AES Lie Sg54U Lyiby tS BLL GLEN GagS5el pod! 2016 5 559 REPUBLIQUE TUNISIENNE ‘Ministére de Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Concours Netionaux d’ Entrée aux Cycles de Formation d'Ingénieurs Session 2016 Concours Technologie Epreuve de Sciences et Techniques de I'Ingénieur _ Heure : 8 Heures Bee iy + Lépreuve comporte quatre parties : A+ Technologie de conception B- Technologie de production C- Mécanique & RDM D- Automatique Le sujet de lépreuve remis au candidat comporte deux dossiers 1. Dossier: Dossier Présentation, Données et Hypotheses 2 Dossier : Document Réponses. Et deux documents techniques: Dessin d'ensemble (DT1 et DT2). + Aucun autre document n'est autorisé Lutilisation des calculatrices de poche non programmables est autorisée. Les différentes parties sont indépendantes et doivent étee traitées sur le document réponses. I alest fourni au candidat qu'un seul et unique « dossier document réponses » qui doit étxe rendu en totalité a la fin de l'épreuve, méme sans réponses.DOSSIER PRESENTATIONS DONNEES ET HYPOTIIESES Ce dossier comporte 28 pages sumécotées de 1/28 a 28/28 Présentation et Nomenclature Données et hypothéses - Partie A Données et hypotheses - Partie B Données et hypothé: Données et hypothe: Partie C Partie D Pages 1/28 4 4/28; : Pages 5/28 4 10/28 ; Pages 11/28 4 16/28 ; Pages 17/28 a 22/28 ; Pages 23 4STI— Technologie Présentation et Nomenclature Dossier Présentation, Données et Hypothéses ATELIER DE FABRICATION MECANIQUE MISE EN SITUATION La figure 1 présente un schéma simplifié d'un atelier de fabrication par la mise en forme de pidces mécaniques. Cet atelier est composé principalement des quatre unités suivantes : Unité 1: Approvisionnement des lopins (pices 4 déformer) par gravitation. Unité 2 : Chargement et chauffage. Unité 3 : Transfert /évacuation. Unité +: Presse mécanique de mise en forme (forgeage). La pice 4 Pétat initial appelée « lopin » arrive par gravitation a Punité 2. Un vérin V1 introduit les pices dans le four de chauffage. Aprés un temps de chauffage bien éeudié, la piéce dont la température satisfuit le procédé de mise en forme, sera transféxée par un robot manipulateur vers une presse mécanique pour étze forgée et prendre sa forme finale. La piéce dont la température n’est pas conforme au procédé de mise en forme sera évacuée, par un vérin V2, vers une benne de récupération, Nota: > Lunité 2 de chargement et de chauffage fait Fobjet de la pastie automatique (Partie D du présent sujet du concours) > Lunité 3 de transfert fait objet des parties conception et production (Parties A et B du présent sujet du concours) > Lunité 4 de la presse mécanique de forgeage fait Pobjet de Pémde de la partie mécanique & RdM (Partie C du présent sujet du concours) Concours nationaua Penirde aux cycles de formation Wingénieurs Session 2016 Page 1728STL- Technologie Présentation et Nomenclature Pidces brute A état initial (lopins) Vérin Vide chargement Dossier Présentation, Données et Hypothises eS — Rampe d’approvisionnement mécanique Vérin V2 dévaer | frase ¥ ct Four a Boincon| induction ‘BRAS = Unité de chargement et chauffage Partie D Concours nationax Tenirée aux cycles de formation @ingénteurs Benne de Session 2016 Robot de transfert "PoIGHET ‘CHAISE, Parties A et B Unité 3 SOLE: Figure 1 2 Schéma simplifié d'un atelier de fabrication Page : 228ST1- Technologie Partie A : Technologie de conception Dossier Présentation, Données et Hypotheses is ‘Beas [& Bade B Bague Eccou 2 Bride de centage a Doige ® [Wis chic 3B [Wis Tei2x3 B [Boitier a (Br Plague aretoiz Roulement agide A billes Es Roulement a deux rangées de billes & contact oblique 3 Bague amagnétuque 33 Disque flexible [32 Ecrou i encoche SKF 7 Br Boitier i Bo Entretoise ‘Comps du poignet Bague Tappui Disque Pembrayage ‘Comps - Stator ‘Anneau Gastique Ferou Pignon arbee Coussinet Couronne RCAF Bague Couverdle Bague Goupille Couverle Couvercle Joint Petanchene Bague Rondelle dastque Bague Bille Comps dela pince Bemou Petite Bielete Tei2x3 Leviee [Burée Grande Biellete 5295 Sia eisetalefatestehelajalelalele| tells sletslelleleieislel[elele/aieteole(atelels Doigt E295 br Dé&ignation Matiére Observation Nomenclature Concours nationaix Tentrée aux cyeles de formation Tingeniews ‘Session 2016 Page: 328STI ~ Technologie Partie A : Technologie de conception Dossier