dans la base B,%,,¥,,%,), le torseur cinématique de la bielle (4) dans son mouvement par rapport au bat (0) au point C. Les composantes de ce torseur seront déterminées en fonction de 0,, 6, et de leurs dérivées. et VE 4/0)= 85) Par projection dans base B,(&,, ¥), 2) =, )Sy +sim(O, —O,) Fg oversee AiNSi 0. = 18, sin@, -1.,(6, -6,)cos(8, -8,)..]” «Ly, cos®, —L, (6, —6,)sin(@, —@,). 0. |. C.1.2.3- En se basant sur la composition du vecteur vitesse au point C, déduire deux relations scalaires entre 6,, 6, et 6,. Vice 4/0) - Hi En écrivant: V(Ce 4/1) = On déduit : . RO, cos(9, + 1/6) = L,,6,sin 9, +L,(4, ~0,)c05(0, ~ 0). | RO, sin(@, + 7/6) =L,,0, cos, +L, (8, ~8,)sin(®, ~8,).. C.1.2.4- Déterminer, dans la baseB,(¥, ‘mouvement par rapport au biti (0) au point G. Les composantes de ce torseur seront déterminées en fonction de 0,, 0, et de leurs dérivi [6% |W(Ge 6/0, , le torseur cinématique du bras (6) dans son {Voi | avec ViGe 6/0) = VFe 6/0) + Q6/0) AFG et T(Fe 6/0) Soit : VGe 6/0) =~{Ly +L )8F +6, a1 Par projection Vor’) 2 F | {VO/O}, | (Concours nationcne Pontrde ane evelex de formation Tingenicars Sacra 216 Page 18730Sti rechnologie Partie C Mécanique & RAM Document Réponses 5- Determiner, dans Ia base By(&,,¥,,%,), le torseur cinématique du cout mouvement par rapport au bi w (7) dans son (0) au point G. (Les composantes de exprimées en fonction de # : la dérivée du paramétre « par rapport au temp: torseur seront C.12.6- En se basant sur la composition du vecteur vitesse au point G, déduire deux relations scalaires entre 6,, 8, et En écrivant: ViGe 6/7)=V(Ge 6/0)-W(Ge7/0) ~(L,, +L52)0; sin 8, ~L,0, sin 8, = [-(Ly, + L2)8, c050, +L,6, cos 6, Dans la suite, nous considérons les hypothéses suivantes : * Le vilebrequin (1) tourne 4 une vitesse angulaire 6, constante. * On désigne par E le systme regroupant les solides suivants : E={1,2,3,4,5,6,7} ; * Le systéme est en mouvement plan sur plan (de vectcur normal 2,) par rapport au bati (0). Partie 2 : Etude cinétique C2A- Pour chaque solide du systéme E au cours de son mouvement par apport au bati 0), déterminer, dans I (a0) {C0 -{ 6 | (02/0)} { d(1/0) (18,25 a/oyy a fPaVG,/0)] _ [mdz 9 (23/07 «= 1" aia 5 | {C470}, j Concours nationaux d'entrde enue cycles de formation Cinginieurs Session 2008 Page: 1930STI Technoloxie Partie C : Mécanique & RUM Document Réponses Ol if 5/0}, =) {Q6/0)}, =}. ee I, : ! bb _fm.WiG/0)] _ /m,ns,) {OTM}. =| sc770 [71 4 Partie 3: Etude énergétique du systéme Eau cours de son et A. C3. Déterminer Vexpression de énergie cinétique mouvement par rapport au bati (0) en fonction de 6, E.(2/0)= > E-(i/0) avec 7 E,(1/0)=4 1,04 or = E,(2/0) =E,.(4/0) =E,(3/0)=E,(6/0)=0 (La masse et l'inertie des solides (2), (4), (5) et (6) sont négligeables) £.3/0)=4m,W(G,/0¥ E.(7/0)= imvG oy Par suite : E.(2/ = t(18: + 5 (10; +my La figure ci-dessous monte le graphe des actions mécaniques appliquées sur solides du systéme E + Action extérieure > Actions mutucties itérienres au systome Piece & 7 former te Motoréducteur | > 1 [ol 2 lt el z Concours narionany dent @ aux eveles de farmanion Tn Session 2016 Page 2080STI~ Technologie Partie C= Mécanique & Rd Document Réponses €3.2- Déterminer la puissance développée par les actions mécaniques extérieures et intérieures au systéme ¥ au cours de son mouvement par rapport au bat (0). P(E £/0) = PO 1/0)+ P(O-> 5/0) + P(O—> 7/0) + P(Motoréducteur — 1/0) 4 + P(piéce > 3/0) + P(pidce > 7/0)+ P(g 1/0)+ P(g > 3/0)+ P( > 7/0) P(0 1/0) = P(0-+ 5/0) =0 (Liaisons pivots parfaites)..... ee fle] 9) Foy ny® PO 7/0) ={T0 > 7)}, @{VIT/0)}, =) Y | O} Bolo} = S Yor .. O |} We), ¢ P( Motoréducteur 1/0) = C,8, seo -F 0 ofa P(piéce +» 3/0) ={Upiéce > 3)}, ®{V(3/0)},={ 0| 0} @fo}o of oj, [olo}, -F} 0) fo a)® P(piéce > 7/0) ={Tpiéce > 1)}, ®{V(7/0)}, =} 0} 0} @lolo 0} 9, o}o), P(¥ 1/0) ={UF—> D}, @{V(1/0}}, =0 ; PE 3/0) =(1F +3)}, @{VBIO}, =mgh.... PE 7/0) ={UE>7)}, O{V(T/O)}, = mgit 7 Finalement : PE 5/0) =C,0, +(mg-F)A+(mg—F,-fY%; ih. ff 0) fola-n)® P_.