Présentation, Données et Hypothéses I I [8 | Anneaw i a6 | Axe 86 [1 | Bague a lt Axe 8 [1 __| Goupille [3 __| Chape 821 ___| Roulement A double rangées de billes & contact oblique a [3 | vis 801 | Jomt 79 [1 _| Roulement agide & billes 78 [1 __| Bague entretoi 77_[1_|Boitier a 76 [1 __[ Axe Faccouplement 7 [1 __| Rondelle 74+ [1___[ Roulement 73__[1__| Roulement & aiguilles 72 [1 | Roue dentée irises [steed Rotor: 70 [1 _| Vis de pression @ [1 __|ve 61 | Resson @_|1 | Roulement 6611 _| Disque frein 6 11 | Vs 6 _[1__| vis CHC Ee Roulement tt _| Moyea GL [1 | Bague magnétique oO it ‘Ressort 39 [1 | Roulement 38 [1 | Support de roulement 37_ [1 __| Roulement aiguilles 56_(1 | Anneau éastique 55 11 | Arbre creux : : as St [1 __[ Rotor 33_[1__| Goms- Stator 32 [1 _| Chavette panallale St [a _| Bague = a "| 301 | Berow [1 | Goupille [1 [Joint a [i _| Eerow %__[1 | Douille pour passage du cable Rep. | Nor Désignation Observation Nomenclature Concours naiiomaux Pentrde ais cycles de formation Fingénieurs Session 2016 Page W28STI Technologie Partie A : Technologie de conception Dossier Présentation, Données et Hypotheses PARTIE A: TECHNOLOGIE DE CONCEPTION Mise en situation : Etude de ensemble poignet porte pince, documents techniques (DTI 4 DT4) Cette étude a pour objectif de valider certaines dimensions des éléments constructifs de ensemble poignet porte pince. Cet ensemble est représenté par le schéma cinématique de la figure A.1 Au cours du fonctionnement du robot, en plus du mouvement d’élongation du poignet, la pince peut toumer autour de axe (0,3) du poignet. Afin de saisir et pincer la piéce, la pince est munie de deux doigts qui sont animés de mouvements d’ouverture et de fermeture, Fonctionnement du poignet : Y Elongation du poignet (document rechnique DTI et figure Al) : a mise sous tension du moteur M1 er de Pembrayage El engendee la rotation de Péceou (50) lis en rotation au disque (33) de Pembrayage EL. La liaison hélicoidale de Yécrou (50) avec la vis (39), soliduice du comps de poignet (29), engendee la teanstation de (31) et (38) grice & la liaison glissiére entee (29) et (31), done la translation de Pensemble poignet. Y Rotation de la pince : Dans ce cas il faut intecrompre Palimentation du frein (F) et mettre sous tension le moteur M2 qui engendee, & laide du teain d'engrenages (21, 23 et 72), la rotation de la pince. Le fein (F) a pour séle de freiner la rotation de la pince Ouverture et fermeture des doigts de la pince : Pour obtenic la feemeture ou ouverture des doigss (1) de la pince, il fur alimenter le moteur M1 et embrayage E2. 1 rotation du disque embrayage (27) engendre la rotation de la vi travees les pidces (85) et (76). Ltieeéversibilité de ta liaison hélicoiddale entre (5) et (7) assure le maintien en position désicée des doigts. Les rondetles élastiques (12) introduisent une souplesse a la liaison pivor entre (5) et (9) évitant le coincement en fin de course de lécrou (7) et permettant absorber Vénemgje cinétique résiduelle ds lors que le moteur atteint le couple de serrage nominal Concours nationaux Wenirde ax cycles de formation dingenieurs jon 2016 PageSTI ~ Technologie Partie A : Technologie de conception Dossier Présentation, Données et Hypotheses G1) G3) 27) @3) 2D (9) 6) (4) 2) ) idee \ \ 9) Figure A.J : Schéma cinématique minimal de Vensemble poignet porte pince. Remarques : © On note le torseur cinématique traduisant le mouvement du solide i par rapport au solide j au ap Uy centce P dela liaison par: {94}, = jBy Yu par: {ij} 5 Hy “I e5 © Onnote le torseur des actions mécaniques exercées par le solide i sur le solide j au centre P de xy bi la liaison par: ful, = oe Miy Ni Mi) easn Concours nationanx dentree ax cycles de formation Tingénieurs Session 2016 Page 628ST1~ Technologie Partie A : Technologie de conception Dossier Présentation, Données et Hypothéses Données Moteur M1: © Couple Moteur * Inertie des éléments tournants de M1: Embrayage E2: + Rayon extéricur de la surface de friction + Rayon intérieur de la susface de friction : * Coefficient de frottement : * Pression admissible : Pisam = 2 MPa * Force appliquée par le ressort : Fr=100N Cannelures dans (62) (Liaison (27)/(62)) * Série forte, prendre les dimensions 4 partic des documents : DT! et DT4 © Pression admissible : Poadim = 100 MPa Systémes vis-écrou (5-7) * Vis Tr 2x3 : voir DT4 pour les dimensions normalisées © Coefficient de frottement : fi=0.15 © Hauteur de Pcrou (7) : b= 22mm © Pression admissible entre la vis et ’écrou Ps aim = 50 MPa Pince du robot : © Force de serrage appliquée par un doigt de la pince sur la pidce: Fa = 2000N * Résistance pratique au cisaillement des axes articulations Rpg = 100 MPa * Vitesse de rotation de la pince : Neinee = 40 trs/ma. * Durée de freinage de la partie tournante de la pince : te= 2s ‘Train dengrenages ((23a), (236), (21) et (71)): © Entraxe: a= 62mm © Diamétre de téte de la roue (23a) : da =32mm © Nombre de dents du pignon (23b) : Zany = 15 dents. © Méme Module m pour des différentes dents m=1mm Le travail demande est explicité dans les pages de 1/30 & 9/30 du dossier document réponses Concours nationancx entrée aux cycles de formation @inganieurs Sesston 2016 Page 7228910g WoIssagSTI Technologie Partie A : Technologie de conception Dossier Présentation, Données et Hypotheses Document technique DT4 : a. Vis a profil trapézoidal. Profil trapézoidal NEISO 260% Diamétres de l'écrou Avec: (P(mm)] 1,6 [245]6 4142114860 a(mm) (0.151025 1 05 1 1 Principaux liletages trapézoidaux ISO NF ISO 2003 Tableau 7 nominal | Pas |@ nominal] Pas |@nominal| Pas =D (mm) | P (mm)| g = D (mmy| P (mm) | = D (mm) | P (mm) 8 18 a4 7 160 16 a 2 (46) a 70) 18 10 2 48 8 1e0 18 fan 2 (60) 8 (180) 18 12 3 52 € 260 18 as 8 (68) 8 (210) 2 | 16 4 60 e 220 20 | (18) as 165) to | esa 20_| 20 iz 7 0 20 2 (22) 8 (75) 49 aso) | 22 | 24 6 e0 49 co a | 8) 6 (85) 12 (270) 24 28 6 00 2 260 Be (30) 6 (98) 2 (20; | 24 32 6 too | 12 300 28 (3a) 6 gro | 42 36 6 120 14 (38) 7 (120) 14 | 46 z 140 14 (42) 7 | sq | 43 a euter [Tes waletits entre parentheses sor Consors nationaix Tene aia cycles de formation dingeniews Session 3016 Page: 928ST! — Technologie Partie A : Technologie de conception Document technique DT4 bp. Cannelures 4 flancs paraliéles. Dossier Présentation, Données et Hypotheses c. Roulement a une rangée de billes 4 contact radial as (série 10) | Bearts sare Gaut a=50 | | [roulements conigues) aso | © | | ares cD, B r iw | 1 a 4 6 jos 4 0 2 $5 i 30 2 72S 8 2 wo 4 220 | Moyeu 3, 5 4901 ; 5 16 5 680 1 5 9 6 1050 2 sR 1360 3 a. 161 3 s 2% 1960 & 0 6 1970 4 j 1 2650 6 \ © 35 1 3450 8 u 8 2370S | Cell =x 1 3100 6 | {volr rece) 42 372 1 420 9 [like ee oe 2a Conconrs patio in Tonite ame cycles de formation TingeST1-Technologie __ Partie B: Technologie de Production Dossier Présemation, Données et Hypotheses PARTIE B : TECHNOLOGIE DE PRODUCTION f PRESENTATION : On désire produire une série de 1000 exemplaires des poignets porte pince du robot (voir Document ‘Technique DT1). Dans cette partie, on se limite 4 Vétude de la production de la vis (5) et de la biellette ©, Dans les documents techniques DT 6, DT 7, DT 8 et DT 9 ; on présente : - Le dessin de définition de la vis (8) (DT 6) ; - Le dessin de la vis (5) avec la numérotation des surfaces A usiner par des lettees A, B...(DT 7) ; - La gamme d'usinage de la vis (5) (DT 8) ; ~ Le dessin de définition de la biellette (6) (OT 9). Luatelier de fabrication dispose dun pare machines composé * De tours 4 Commande Numérique (CN) 4 2 axes; * Diun centre d'usinage 4 4 axes ; © Diune machine a center ; * Dune presse pour le découpage et le poingonnage des téles. PARTIE B.I: Etude de la production de la vis (5) On désire produire une série de 1000 vis (8). Lusinage de la vis (8) se fait en deux éapes, ébauche et finition directe. La surépaisseur moyenne pour Pusinage de finition est de 0,5 mm. PROJET DE GAMME DE FABRICATION Llusinage de la vis (8), est effectué en cing phases (DT 8) © Phase 10: Contrdle de brut ; © Phase 20 Centrage (chariotage, dressage et centrage des deux cot # Phase 30: Tournage ; © Phase 40: Fraisage ; © Phase 50: Contrdle final. PARTIE B.II : Etude de la production de la biellette (6) On désite produire 2000 biellettes (6) par découpage sur une presse & partir de t6les d’épaisseurs 8 mm. Les étapes de la production des biellettes sont définies comme suit (figure B. II. 1) © Découpage en bandes de tdle ; * Poingonnage ; * Découpage Concours nationan entrée aux cycles de formation Tingeniears Session 2016 Page: 11728ST - TechnologiePartie B : Technologie de Production Dossier Présentation, Données et Llypothéses Barks Pus | ja Bah! La valeur de a est é Figure BIL. 