@=?73)={17 3}, @{VG/7}, =| % | 0} elo] o HS YAH B) vrneen o| NJ, [ol o PE 2/0) =C8,+(mg-F a+ (me—F, - f Yop) P.@)=-S¥(A-#) €.3.3- — Appliquer le théoréme de l’énergie cinétique au systéme au cours de son mouvement Par rapport au biti (0). En déduire expression reliant la puissance délivtée par le motoréducteur et les deux forces Fs et Fr en fonction des dérivées premiéres et secondes des Paramétres de mouvement pet A ainsi que d'autres paramétres et données du probléme. EE) _p dt Enoncée du TEC : (E>E/0)+P. I. Soit : mAX+m,jifi =C.6, +(mg-FA+(mg—-F- SY -S YAH)... Ainsi : C6, =(mA—mg+F,+ f¥,,)h+(mifl-mg+F,+ f(y Yih P =C,0,=(mh—mg+F+fYq3)A+(mii-mg + F +f (oq ~Yoq)) fh Concours nationaue Wenirée aux exeles de formation Fingénieurs ‘Session 2016SIL = Technologic Partie C : Mécanique & RIM Document Réponses. Partie 4: RDM C4.1- Déterminer les composantes du torseur de cohésion rout au long de la ligne moyenne de la poutre (0103). Préciser le type des sollicitation Zone 1: .. { 14016 | 1008 Tube =-10 0 ={=10082) 140162} (zen mete) sae sey : | boo | 5500 | { 14016] 100822) °° {Tau to, =}-10082} 140162} 0 5500 |, ‘Types des solicitations simples : - Torsion +2 flexions planes... 1717924 1419.4) °° 1723.52-3147.9} @enmétre).... -1723.5] -171792+1419.4)° 1723.52-3147.9} | ~4125 Types des solicitations simples : - Torsion + 2 flexions planes... Concours nationauee Centroe aux exctes de formation Tinganteure Session 2076 Page 2230STI~ Technologie Partie C: Mécanique & RdM Document Réponses z,)° Soit [1723.3] 171792-12 8] {Torbay = 17179) -172, oe (@ en métre) 0 -1375 ‘Types des solicitations simples : - Torsion +2 flexions planes... 8, =14016| 100822-8065.6 10082} 140162-11212.8} (zen métre). 100822~8065.6 )* 140162—11212.8; ° Jo, Concours nationaue Centre aux excles de formation Tnganienrs Seuvvon 2076 Pave 2330STI= Technologie Partie C Mécanique & RdM Document Réponses C4.2- C421. C.4.2.2, Condition de rigidité : 9 < 8, Dot: D2 | 2M soit Dy, C4.2.3, torsion, calculer alot Conclusion eee if Var3*i0"*0.a5"z"107 Etude de la résistance de la poutre au moment de torsion Tracer le diagramme du moment de torsion, [me (Nm), Calculer le diamétre minimal (Dais) de la poutre 4 partir de la condition de rigidité. 2 |. ha aver = !Mana| = 32/Mial g GI, (Ss) GrD 32] Mma GO. ” 32*C, *10°*180 1.39C, =11.2838 fC, =97.173mm.... Deis our ce diamétre, et en tena t compte du facteur de concentration des contraintes a la la contrainte tangentielle maximale en torsion et conclure. 16|Myeuc| _ 2.5*16* 5500*10° aD #*97.137" = 76.32 MPa 5*580 28 96.667 MPa => L’arbre résiste ala torsion 76.32 MPa Liarbre résiste a la torsion.. Concours nationane Tentrée ance eles de formation Ti inieurs Seaston 2016 Page 240STI Technologie tie Cs Mécanique & RUM Document Réponses C.4.3- — Etude de résistance au moment fléchissant C.4.3.1. Tracer le diagramme des moments fléchissant My.et My, feat (Nm) faty (Nm) 2016.4 ~5452.2, peat C432. . + Mf,’ ) dans la section droite de centre A, Au point Ay Mf(A,) = 5980.86 Num «. €.4.3.3. Pour le diamétre calculé en C.4.2.2, et en tenant compte du facteur de concentration des contraintes a la flexion, verifier la résistance de la section de centre A, vis-a-vis le moment léchissant. C421. Pamwal 5x32x5980.86X10° #x97,137 66 MPa ... = = 193.333 MPa => L’arbre résiste 4 la contrainte normale en flexion. Concours nationanx Pentrae an eyeles de formation Tonganienrs Session 2076 Page 2530