1 + Caractéistiques et analyse de Vapération de poingonmage et de Leffort total F de découpage et de poingonnage est déteemin€ par la relation suivante : F=Pt.e.Re Pt: périmétre total a poingonner et a découper. € —:€paisseur de la téle. Re résistance pratique au cisaillement (Re = 0,8 x Rm). Rm : résistance 4 la rupture par extension. ‘Tableau B.1: Caractéristiques mécaniques des matériaux candidats pour la production de la bielletre (6). ‘Acier 4 0,1% de carbone (recuit) Acier A 0,2% de carbone (cecuit) ‘Aciet & 0,43% de carbone (recuit) ‘Acier inoxydable Aluminium: | Duralumin | Taiton (recuit) I Le travail demandé est explicité dans les pages de 10/30 & 15/30 du dossier document réponses. Concours navionaix Penirce caix cycles de formation Tingenienrs Session 2016 Page 1228STI- Technologie _ Partie B : Technologie de Production _ Dossier Présentation, Données et Hypotheses 10 20.9 168 10.2 Tolérances générales IS0 2768 mk Les chanfreins 1x45° Echelle 1:1 Session 2016 —=}©) Vis 5 Format Aa Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Atelier de Fabrication Ensemble Poignet porte pince oT 6 Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2016 Page : 13/28S11 —TechnologiePartie 8 : Technologie de Production Dossier Présentation, Données et Hypotheses (FIN Echelle 4:1 =} Session 2016 Vis 5 Format Aa Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d' ingénieurs Atelier de Fabrication Ensemble Poignet porte pince oT 7 Concours nationaux entrée ax Cv sian 2016 Page 1428 Tes de formation TingoniewrsST1—TechnologiePartie B : Technologie de Production Dossier Présentation, Données et Hypo! 2 | NOMENCLATURE DES PHASES Ensemble =P Piece : Vis(3) Signet porte pince du ccbot | Matériau S ie: 1000 pices DESIONATION Mack routs Coniréle de brut Te brit: Diamerse 26mm, Longueur 170mm Centrage : | Cine pee ar montage | Refirentil de départ défi par : + Cenirage lang 4N (1, 2, 3 et 4). Serrage dela pitee = Chariotage FB: 2011, + Dressage F, G: CB, CE, = Centrage des deux cotés de la pitse Chanfreinage 0: C8 1 mun/te:_N = 1600 te/mn Machine a center | tat = f 5 eye Ie oi 30 Tournage CNC: Une pate ae montage Refirentiel din pars Montage entrpantes -Ebauche par axial du profil extérieur (Cycle ’ébauche) | Ve = 100 m/mn ; £=0.2mm/tr; p= Imm. “Finition du profil extérieur (contournage) : 1,B,1,D, J.C ek Ve = 150 m/mns £= 0.03 mm/tr; p=05mm. = Gorgeage Ve = 80 m/mn ; £ = 001 mm/te = Gorgeage M Ye = 80 m/mn ; £ = 0.01 mm/tc iletage D en plusieurs passes 530 m/mn. Ve Tour a Commande Nunicrigue cnc | | Une pitve an montage RéGremiie! défini pa Appi plan 3N (1, 2, 3) sur C Centrage court 2N (4, 3) sur A -Lnmobilisation de la pidce par serrage contrage cor. yge de la rainure N avec une fraise 4 rainurer a2 dents de diamétre @ 9 mm. Ve = 100 m/mn ; | f2 = 0.05 mm/dent. Centre usinage | cnc | Adaxes 50 [Conwole final — Tancours nationanae Pentre ane orles de formation Pingenicnrs ‘Session 2016 Page 1328STI~ TechnologiePartie B : Technologie de Production Dossier Présentation, Données et Hypotheses = Tolérances générales 180 2768 mk Matériau : C10 Echelle 2:1 Session 2016 ETO! Biellette 6 eae Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs 1 ‘Atelier de Fabrication Ensenble Poignet porte pince | OT 9 ‘Les questions relatives la partie B sont explicites dans Te document réponse. Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2016 Page 16728STI_Technologie Partie C + Mécanique & RAM Dossier Présentation, Données et Hypoth PARTIEC: MECANIQUE & RDM C.1- ETUDE MECANIQUE Liétude porte sur le mécanisme d'une presse mécanique représentée par le schéma cinématique plan équivalent de la figure C.1. La presse dispose de muni de trois excentriques, est entrainé en rotation par un © Un vilebrequin (1), figuee motoréducteur (non représenté sur la figure C.1). ® Un coulisseau (3) entrainé en translation par Vintermédiaire de Ia bielle Q), elle-méme entrainge par Pexcentrique situé au centre du vilebrequin (1). © Ua coulisseau (7) enteainé en translation par les deus autres excentriques du vilebrequin (2) ct A teavers un systéme (4, 4), 63") et 6, 6}, (figure C.2). Les biellettes (4) et (#) sont disposées en paralléle et transmettent des efforts identiques aux manivelles (8) et (5") qui sont, cux aussi, disposées en paralléles pour agir, respectivement, sur les bielles (6) et (6) La presse mécanique est spécialement congue pour la mise en forme (déformation plastique) de pices mécaniques 4 aide d'un poingon solidaire du coulisseau (3). La piéee a mettre en forme est placée entre deux matrices ; Pune inféricure, est fixée au biti (0) de la presse ct Pautee, supérieure, est solidaire du coulisseau (7). Ainsi la rotation du vilebrequin (1) engendre In translation des coulisseaux (3) et (7). La mise en forme de la pice exige que les deus moitiés de la matrice soient fermées avant que le coulisseau (3) nintroduise le poingon dans la piéce, Le coulisseau (7) descend pour la fermeture et le maintien de la matrice supéricure. Durant le temps de la fermeture, le poingon, fixé au coulisscau (3), descend pour déformer la pidce. Les figures C4 et C.5 montrent Vévolution des positions et des vitesses des coulisseaurs (3) et (7). Concours nationans Tontrde aint erly de formation Tangenicurs Session 2076 Page: 1738STI~ Technologie __ Partie C : Mécanique & RAM Dossier Présentation, Données et Hypotheses Schéma cinématique et repérage Le schéma cinématique plan équivalent de la presse ainsi que Vorientation des bases des différents repéres liés aux solides sont représentés sur la figure C-1. Figure C. 1 : Schima cinématique plan éguivalent du mécanisme de la presse Concours natianawx Tenirde aux cycles de formation dingonieurs Session 2016 Page 18728STl~ Technologie __ Partie C: Mécanique & RAM Dossier Présentation, Données et Hypothises Figure je mécanisme de la presse est composé des solides suivants (Figure C.1): = galiléen. L’axe (O,%,) étant vertical © Un biti (0) auquel est lig le repére R,(O,%, for%.) SUPP! descendant. Tous les mouvements sont plans, paralléles au plan (O,%).Fa)> # Un vilebrequin (1) de centee d'inertie Gr (confondu avec le point ©) et de masse mi, articulé sur (0) par une liaison pivot parfaite Paxe (0,4). R (O,5,.F,.%) et RO\L¥,%) sont deux repéres liés A (2) tel que Pangle (&,8) =(F,,¥)=W/6. Le mouvement de R (O,%,,F%) par apport & ,) est paramétré par Vangle 6, in) RAMS ¥n.%), est le eepece 4 Q). Son mouvement par eapport i R(Q,%,. For est paraméteé par langle @, = @,¥ © Un coulisseau (3), de centre d'inertie Gs ct de masse ms, est d'une part en liaison glissiére, de direction %,, avec le coulisseau (7) et d’autze past articulé avec (2) par une liaison pivot dase (B,,). Ry®,¥,,F.%) est le repére lié 4 (3). Son mouvement par rapport 4 Ry(O,Ro. For %) est paramétré par OB =(A, +2). Le guidage cn translation rectiligne du coulisseau (3) par rapport i (7) est avec frottement de glissement de coefficient f © Une manivelle (5) de masse et nertie négligeables, articulée avec (0) par une liaison pivot parfaite Pase ( RiO,5,. 5 %), est le repére lié a (5). Son mouvement par apport 4 st paraméteé par Tangle 8, = # Une biellette (4), de masse et d'inertie négligeables, articule d'une part avec (2) pat une liaison pivot parfaite dase (C,%,) et @autre part avec la manivelle (6) par une liaison pivor parfarte Tinmcaurs railonance Tontrae ance velox de formation Finganienrs Session 2016 Page 1028ST1- Technologic Partie C: Mécanique & RAM Dossier Présentation, Données et Hypathtses d’axe (E,%,). R (E, 4 RiD,%,,f.%,) est paraméteé par Vangle 8, = @,¥,) = Gy, F) Fas) est le cepére lié 4 (4). Le mouvement de R,(E,%,,F14%) par rapport * Un bras © & de masse et d'incrtic négligeables, articulé avec (8) par une liaison pivot parfaite axe RAE,ZyFo%) est le repére lié & (6). Son mouvement par rapport a R,(O, 35, a est paramétré par l'angle 0, = @,.%,) = (Fy. 7.) © Un coulisseau (7), de centre d’inertie Gr (confondu avec le point G) et de masse may, est d'une part articulé sur (6) par une liaison pivot parfaite d’axe (G,%,) et autre part en liaison glissiéce avec (0) de direction %, avec frottement de glissement de coefficient f R (G,%,,F,,%,) est le repére lié 4 (7). Son mouvement par sapport A R,(O,%,fo.%) est paramétré par Ch + W%, Données et hypotheses a Xs 3 FG=L,%,. # a,b, R, La, Le, Lt, Laz, Lo, Ao et Ho sont des caractéristiques géométriques constantes; #61, 82, G4, 5, Os, A et si sont les paramétres du mécanisme (variables temporelles) ; ol par rapport a cet axe est «Th»; (Q,%,) est considéré principal dinertie pour le vilebrequin (1). Le moment d’inertie de (1) © Llaccélération de la pesanteur est : = g% ot g est une constante positive; © Le vilebrequin (1) est actionné par un motoréducteur produisant un couple : C=C. 2, 3 * Au moment de Popération de Vestampage de la pice, Vaction du coulisseau (3) sur la pidce 4 déformer est modélisée par le torseur plisseur {1(3 > >} { FS | etraction du coulisseau . of, oe (7 su ta pice déformer est modélisée parle torseur glsseur{s(7—» po)h, ={ "75° \ © Le torseur des actions mecamiques transmussibles au niveau d'une liaison mécanique de centre Q 8, Mi avec By. Fo%)- zi| xi C.2- RESISTANCE DES MATERIAUX a-vis des actions mécaniques extérieures On se propose de vérifier la résistance du vilebrequin (1) v qui lui sont appliquées. L'étude sera menée sclon une approche simplifige dans laquelle le vilebrequin est modélisé par une poutre droite cylindrique pleine, de section constante et de longueur L=600mm. Le vilebrequin est guidé en rotation autour de axe (0,%) par deux paliers. Le premier est modélisé par une liaison rotule parfaite de centre O; et le second est modélisé par une liaison linéaire annulaire parfaite d’axe (O,,%,) (Ggure C3). Une étude statique préliminaire, du vilebrequin (1) au cours de Vopération de mise en forme de la pice, a permis ln modélisation et Pévaluation des actions mécaniques extéticures appliquées a la poutre droite pat les torseurs suivants Concours nationaux entrée aux cycles de formation Tingenieurs Session 2016 Page 2028Partie C: Mécanique & RIM Dossier Présentation, Données et Hypothises STI- Technologie 0 0 \* * [u},,=.0 0 |: Torscur d’actions mécaniques duu mororéducteur sure vilebrequin (1) "(0 5500}, -14016 0)°" : © [r},=4 19082] 0}: Torseur d'actions mécaniques tsansmises par la liaison rotule 0 | oO 4 157395] 0)" * (the ee 0}: Torseur d’actions mécaniques de la biellette (4) sur le vilebrequin (1) 0 1375}, {3447} 0 °° © (th, = (734358, 0 sTorseur d'actions mécaniques de la bielle (2) sur le vilebrequin (1) Lo -2750) , 157395] 0 °° * {t}.={ 7097} 0 Torseur Wactions mécaniques de la deuxiéme bielletie (4?) 0 1375, (identique a la bielle (4)) sur le vilebeequin (1) au point C2 (voie figure C. {-14016| ae # (tJ, ={ 10082) Ob: Torseue dactions mécaniques transmises par la liaison linéaire annulaie. Figure C3 : Madele pontre droite di vilebrequin (1). * Les forces sont exprimées en N et les moments en N.m 5 * Le poids de la poute (1) est suppo: © L/4= 150mm; © La seition droite (8) est de forme circulaire pleine de diamétre D; * Le vilebrequin est en acier faiblement allié, tempé et revenu, ayant = une limite élastique a Pextension Re = 580 MPa, une limite élastique au cisaillement Ry= 0.5 Re = un Module de Coulomb : G=8.10' MPa; * On adopte un coefficient de sécurité §=3 et un facteur de concentration de contrainte en ba = © Angle limite unitaire de torsion :0 in flexion ct en torsion by 15° ms * Gs est le centre de Ia section droite (S) de la poutre tel que 2% (z est un paramétee compris entre 0 et GOD mm); Concours nationaux Tontrse aux cycles de formation Fnngénicurs Session 2016 Page 2173STl=Technologie __Partie C : Mécanique & RAM Dossier Présentation, Données et Hypotheses Diagrammes de positions et de vitesses des conlisseacx (3) et (7) Remarque : 4 T'instant t = 0 s, 01 = mind. Position du coulisseau (3) Position du coulisseau (7) © a B Positions des coulisseaux (m) g 8 0,00 Vitesse du coulisseau (3) Vitesse du coulisseau (7) 2 Figure C5 : Diagramnes de vitesses des coulisseanee Le travail demandé est explicité dans les pages de 16/30 & 25/30 du dossier document réponses. Concours nationaux entrée aux cycles de formation Tingénieurs Session 2016 Page 22728STI_ Technologie __ Partie D: Automatique Dossier Présentation, Données et Hypothgs PARTIE D: AUTOMATIQUE PRESENTATION Le siéme (figure D.1) constitue une partic de Patelier de fabrication des pigces méeaniques (figure 1). Il est construit autour d'une unité de chargement et de chauffage des pigces métalliques (opins), entiéeement automatisée. Cette unité comporte un four tunnel a sole motorisée. Ce four est équipé d'un pyrométre i infrarouge qui mesure la température des lopins préalablement chauffés cate partie D du sujet de concours a une température fixée par le cahier des charges. La pré comporte deux sections ‘© La premigre concerne Pétude séquentielle du fonctionnement de Punité de chargement et de chauffage, # La deuxiéme section, traite Pérude du systéme de régulation de la température au sein du four. D.1. Etude séquentielle © a Véde de la commande séquentielle du_systtme Dans cette partic, on s’intéres automatisé de chargement et de chauffage DLAI. Synthese de la commande séquentielle Le schéma synoptique du systéme a étudier est illusteé par la figure D.1. La gestion de fonctionnement de V'atelicr est effectuée pac un automate programmable dont le programme est écrit en langage GRAPCET. La mise en marche du systéme est confige 4 un opérateur qui dispose dun pupitre de commande dédié A la supervision et au lancement du cycle. Les lopins froids empruntent la rampe d'approvisionnement qui les conduit, par gravité, jusquiau capteur pr dont le ede est de détecter ln présence d'un lopin au début de la chaine de chargement du four, D.1.2, Mise en route du systéme D.1.2.1. Gestion de Pétat initial Nous supposons que les mesures nécessai -s pour lancer le cycle de chargement et chauffage sont prises en compte par un Grafcet dédié & initialisation non considéré dans la présente énude. D.1.2.2. Fonctionnement du systéme Une élévation de la température des lopins est nécessaire avant de débuter Fopération de mise en forme. Ainsi, le chauffage du four (R = 1) est lancé automatiquement des le départ du eycle (dcy=1) par Vopérateur A partir du pupitre de commande et ne siarréte qu’ la fin de celui ci. Le chargement du four, par lot de 3 lopins (chargés un par un), est assuré par un vé de chargement V1 du moment oi un lopin est présent devant la tige de celui-ci (p= 1). Ce chargement sfarrétera quand on aura mis 3 lopins dans Fenceinte du four. Cette opération de chargement se déroule comme suit Concours nationane fentrae aux cycles de formation Wingenicurs Session 2016 PageSTI Technologie __ Partie D = Auomatique Dossier Présentation, Données et Hypotheses © Avance du in Vi jusqu'a Pactivation du capteur ar suivi d'un retour immédiat en position initiale (vérin simple effet); Lavance du tapis TR (KM = J) durant 3s permettant Pintroduction du lopin dans le four ; Le comptage des lopins s‘effectue par un dispositif permettant de délivrer trois signaux binaires ¢0, e1 et ¢3 définis comme suit: = (x= 1) présence de 3 lopins dans le four, tant que ce nombre n’est pas atteint (cy = le cycle se rclance automatiquement afin de ramener le deusiéme ou le troisiéme lopin, * (c= 2) présence d’un ou de deux lopins dans le four, "(y= 1) absence de lopins dans le four. ). Dix minutes apris le chargement, on enclenche de nouveau le tapis ‘TR pour amener les lopins en face du pyrométre afin de mesuer leurs températures un par un, Cet action s‘opére par un avancement du tapis jusqu’a Varrivée du lopin sur le capteur p2 = 1. Liarrét du tapis durant 20s permet de mesurer la température du lopin Tm par le pyrométre qui délivre un signal logique d'information t: (i Tm2Te> 1, sinon t = 0).Te étant la températuce de consigne. Le vérin V2 évacue vers une benne Ie lopin dont la température n'est pas conforme (Tm < To). Par contre, un lopin dont Tm2Te sera saisi par un robot (non représenté sur la figure Dal) pour étre transféré vers Popération de mise en forme. Ces deux macro-étapes (évacuation ou teansfect/mise en forme) ne seront pas développées dans cette étude, Au terme de cette premit signal ( (co=1), le cycle prend fin. uence (mesure, évacuation ou transfert), le compteur délivee un ), auquel cas, les dites séquences teprennent effets. fin Pabsence de lopins dans le four ‘Tableau D.1. Repérage des entrées/sonties de la partie commande ENTREES DE LA PARTIE COMMANDE ety [Abréviation | Description 7 | ‘pr Présence dun lopin devant le vérin de chargement VI - pe Présence d'un lopin a la sortie du four | vat Ta tige du vérin V1 de chargement est sortie t Signal daliveé parle pyrometee indiquant que la température de chauflage est adéquate | [eo ‘Variable logique associée & Petat du compteur : absence de lopins dans le four I lor | Variable Togique associée 4 Pétat du compteur : présence d'un ou de deux Topins dans rl four © Variable logique associge & Tétat du compteur: présence de 3 lopins dans le four [dey Bouton poussoie de lancement du eye: SORTIES DE LA PARTIE COMMANDE ‘Abréviation [Description KM Contacteur de commande du moteur du tapis coulant TR | R Chauffage du four | Vi Vérin simple effet de chargement (monostable) zi Concours nationaic Pentre aux evcles de formation Pingéniews Session 2016 Page 2428STI Technologie __Partie D : Automatique Dossier Présentation, Dounées et Hypotheses yremave aver Vi:Verinde chargement Za Scere oy ch e nt | | hy Benne evacuation Figure D.1: Unité de chargement et de chauffage D.2. Régulation de la température du four de chauffage La mise en forme du lopin nécessite Pélévation de leur température 4 de ion optimale afin de ne pas dégrader la qualité de surface des pigces, température impose une régula Le systéme de régulation de la température du four est représenté par le schéma de principe de la figure D.2 > Risistance F diuuttate = Four Lopin “Ampliieaiut| a fe puissance commande u() | Tension Vel) ———>}_ Régulation image de la consigne de Température Tension Vin(@) fournie par le eapteur de TQ température T(t) Figure D.2 : Schéma de principe de la régulation de la température dans le four Le schéma bloc de I’ ery sement de température est illustré sur la figure D.3. Cette modélisation tient compre de leffet d'une perturbation T,(p) (effet de kx température ambiante lors de Pouverture de la porte du four ct Vinfluence des lopins froids lors de leur introduction). Toutes les mpératures utilisées dans la présente étude représ fire des conditions initiales nulls. tent des écarts @ la température ambiante afin de Concours nationauee Tenirée an ve fe formation Fingdniows Session 2016 Page 2528ST1- Technologie __Partie D : Automatique Dossier Présentation, Données et Hypotheses Ta(p) | ke Pee Cp) aa ‘A ef Hip) Le To) VinP) k Figure D.3 : Schima bloc dela rigutation de temp we dans le four Te(p) est la consigne en température °C), C(p) est la fonction de transfert du correcteur, T(p) est la température du four °C), Q(p) est la puissance calosifique fournie au four en Watt (W), Aest le gain de puissance de valeur: A =200 W/V, Ea heh H(p) = =“ — ree. Kp = 0.4 /Ws ©) = Grmaram ee Kr=04°C/W 5 Is; 2 =300s, ke est le gain du capteur de température, ke =102V/°C, Notons par F(p) la transformée de Laplace d’une fonction f(t) ; F(p)= L(@() La figue Dal représente la réponse incicielle en boucle fermée du syste avec un correcteur PI. 700 =T=0.07s Température T (°C) oO 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 S000 Temps (s) Figure Dt : Réponse indicielle du sytime en bouce ferméx Concours nationaux dentrée aux cycles de formation dingénieurs Session 2016 Page 26725ST1-Technologie __ Partie D : Automatique Dossier Présentation, Données et Hypotheses Tes performances cxigées pour ce sysieme de régulation de la température sont représentées dans le tableau D.2: ‘Tableau D.2. Performances soubaitées du systeme et de perturbation | | Performances Valeurs souhaitées: Précision ‘Stabaite Erreur statique nulle avec te | Marges de phase 2 45° | Marges de gain 28 dB Temps de réponse 4 5% = 21 minutes =] Rapidité Les diagrammes de Bode de la fonction de transfert en boucle ou avec cortecteur PI sont donnés 4 la figure D.5 erte (FBO) du systéme corrigé Figure D.S : Diagramme de Bode de la fonction de transfert en boacle onverte FTBO dit systame corrigé avec covrectenr PI Concours nationanx Pentrée aux cyelex de formation Pnganicus Session 2016STi—Techmologie Partie D : Automatique Dossier Présentation, Données et Hypotheses La courbe représentant le temps de réponse réduit (tsX@y) dun systéme du second ordre en fonction du coefficient d’amortissement & est donnée i la figure D.6. " éponse réduit tay, x wy Be mort 10 Coefficient d'amortissement € Figure D.6 : Temps de réponse réduit en jonction de Pamartssenven Le travail demandé est explicité dans les pages de 23/28 it 28/28 du dossier document réponses Concours naitonaux denirde aux cycles de formation dingenieurs Session 2016 Page 28/26sft//12/ /1/m/ 9/ 9 2 : Echelle 1:2 Ensemble session 2016 C_] ©| Poignet porte pince Fornat AS 1 Concours nationaux dentrée aux cycles de formation d'ingénieurs dae sl Pabriecti [pele ao emi LIE] tors ane- i 2 ° o < o a 4 99 97 38 on ae ae ee a Wg 2 201816 iat 10 @ . : 2 “48 36k aoe) ar kas! an fas ter! as /19/ ay 9 zis a 1 6 ae sais 55800) gg) 60! 6) Laren 71/ /n/2 a a « a] ow 2 sss ar gt “Sx es ws 70,8 of 8s @ 2 Echelle 12 Ensemble Session 2016 a (| ©] Poignet porte pince Format A ! Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'dngénieurs Atelier de Fabrication bot de sanutent: f ot oT + = aera a